The utility model relates to the technical field of agricultural machinery, in particular to a self propelled letinous edodes grading car. The trolley comprises a feeding conveying device (1), a posture adjusting device (2), a grading platform floor (4), a lifting device (5), a grading device (6), a loading box (8), a walking device (10), a first power unit and a second power unit. The lifting device (5) and the walking device (10) can be adjusted according to different heights of the picking object, thereby reducing labor intensity, saving time and improving efficiency. The car adopts instant picking and instant grading to improve the classification efficiency. Compared with the traditional sieve classification method, the collision and vibration of Lentinus edodes were reduced in the classification process, the classification method was more soft, and the damage rate of Lentinus edodes was reduced. The self driving letinous edodes grading car of the utility model has the advantages of convenient operation and simple structure.
【技术实现步骤摘要】
一种自走式香菇分级小车
本技术涉及农业机械
,特别涉及一种自走式香菇分级小车。
技术介绍
我国已成为世界上最大的香菇生产国与出口国,为了保证香菇质量,以便优质优价,按级定价,提高经济效益,必须对大小不同、颜色混杂、形状各异的香菇原产品进行分级。目前,香菇分级大多依靠人工进行,存在着劳动强度大、耗费人力多、分级精度不能满足要求等问题。机械分级的应用已经比较成熟,例如,河南新乡市宏源振动设备有限公司的香菇筛选机通过合理匹配筛网达到大量分级的效果。山东诸城市力特食品机械有限公司为滚筒式的香菇分级机,筛网孔径根据要求设计制作,产品通过提升技术送到分级机里面,由于传动作用,滚筒在不停地运转,物料从小到大进行分级。然而,现有技术中的机械分级多为筛选式的,香菇震动与机器碰撞较多,容易致使香菇受损。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种自走式香菇分级小车。该分级小车由输送带带动香菇移动,减少香菇与机器的碰撞,降低香菇破损率,然后根据香菇伞盖的大小进行分级。在香菇采摘时,举升装置可以解决高处香菇采摘麻烦的问题,自走式小车可以实现即时采摘,即时分级。本技术的目的是通过以下技术方案实现的:一种自走式香菇分级小车,包括调姿装置2、分级平台底板4、举升装置5、分级装置6和行走装置10。其中,调姿装置2包括调姿平台13、挡板输送带14、第一机架15和调姿输送带16。第一机架15上部为箱式结构,包括进料端以及出料口,第一机架15上部设有连接杆;下部设有多个支撑柱。调姿输送带16的两端通过邻近第一机架15的进料端的第一从动轴161和邻近第一机架15的出料口的第二从动轴162设置于第一机 ...
【技术保护点】
1.一种自走式香菇分级小车,其特征在于:包括调姿装置(2)、分级平台底板(4)、举升装置(5)、分级装置(6)和行走装置(10);其中,调姿装置(2)包括调姿平台(13)、挡板输送带(14)、第一机架(15)和调姿输送带(16);第一机架(15)上部为箱式结构,包括进料端以及出料口,第一机架(15)上部设有连接杆;下部设有多个支撑柱;调姿输送带(16)的两端通过邻近第一机架(15)的进料端的第一从动轴(161)和邻近第一机架(15)的出料口的第二从动轴(162)设置于第一机架(15)的箱式结构底部;所述第一从动轴(161)和第二从动轴(162)上分别设有带轮;调姿平台(13)布置于调姿输送带(16)的上方;调姿平台(13)为两个,两个调姿平台(13)对称地安装于第一机架(15)的箱式结构上;两个调姿平台(13)之间具有间隙,所述间隙关于调姿输送带(16)的中线对称;所述间隙包括相互连通的聚拢区域和平行区域;其中,聚拢区域靠近第一机架(15)的进料端方向,在所述聚拢区域中,两个调姿平台(13)之间的间隙由进料方向到出料方向逐渐变小,且在该聚拢区域的调姿平台(13)的边缘为斜面边缘,使得物 ...
