当前位置: 首页 > 专利查询>李金坡专利>正文

一种多功能自动化平移大田服务设备制造技术

技术编号:19012509 阅读:29 留言:0更新日期:2018-09-26 16:19
本实用新型专利技术公开了一种多功能自动化平移大田服务设备,包括分别设置于大田两端的平整道路上的无人驾驶水车一和无人驾驶水车二,所述无人驾驶水车一通过钢丝一和钢丝二与无人驾驶水车二连接,并在所述钢丝一的两侧各设有一个同步器,钢丝一通过沿竖直方向均匀分布的若干连接线一连接有横向PVC管一,PVC管一上均匀分布有若干个圆孔一,钢丝二通过沿竖直方向均匀分布的若干连接线二连接有PVC管二,PVC管二上均匀分布有若干个圆孔二,无人驾驶水车二上水车底盘的前后两端均通过机械手支架连接有阀门开关机械手。本实用新型专利技术的有益效果:可有效的降低和避免因自然环境带来的经济损失,还可有效的降低劳动人力以及劳动强度,节约成本,增加经济收入。

A multifunctional automatic translational field service equipment

The utility model discloses a multifunctional automatic translation field service device, which comprises an unmanned waterwheel and an unmanned waterwheel respectively arranged on a flat road at both ends of the field. The unmanned waterwheel is connected with the unmanned waterwheel through a steel wire one and a steel wire two and each side of the steel wire one. It is equipped with a synchronizer. The steel wire is connected with a transverse PVC pipe through a number of connecting wires evenly distributed along the vertical direction. The PVC pipe is evenly distributed with a number of circular holes. The steel wire is connected with a PVC pipe through a number of connecting wires evenly distributed along the vertical direction. The PVC pipe is evenly distributed with a number of circular holes. The front and rear ends of the chassis of the second water loading vehicle are connected with the valve switching manipulator through the manipulator bracket. The utility model has the beneficial effect of effectively reducing and avoiding the economic loss caused by the natural environment, effectively reducing the labor force and labor intensity, saving cost and increasing economic income.

