The utility model discloses a multifunctional automatic translation field service device, which comprises an unmanned waterwheel and an unmanned waterwheel respectively arranged on a flat road at both ends of the field. The unmanned waterwheel is connected with the unmanned waterwheel through a steel wire one and a steel wire two and each side of the steel wire one. It is equipped with a synchronizer. The steel wire is connected with a transverse PVC pipe through a number of connecting wires evenly distributed along the vertical direction. The PVC pipe is evenly distributed with a number of circular holes. The steel wire is connected with a PVC pipe through a number of connecting wires evenly distributed along the vertical direction. The PVC pipe is evenly distributed with a number of circular holes. The front and rear ends of the chassis of the second water loading vehicle are connected with the valve switching manipulator through the manipulator bracket. The utility model has the beneficial effect of effectively reducing and avoiding the economic loss caused by the natural environment, effectively reducing the labor force and labor intensity, saving cost and increasing economic income.
【技术实现步骤摘要】
一种多功能自动化平移大田服务设备
本技术涉及浇地设备
,具体来说,涉及一种多功能自动化平移大田服务设备。
技术介绍
近些年夏天屡次全国大面积的干旱导致包括大的土地承包户在内几乎每年亏损,给国家和农户造成了不小的经济损失。传统的喷灌机主要包括平移喷灌机和绞盘试喷灌机,平移喷灌机是在大田的一端修一条水泥水沟,抽井水于水泥水沟中,由水泵将水沟水抽到空中架有支架有多个小孔的的喷灌管中,支架由三到五排每排两个有动力的车轮支撑,平移是由电机减速机带动缓慢移动;而绞盘试喷灌机是由PE管的水压力驱动装于两车轮的支架.喷枪在大田中前进后退实施喷灌,井水输送给立于大田一端智能伸收PE管的绞盘。上述两种喷灌机在喷灌时作物都会被车轮碾压造成损失,绞盘试很难喷洒均匀更不适合高杆作物喷灌,两者都功能单一只能浇地和打药。
技术实现思路
针对相关技术中的上述技术问题,本技术提出一种多功能自动化平移大田服务设备,能够克服现有技术的上述不足。为实现上述技术目的,本技术的技术方案是这样实现的:一种多功能自动化平移大田服务设备,包括分别设置于大田两端的平整道路上的无人驾驶水车一和无人驾驶水车二,所述无人驾驶水车一通过钢丝一和钢丝二与无人驾驶水车二连接,并在所述钢丝一的两侧各设有一个同步器,所述钢丝一通过沿竖直方向均匀分布的若干钢丝三连接有横向PVC管一,所述PVC管一上均匀分布有若干个圆孔一,所述钢丝二通过沿竖直方向均匀分布的若干钢丝四连接有PVC管二,所述PVC管二上均匀分布有若干个圆孔二;所述无人驾驶水车一和无人驾驶水车二均包括水车底盘,所述水车底盘上分别设有液压油箱、平衡器、储水箱和支架一, ...
【技术保护点】
1.一种多功能自动化平移大田服务设备,其特征在于,包括分别设置于大田两端的平整道路上的无人驾驶水车一和无人驾驶水车二,所述无人驾驶水车一通过钢丝一(1)和钢丝二(2)与无人驾驶水车二连接,并在所述钢丝一(1)的两侧各设有一个同步器(3),所述钢丝一(1)通过沿竖直方向均匀分布的若干钢丝三(4)连接有横向PVC管一(5),所述PVC管一(5)上均匀分布有若干个圆孔一,所述钢丝二(2)通过沿竖直方向均匀分布的若干钢丝四(6)连接有PVC管二(7),所述PVC管二(7)上均匀分布有若干个圆孔二;所述无人驾驶水车一和无人驾驶水车二均包括水车底盘,所述水车底盘上分别设有液压油箱(53)、平衡器(54)、储水箱(19)和支架一(25),液压马达(14)与液压油箱(53)连接,所述支架一(25)的一侧通过牵拉水箱钢丝(72)连接有配重水箱(26),所述储水箱(19)设在所述支架一(25)的另一侧;所述水车底盘上设有配电箱(28),所述水车底盘上配重水箱(26)的一侧设有架空铝线(29),所述架空铝线(29)的两端均通过架空铝线支架(30)连接有电线杆(31),所述架空铝线(29)上连接有架空电线支架 ...