【技术特征摘要】
1.一种自走式香菇分级小车,其特征在于:包括调姿装置(2)、分级平台底板(4)、举升装置(5)、分级装置(6)和行走装置(10);其中,调姿装置(2)包括调姿平台(13)、挡板输送带(14)、第一机架(15)和调姿输送带(16);第一机架(15)上部为箱式结构,包括进料端以及出料口,第一机架(15)上部设有连接杆;下部设有多个支撑柱;调姿输送带(16)的两端通过邻近第一机架(15)的进料端的第一从动轴(161)和邻近第一机架(15)的出料口的第二从动轴(162)设置于第一机架(15)的箱式结构底部;所述第一从动轴(161)和第二从动轴(162)上分别设有带轮;调姿平台(13)布置于调姿输送带(16)的上方;调姿平台(13)为两个,两个调姿平台(13)对称地安装于第一机架(15)的箱式结构上;两个调姿平台(13)之间具有间隙,所述间隙关于调姿输送带(16)的中线对称;所述间隙包括相互连通的聚拢区域和平行区域;其中,聚拢区域靠近第一机架(15)的进料端方向,在所述聚拢区域中,两个调姿平台(13)之间的间隙由进料方向到出料方向逐渐变小,且在该聚拢区域的调姿平台(13)的边缘为斜面边缘,使得物料在聚拢区域时,在两调姿平台(13)的所述斜面边缘的作用下,趋向于依次沿所述间隙向所述平行区域运动;在所述平行区域中,两个调姿平台(13)之间的间隙保持不变,物料在平行区域向第一机架(15)的出料口运动;第三从动轴(141)和第四从动轴(142)与第一机架(15)上部的所述连接杆连接,挡板输送带(14)通过所述第三从动轴(141)和第四从动轴(142)设于调姿平台(13)的上方;其中,第三从动轴(141)邻近两调姿平台(13)的间隙的聚拢区域,第四从动轴(142)邻近第一机架(15)的出料口;第三从动轴(141)和第四从动轴(142)上分别设有带轮;所述挡板输送带(14)上间隔安装多个挡板(11);分级装置(6)包括分级滑道(7)、动力传动带(17)、调中挡板(18)、分级输送带(19)、第五从动轴(21)、辊轮支架(22)、第二机架(23)、调中辊轮(24)和第六从动轴(211);第二机架(23)包括进料口以及出料口;第二机架(23)的底部设有多个倾斜的分级滑道(7),相邻分级滑道(7)之间通过分级壁间隔;第二机架(23)的一侧设有多个分级口;其中,每个分级滑道(7)与一个分级口对应,使得分级滑道(7)上的物料能够通过其所对应分级口滑出第二机架(23);分级输送带(19)具有邻近第二机架(23)的进料口的入料端和邻近第二机架(23)的出料口的出料端;所述分级输送带(19)自其入料端到出料端依次被分隔为第一、第二和第三段,每段分级输送带(19)的左右两端通过输送带轴固定于第二机架(23)的侧壁;所述第一、第二和第三段分级输送带(19)的每个输送带轴上依次设有第一传动带轮(201)、第二传动带轮(202)以及第三传动带轮(203);所述分级输送带(19)为两个,两个分级输送带(19)对称地安装于第二机架(23)的侧壁并沿所述分级口的纵向延伸,两个分级输送带(19)之间具有间隙,所述间隙自分级输送带(19)的入料端到出料端逐渐变大;第五从动轴(21)邻近第二机架(23)的进料口,第六从动轴(211)邻近第二机架(23)的出料口;第五从动轴(21)和第六从动轴(211)上分别设有带轮;动力传动带(17)为两个,两个动力传动带(17)对称地通过第五从动轴(21)和第六从动轴(211)上的带轮设置于第二机架(23)上方;调中辊轮(24)两个为一组,每组中的两个调中辊轮(24)对...
【专利技术属性】
技术研发人员:凌刚,陈旸,杨旭阳,徐瑞,杨新杰,
申请(专利权)人:中国农业大学,
类型:新型
国别省市:北京,11
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