【技术实现步骤摘要】
一种多功能自动化平移大田服务设备
本技术涉及浇地设备
,具体来说,涉及一种多功能自动化平移大田服务设备。
技术介绍
近些年夏天屡次全国大面积的干旱导致包括大的土地承包户在内几乎每年亏损,给国家和农户造成了不小的经济损失。传统的喷灌机主要包括平移喷灌机和绞盘试喷灌机,平移喷灌机是在大田的一端修一条水泥水沟,抽井水于水泥水沟中,由水泵将水沟水抽到空中架有支架有多个小孔的的喷灌管中,支架由三到五排每排两个有动力的车轮支撑,平移是由电机减速机带动缓慢移动;而绞盘试喷灌机是由PE管的水压力驱动装于两车轮的支架.喷枪在大田中前进后退实施喷灌,井水输送给立于大田一端智能伸收PE管的绞盘。上述两种喷灌机在喷灌时作物都会被车轮碾压造成损失,绞盘试很难喷洒均匀更不适合高杆作物喷灌,两者都功能单一只能浇地和打药。
技术实现思路
针对相关技术中的上述技术问题,本技术提出一种多功能自动化平移大田服务设备,能够克服现有技术的上述不足。为实现上述技术目的,本技术的技术方案是这样实现的:一种多功能自动化平移大田服务设备,包括分别设置于大田两端的平整道路上的无人驾驶水车一和无人驾驶水车二,所述无人驾驶水车一通过钢丝一和钢丝二与无人驾驶水车二连接,并在所述钢丝一的两侧各设有一个同步器,所述钢丝一通过沿竖直方向均匀分布的若干钢丝三连接有横向PVC管一,所述PVC管一上均匀分布有若干个圆孔一,所述钢丝二通过沿竖直方向均匀分布的若干钢丝四连接有PVC管二,所述PVC管二上均匀分布有若干个圆孔二;所述无人驾驶水车一和无人驾驶水车二均包括水车底盘,所述水车底盘上分别设有液压油箱、平衡器、储水箱和支架一,所述液压马达与液压油箱连接,所述支架一的一侧通过牵拉水箱钢丝连接有配重水箱,所述储水箱设在所述支架一的另一侧;所述水车底盘上设有配电箱,所述水车底盘上配重水箱的一侧设有架空铝线,所述架空铝线的两端均通过架空铝线支架连接有电线杆,所述架空铝线上连接有架空电线支架总程,所述架空电线支架总程通过电缆一与配电箱连接,所述无人驾驶水车一上的配电箱通过电缆二与无人驾驶水车二上的配电箱连接;所述无人驾驶水车二一侧的架空铝线的一端通过水泵电线连接有水井中的水泵一,所述水泵一通过进水管与无人驾驶水车二上的储水箱连接;所述无人驾驶水车二上储水箱的前侧连接有水泵二,所述水泵二的上端分别连接有阀门一和阀门二,所述阀门一与PVC管一连接,所述阀门二与PVC管二连接;所述无人驾驶水车二上水车底盘的前后两端均通过机械手支架连接有阀门开关机械手,所述无人驾驶水车二的一侧前后两端均通过行程开关支架连接有行程开关。进一步的,所述阀门开关机械手包括底座,所述底座上安装有电机一,所述电机一上的齿轮一通过齿轮条一连接有平台一,所述平台一与底座的连接处设有若干轴承一,所述平台一上安装有电机二,所述电机二上的齿轮二通过齿轮条二连接有平台二,所述平台二与平台一的连接处设有若干轴承二,所述平台二上通过旋转电机支架安装有旋转电机,所述旋转电机的一侧通过铁块一连接有齿轮条三,所述齿轮条三通过齿轮三连接有电机三,所述旋转电机的另一侧通过铁块二连接有轨道上的滑块,所述平台二上沿旋转电机四周均布安装有四个定位金属传感器,所述旋转电机的转子上连接有机械手指,所述机械手指的一侧安装有下行限位接近开关,所述机械手指的另一侧安装有被感应铁条,所述旋转电机的左侧和前侧均设有限位传感器,所述限位传感器通过限位传感器支架安装在平台二上。进一步的,所述支架一通过支架三连接有支架二,所述支架二的中部设有牵拉电机,所述牵拉电机上设有电磁离合器,所述支架二的顶部设有卷扬机。进一步的,所述水车底盘包括若干前桥和差速器,所述前桥的左右两端均设有车轮一,所述前桥连接有转向液压缸的转向杆,所述差速器通过传动轴连接有液压马达,所述差速器的左右两端均设有若干个车轮二,所述差速器左右两侧的车轮二均与刹车液压缸的刹车拉杆连接,所述水车底盘的上下两侧各设有一个转向行程开关。进一步的,所述无人驾驶水车一上的牵拉电机与所述无人驾驶水车二上的牵拉电机之间设有烘干机,所述烘干机的上端穿设有若干钢丝,所述钢丝的一端与所述无人驾驶水车一上的卷扬机连接,所述钢丝的另一端与所述无人驾驶水车二上的卷扬机连接,所述烘干机通过电缆三与配电箱连接;所述烘干机包括竖向均匀分布的钨丝和均匀分布的若干排烘干机风扇。进一步的,所述烘干机替换为吊篮或挡雨遮阴棚,其中所述挡雨遮阴棚包括钢筋网支架,所述钢筋网支架内设有薄膜,所述薄膜的上方设有防晒网,所述钢筋网支架的上方两端各设有一个连接环。