【技术特征摘要】
1.一种多功能自动化平移大田服务设备,其特征在于,包括分别设置于大田两端的平整道路上的无人驾驶水车一和无人驾驶水车二,所述无人驾驶水车一通过钢丝一(1)和钢丝二(2)与无人驾驶水车二连接,并在所述钢丝一(1)的两侧各设有一个同步器(3),所述钢丝一(1)通过沿竖直方向均匀分布的若干钢丝三(4)连接有横向PVC管一(5),所述PVC管一(5)上均匀分布有若干个圆孔一,所述钢丝二(2)通过沿竖直方向均匀分布的若干钢丝四(6)连接有PVC管二(7),所述PVC管二(7)上均匀分布有若干个圆孔二;所述无人驾驶水车一和无人驾驶水车二均包括水车底盘,所述水车底盘上分别设有液压油箱(53)、平衡器(54)、储水箱(19)和支架一(25),液压马达(14)与液压油箱(53)连接,所述支架一(25)的一侧通过牵拉水箱钢丝(72)连接有配重水箱(26),所述储水箱(19)设在所述支架一(25)的另一侧;所述水车底盘上设有配电箱(28),所述水车底盘上配重水箱(26)的一侧设有架空铝线(29),所述架空铝线(29)的两端均通过架空铝线支架(30)连接有电线杆(31),所述架空铝线(29)上连接有架空电线支架总程(32),所述架空电线支架总程(32)通过电缆一与配电箱(28)连接,所述无人驾驶水车一上的配电箱(28)通过电缆二(33)与无人驾驶水车二上的配电箱(28)连接;所述无人驾驶水车二一侧的架空铝线(29)的一端通过水泵电线(34)连接有水井(35)中的水泵一,所述水泵一通过进水管(36)与无人驾驶水车二上的储水箱(19)连接;所述无人驾驶水车二上储水箱(19)的前侧连接有水泵二(41),所述水泵二(41)的上端分别连接有阀门一(42)和阀门二(43),所述阀门一(42)与PVC管一(5)连接,所述阀门二(43)与PVC管二(7)连接;所述无人驾驶水车二上水车底盘的前后两端均通过机械手支架(37)连接有阀门开关机械手(38),所述无人驾驶水车二的一侧前后两端均通过行程开关支架(92)连接有行程开关(91)。2.根据权利要求1所述的一种多功能自动化平移大田服务设备,其特征在于,所述阀门开关机械手(38)包括底座,所述底座上安装有电机一(39),所述电机一(39)上的齿轮一(51)通过齿轮条一(40)连接有平台一,所述平台一与底座的连接处设有若干轴承一(52),所述平台一上安装有电机二(73),所述电机二(73)上的齿轮二(74)通过齿轮条二(75)连接有平台二,所述平台二与平台一的连接处设有若干轴承二(76),所述平台二上通过旋转电机支架(85)安装有旋转电机(77),所述旋转电机(77)的一侧通过铁块一(81)连接有齿轮条三(78),所述齿轮条三(78)通过齿轮三(79)连接有电机三(80),所述旋转电机(77)的另一侧通过铁块二(82)连接有轨道(83)上的滑块(84),所述平台二上沿旋转电机(77)四周均布安装有四个定位金属传感器(86),所述旋转电机(77)的转子上连接有机械手指(87),所述机械手指(87)的一侧安装有下行限位接近开关(88),所述机械手指(87)的另一侧安装有被感应铁...
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