一种适用于水仙定向栽植的机械爪制造技术

一种适用于水仙定向栽植的机械爪，包括两个机械爪、用于带动两个机械爪运动的水平移动机构和用于驱动两个机械爪以及水平移动机构的驱动机构；所述机械爪包括由所述第二驱动单元驱动的传送带；所述水平移动机构包括倒T形外壳，所述倒T形外壳包括连通设置的水平管和垂直管，水平管内设置有水平传动单元，水平传动单元包括两个与第一驱动单元相连接的滑块，两个滑块分别与两个机械爪固定连接。本实用新型专利技术可以实现对水仙球茎的加持，具有缓冲性，不易伤苗，而且实现了对水仙球茎的翻转，保证了机械种植的种植质量，解决了现在传统机械爪无法对水仙球茎进行翻转，而导致部分水仙球茎在种植过程中不能正常发芽的问题。

A mechanical claw suitable for directional planting of Narcissus

A mechanical claw suitable for Narcissus directional planting comprises two mechanical claws, a horizontal moving mechanism for driving two mechanical claws and a driving mechanism for driving two mechanical claws and a horizontal moving mechanism; the mechanical claw comprises a conveyor belt driven by the second driving unit; and the horizontal moving mechanism comprises a conveyor belt driven by the second driving unit. The inverted T-shaped housing comprises a connected horizontal pipe and a vertical pipe, and a horizontal transmission unit is arranged in the horizontal pipe. The horizontal transmission unit comprises two sliders connected with the first driving unit, and the two sliders are fixedly connected with two mechanical claws respectively. The utility model can realize the holding of the narcissus bulb, has the buffering property, is not easy to injure the seedlings, and realizes the reversal of the narcissus bulb, guarantees the planting quality of the mechanical planting, solves the problem that the traditional mechanical claw can not reverse the narcissus bulb, and causes the part of the narcissus bulb not to germinate normally in the planting process. The problem.