进一步的,所述水车底盘上还设有配重铁板;所述前桥和车轮二的数量均为两个。进一步的,所述同步器包括绝缘塑料套管,所述绝缘塑料套管的外侧套设有导电铜管,所述导电铜管的两侧均设有接触器铜片,所述接触器铜片通过绝缘螺丝一连接有塑料块,所述塑料块通过绝缘螺丝二连接有钢管二,所述接触器铜片通过塑料螺丝与钢管二连接。进一步的,所述液压油箱上分别设有液压电磁阀、液压油泵、电机和电机油泵,其中,所述液压油泵与电机连接。进一步的,所述平衡器包括接近开关,所述接近开关的中部套设有钢管一,所述钢管一上设有钢珠,所述钢管一的下部设有若干螺丝。本技术的有益效果:本技术可有效的降低和避免因自然环境带来的经济损失,还可有效的降低劳动人力以及劳动强度,节约成本,增加经济收入;本技术自动化程度高,具有多功能性,并且操作简单。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是根据本技术实施例所述的一种多功能自动化平移大田服务设备的整体结构图;图2是根据本技术实施例所述的水车底盘结构图;图3是根据本技术实施例所述的无人驾驶水车一的后视图;图4是根据本技术实施例所述的无人驾驶水车二的侧视图;图5是根据本技术实施例所述的一种多功能自动化平移大田服务设备的俯视图;图6是根据本技术实施例所述的同步器的结构图;图7是根据本技术实施例所述的平衡器的结构图;图8是根据本技术实施例所述的挡雨遮阴棚的结构图;图9是根据本技术实施例所述的阀门开关机械手的俯视图;图10是根据本技术实施例所述的阀门开关机械手的侧视图;图11是根据本技术实施例所述的阀门开关机械手的后视图;图12是根据本技术实施例所述的阀门开关机械手的仰视图;图13是根据本技术实施例所述的阀门和被感应铁片的具体结构示意图;图中:1、钢丝一;2、钢丝二;3、同步器;4、钢丝三;5、PVC管一;6、钢丝四;7、PVC管二;8、前桥;9、差速器;10、车轮一;11、转向液压缸;12、转向杆;13、传动轴;14、液压马达;15、车轮二;16、刹车液压缸;17、刹车拉杆;18、转向行程开关;19、储水箱;20、支架二;21、牵拉电机;22、卷扬机;23、电磁离合器;24、支架三;25、支架一;26、配重水箱;27、配重铁板;28、配电箱;29、架空铝线;30、架空铝线支架;31、电线杆;32、架空电线本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多功能自动化平移大田服务设备,其特征在于,包括分别设置于大田两端的平整道路上的无人驾驶水车一和无人驾驶水车二,所述无人驾驶水车一通过钢丝一(1)和钢丝二(2)与无人驾驶水车二连接,并在所述钢丝一(1)的两侧各设有一个同步器(3),所述钢丝一(1)通过沿竖直方向均匀分布的若干钢丝三(4)连接有横向PVC管一(5),所述PVC管一(5)上均匀分布有若干个圆孔一,所述钢丝二(2)通过沿竖直方向均匀分布的若干钢丝四(6)连接有PVC管二(7),所述PVC管二(7)上均匀分布有若干个圆孔二;所述无人驾驶水车一和无人驾驶水车二均包括水车底盘,所述水车底盘上分别设有液压油箱(53)、平衡器(54)、储水箱(19)和支架一(25),液压马达(14)与液压油箱(53)连接,所述支架一(25)的一侧通过牵拉水箱钢丝(72)连接有配重水箱(26),所述储水箱(19)设在所述支架一(25)的另一侧;所述水车底盘上设有配电箱(28),所述水车底盘上配重水箱(26)的一侧设有架空铝线(29),所述架空铝线(29)的两端均通过架空铝线支架(30)连接有电线杆(31),所述架空铝线(29)上连接有架空电线支架总程(32),所述架空电线支架总程(32)通过电缆一与配电箱(28)连接,所述无人驾驶水车一上的配电箱(28)通过电缆二(33)与无人驾驶水车二上的配电箱(28)连接;所述无人驾驶水车二一侧的架空铝线(29)的一端通过水泵电线(34)连接有水井(35)中的水泵一,所述水泵一通过进水管(36)与无人驾驶水车二上的储水箱(19)连接;所述无人驾驶水车二上储水箱(19)的前侧连接有水泵二(41),所述水泵二(41)的上端分别连接有阀门一(42)和阀门二(43),所述阀门一(42)与PVC管一(5)连接,所述阀门二(43)与PVC管二(7)连接;所述无人驾驶水车二上水车底盘的前后两端均通过机械手支架(37)连接有阀门开关机械手(38),所述无人驾驶水车二的一侧前后两端均通过行程开关支架(92)连接有行程开关(91)。...

【技术特征摘要】
1.一种多功能自动化平移大田服务设备,其特征在于,包括分别设置于大田两端的平整道路上的无人驾驶水车一和无人驾驶水车二,所述无人驾驶水车一通过钢丝一(1)和钢丝二(2)与无人驾驶水车二连接,并在所述钢丝一(1)的两侧各设有一个同步器(3),所述钢丝一(1)通过沿竖直方向均匀分布的若干钢丝三(4)连接有横向PVC管一(5),所述PVC管一(5)上均匀分布有若干个圆孔一,所述钢丝二(2)通过沿竖直方向均匀分布的若干钢丝四(6)连接有PVC管二(7),所述PVC管二(7)上均匀分布有若干个圆孔二;所述无人驾驶水车一和无人驾驶水车二均包括水车底盘,所述水车底盘上分别设有液压油箱(53)、平衡器(54)、储水箱(19)和支架一(25),液压马达(14)与液压油箱(53)连接,所述支架一(25)的一侧通过牵拉水箱钢丝(72)连接有配重水箱(26),所述储水箱(19)设在所述支架一(25)的另一侧;所述水车底盘上设有配电箱(28),所述水车底盘上配重水箱(26)的一侧设有架空铝线(29),所述架空铝线(29)的两端均通过架空铝线支架(30)连接有电线杆(31),所述架空铝线(29)上连接有架空电线支架总程(32),所述架空电线支架总程(32)通过电缆一与配电箱(28)连接,所述无人驾驶水车一上的配电箱(28)通过电缆二(33)与无人驾驶水车二上的配电箱(28)连接;所述无人驾驶水车二一侧的架空铝线(29)的一端通过水泵电线(34)连接有水井(35)中的水泵一,所述水泵一通过进水管(36)与无人驾驶水车二上的储水箱(19)连接;所述无人驾驶水车二上储水箱(19)的前侧连接有水泵二(41),所述水泵二(41)的上端分别连接有阀门一(42)和阀门二(43),所述阀门一(42)与PVC管一(5)连接,所述阀门二(43)与PVC管二(7)连接;所述无人驾驶水车二上水车底盘的前后两端均通过机械手支架(37)连接有阀门开关机械手(38),所述无人驾驶水车二的一侧前后两端均通过行程开关支架(92)连接有行程开关(91)。2.根据权利要求1所述的一种多功能自动化平移大田服务设备,其特征在于,所述阀门开关机械手(38)包括底座,所述底座上安装有电机一(39),所述电机一(39)上的齿轮一(51)通过齿轮条一(40)连接有平台一,所述平台一与底座的连接处设有若干轴承一(52),所述平台一上安装有电机二(73),所述电机二(73)上的齿轮二(74)通过齿轮条二(75)连接有平台二,所述平台二与平台一的连接处设有若干轴承二(76),所述平台二上通过旋转电机支架(85)安装有旋转电机(77),所述旋转电机(77)的一侧通过铁块一(81)连接有齿轮条三(78),所述齿轮条三(78)通过齿轮三(79)连接有电机三(80),所述旋转电机(77)的另一侧通过铁块二(82)连接有轨道(83)上的滑块(84),所述平台二上沿旋转电机(77)四周均布安装有四个定位金属传感器(86),所述旋转电机(77)的转子上连接有机械手指(87),所述机械手指(87)的一侧安装有下行限位接近开关(88),所述机械手指(87)的另一侧安装有被感应铁...

【专利技术属性】
技术研发人员:李金坡
申请(专利权)人:李金坡
类型:新型
国别省市:河南,41

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1