【技术实现步骤摘要】
一种适用于水仙定向栽植的机械爪
本技术涉及移栽机械领域，具体的说是一种适用于水仙定向栽植的机械爪。
技术介绍
在水仙种球移栽种植过程中，农艺要求其根部向下，芽部向上，保证在播种时使水仙球茎保持直立状态，且覆土后保持姿态基本不变。目前我国还没有成熟的、能够推广应用的水仙种球移栽机械，仍然依靠传统的人工方式进行种植，即先开沟，芽朝上直立插于沟中。农民长时间下蹲劳作，强度大，效率低，而且此方式占用了农忙时节大量劳动力，影响了水仙球茎生产的经济效益。因此，广大水仙种植户迫切需要水仙球茎种植的机械化。现有技术中的相关移栽机械爪只是单纯实现了对于作物的抓取，并没有针对需要定向种植作物的机械爪。在种植水仙种球时，若不考虑其种球栽植的方向性，则会导致作物的发芽率降低，成活率下降。若是大幅面积机械化种植，则会出现大面积的枯萎，造成资源上的浪费，给经营商带来巨大的经济损失。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术提供了一种适用于水仙定向栽植的机械爪，该翻转机械爪可以实现对水仙种球的加持以及翻转，具有缓冲性，不易伤苗，提高了种植效率，保证了水仙种球移栽过程中的种植质量。本技术为解决上述技术问题采用的技术方案为：一种适用于水仙定向栽植的机械爪，包括两个机械爪、用于带动两个机械爪运动的水平移动机构和用于驱动两个机械爪以及水平移动机构的驱动机构，所述驱动机构包括设置在水平移动机构上的第一驱动单元和分别设置在两个机械爪上的两个第二驱动单元；所述水平移动机构包括倒T形外壳，所述倒T形外壳包括连通设置的水平管和垂直管，第一驱动单元固定设置在垂直管内，水平管下方开设有通槽，且水平管内设置有水平传动单元，水平传动单元包括两个与第一驱动单元相连接的滑块，两个滑块分别与两个机械爪固定连接；所述机械爪包括由所述第二驱动单元驱动的传送带；且传送带竖直设置，通过传送带夹持水仙种球相对运动实现对水仙种球的翻转。作为一种优选方案，两个滑块分别通过穿过通槽的连杆与两个机械爪固定连接。作为一种优选方案，每个第二驱动单元均包括第二电机和竖直传动单元，竖直传动单元包括主动辊、从动辊和传送带，主动辊和从动辊上下设置，且主动辊和从动辊通过固定杆组相连接，传送带套设在主动辊和从动辊的外壁，第二电机驱动主动辊转动，带动两个传送带相对运动实现对水仙种球的翻转。作为一种优选方案，所述固定杆组包括垂直设置在连杆下方的水平杆和对称设置在水平杆两端的两个垂直杆，垂直杆的上端和下端各固定连接有一个水平延伸的圆柱状凸台，所述主动辊的两端分别与位于上端的两个圆柱状凸台转动连接，所述从动辊的两端分别与位于下端的两个圆柱状凸台转动连接。作为一种优选方案，所述主动辊为中空结构，第二电机与位于上端的两个圆柱状凸台中的一个固定连接，第二电机的输出轴上固定套设有传动盘，传动盘的外圆与主动辊的辊轮内壁固定连接，并带动主动辊转动。作为一种优选方案，传送带与固定杆组之间设置有限位开关。作为一种优选方案，所述第一驱动单元为第一电机，第一电机的输出轴上套设有主动锥齿轮，所述水平传动单元还包括水平设置的丝杠，丝杠的中部固定套设有与主动锥齿轮相啮合的从动锥齿轮，丝杠上位于从动锥齿轮两侧的螺纹方向相反，两个滑块通过其中部开设的螺纹孔套设在丝杠上，且两个滑块分别位于从动锥齿轮的两侧，丝杠下方还设置有两个与丝杠相互平行的导轨，两个滑块分别与两个导轨滑动连接。作为一种优选方案，丝杠的两端各通过一个轴承与水平管的内壁相连接。作为一种优选方案，传送带上均匀设置有若干用于增大摩擦力的防滑突起。与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：（1）本技术提供了一种适用于水仙定向栽植的机械爪，水仙球茎在发芽生根的过程中,保证其方向的正确性，即根与芽在空间位置中是根在下方，芽在上方，有利于提高水仙种球的种植质量。而传统的机械爪只是单纯的对水仙球茎进行夹持，并没有实现对水仙球茎的翻转作用，本技术可以实现对水仙球茎的加持，具有缓冲性，不易伤苗，而且实现了对水仙球茎的翻转，保证了机械种植过程中的种植质量，解决了现在传统机械爪无法对水仙球茎进行翻转，而导致部分水仙球茎在其种植过程中不能正常发芽的问题，提高了水仙球茎的发芽率；（2）本技术提供了一种适用于水仙定向栽植的机械爪，水平移动机构包括倒T形外壳，倒T形外壳包括连通设置的水平管和垂直管，本技术通过主动锥齿轮和从动锥齿轮实现了将竖直方向的转动变为水平传动，不仅实现了传动方向的改变，而且极大的节约了空间位置，在移动过程中具有更高的灵活性；（3）本技术提供了一种适用于水仙定向栽植的机械爪，机械爪包括由第二驱动单元驱动的传送带，通过传送带带动机械爪实现对水仙种球的翻转，传送带上均匀设置有若干用于增大摩擦力的防滑突起，且传送带可以同时运动或者独立运动，一方面传送带表面比较柔软，在夹持水仙种球的过程中，不易伤苗，更好的提高水仙球茎的发芽率；另一方面，整体结构设置紧凑，操作灵活；（4）本技术提供了一种适用于水仙定向栽植的机械爪，第二电机设置在主动辊内，第二电机的输出轴上固定套设有传动盘，传动盘的外圆与主动辊的辊轮内壁固定连接，并带动主动辊转动，电机的设置方式，一方面避免了电机设置在外面对传送带的干涉，另一方面减少整个装置的体积，使结构更加紧凑。附图说明图1为本技术整体结构示意图；图2为本技术剖视图；图3为本技术连杆与主动辊和从动辊之间的装配图；附图标记：1、外壳，101、水平管，102、垂直管，2、第一电机，3、主动锥齿轮，4、从动锥齿轮，5、丝杠，6、导轨，7、滑块，8、机械爪，9、第二电机，10、主动辊，11、从动辊，12、传送带，13、固定杆组，1301、水平杆，1302、垂直杆，14、连杆，15、传动盘，16、限位开关，17、圆柱状凸台。具体实施方式下面结合附图对本技术的实施例作详细说明，本实施例以本技术技术方案为前提，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本技术的保护范围不限于下述的实施例。如图1和图2所示，一种适用于水仙定向栽植的机械爪，包括两个机械爪8、用于带动两个机械爪8运动的水平移动机构和用于驱动两个机械爪8以及水平移动机构的驱动机构，所述驱动机构包括设置在水平移动机构上的第一驱动单元和分别设置在两个机械爪8上的两个第二驱动单元。所述水平移动机构包括倒T形外壳1，所述倒T形外壳1包括连通设置的水平管101和垂直管102，第一驱动单元固定设置在垂直管102内，水平管101下方开设有通槽，且水平管101内设置有水平传动单元，水平传动单元包括两个与第一驱动单元相连接的滑块7，两个滑块7分别通过穿过通槽的连杆14与两个机械爪8固定连接。所述第一驱动单元为第一电机2，第一电机2的输出轴上套设有主动锥齿轮3，所述水平传动单元还包括水平设置的丝杠5，丝杠5的中部固定套设有与主动锥齿轮3相啮合的从动锥齿轮4，丝杠5上位于从动锥齿轮4两侧的螺纹方向相反，两个滑块7通过其中部开设的螺纹孔套设在丝杠5上，且两个滑块7分别位于从动锥齿轮4的两侧，丝杠5下方还设置有两个与丝杠5相互平行的导轨6，两个滑块7分别与两个导轨6滑动连接。当丝杠5转动时，带动两个机械爪8向内或者向外运动，实现对水仙种球的夹持。所述机械爪8包括由所述第二驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种适用于水仙定向栽植的机械爪，其特征在于：包括用于夹持和翻转水仙种球的两个机械爪（8）、用于带动两个机械爪（8）运动的水平移动机构和用于驱动两个机械爪（8）以及水平移动机构的驱动机构，所述驱动机构包括设置在水平夹持机构上的第一驱动单元和分别设置在两个机械爪（8）上的两个第二驱动单元；所述水平夹持机构包括倒T形外壳（1），所述倒T形外壳（1）包括连通设置的水平管（101）和垂直管（102），第一驱动单元固定设置在垂直管（102）内，水平管（101）下方开设有通槽，且水平管（101）内设置有水平传动单元，水平传动单元包括两个与第一驱动单元相连接的滑块（7），两个滑块（7）分别与两个机械爪（8）固定连接；所述机械爪（8）包括由第二驱动单元驱动的传送带（12），且传送带（12）竖直设置，通过传送带（12）夹持水仙种球相对运动实现对水仙种球的翻转。

【技术特征摘要】
1.一种适用于水仙定向栽植的机械爪，其特征在于：包括用于夹持和翻转水仙种球的两个机械爪（8）、用于带动两个机械爪（8）运动的水平移动机构和用于驱动两个机械爪（8）以及水平移动机构的驱动机构，所述驱动机构包括设置在水平夹持机构上的第一驱动单元和分别设置在两个机械爪（8）上的两个第二驱动单元；所述水平夹持机构包括倒T形外壳（1），所述倒T形外壳（1）包括连通设置的水平管（101）和垂直管（102），第一驱动单元固定设置在垂直管（102）内，水平管（101）下方开设有通槽，且水平管（101）内设置有水平传动单元，水平传动单元包括两个与第一驱动单元相连接的滑块（7），两个滑块（7）分别与两个机械爪（8）固定连接；所述机械爪（8）包括由第二驱动单元驱动的传送带（12），且传送带（12）竖直设置，通过传送带（12）夹持水仙种球相对运动实现对水仙种球的翻转。2.如权利要求1所述的一种适用于水仙定向栽植的机械爪，其特征在于：两个滑块（7）分别通过穿过通槽的连杆（14）与两个机械爪（8）固定连接。3.如权利要求1所述的一种适用于水仙定向栽植的机械爪，其特征在于：每个第二驱动单元均包括第二电机（9）和竖直传动单元，竖直传动单元包括主动辊（10）、从动辊（11）和传送带（12），主动辊（10）和从动辊（11）上下设置，且主动辊（10）和从动辊（11）通过固定杆组（13）相连接，传送带（12）套设在主动辊（10）和从动辊（11）的外壁，第二电机（9）驱动主动辊（10）转动，带动两个传送带（12）相对运动。4.如权利要求3所述的一种适用于水仙定向栽植的机械爪，其特征在于：所述固定杆组（13）包括垂直设置在连杆（14）下方的水平杆（1301）和对称设置在水平...

【专利技术属性】
技术研发人员：姬江涛，李明勇，金鑫，李衡金，陈凯康，庞靖，赵凯旋，张巍朋，高颂，吴霭玲，
申请(专利权)人：河南科技大学，
类型：新型
国别省市：河南,41