一种蘑菇自动切根系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种蘑菇自动切根系统，特别适用于蘑菇工业化生产加工，属于自动控制系统技术领域。包括安装于机架上的切根模块，切根模块包括由交流马达连接带动的多个结构相同的旋转模组，每个旋转模组的顶部均安装有切刀模组，每个旋转模组的底部均安装有用于带动切刀模组张开或者闭合的牵引模组。本实用新型专利技术使用方便，切根效果好，不浪费。

An automatic root cutting system for mushrooms

The utility model relates to an automatic root cutting system for mushrooms, which is especially suitable for the industrialized production and processing of mushrooms, and belongs to the technical field of automatic control system. Including a cutting module mounted on the rack, the cutting module includes a plurality of rotating modules with the same structure driven by an AC motor connection, each rotating module is equipped with a cutting tool module at the top, and each rotating module is equipped with a drawing module at the bottom for driving the cutting tool module to open or close. The utility model has the advantages of convenient use, good root cutting effect and no waste.

【技术实现步骤摘要】
一种蘑菇自动切根系统
本技术涉及一种自动切根系统，特别适用于蘑菇工业化生产加工，属于自动控制系统

技术介绍
目前，现有的蘑菇切根设备主要存在以下缺陷：1、从蘑菇根部进行水平切割，不符合蘑菇自然生长内凹形状，容易造成多切浪费；2、切割时，切刀会接触蘑菇根部培养基，造成刀具污染；3、切割部位参差不齐，不美观。目前，亟待出现一种能解决上述技术问题的蘑菇自动切根系统。
技术实现思路
本技术的目的在于解决上述现有技术存在的技术问题，提供一种使用方便，切根效果好，不浪费的蘑菇自动切根系统。本技术是通过以下技术方案来实现的：一种蘑菇自动切根系统，其特殊之处在于包括安装于机架70上的切根模块，切根模块包括由交流马达60连接带动的多个结构相同的旋转模组61，每个旋转模组61的顶部均安装有切刀模组，每个旋转模组61的底部均安装有用于带动切刀模组张开或者闭合的牵引模组62；作为本技术一种优选的技术方案，所述切刀模组包括形状相对称的两个刀杆63，一个刀杆63呈<型、另一个刀杆63呈>型，两个刀杆63的顶部安装有两个切刀64；作为本技术一种优选的技术方案，所述两个切刀64的形状相对称，两个切刀64相对的一端设有便于插入蘑菇根部的尖锐切割面Ⅰ64-1，两个切刀64的侧面均设有便于旋转切除蘑菇根部的尖锐切割面Ⅱ64-2，两个刀杆63的底部通过切刀铰链销65铰接于连接件91上，连接件91的下方安装有联动机构；作为本技术一种优选的技术方案，所述多个旋转模组61结构相同，均包括同步带轮92，多个旋转模组61的同步带轮92通过同步带66联动，同步带66上还安装有同步带张紧轮90，同步带66与交流马达60之间设有联轴器89；作为本技术一种优选的技术方案，所述联动机构包括安装于连接件91下方的旋转轴67，旋转轴67的末端通过键68与同步带轮92相连接，旋转轴67通过轴承座69安装于机架70上；作为本技术一种优选的技术方案，所述牵引模组62包括安装于机架70上的直流马达71、用于检测直流马达71位置的位置感应器75，直流马达71的输出端连接有用于将旋转运动转化为上下牵引运动的凸轮机构，凸轮机构连接带动有升降机构；作为本技术一种优选的技术方案，所述凸轮机构包括随动块72、随动轴承73、偏心块74，三者共同构成凸轮机构；作为本技术一种优选的技术方案，所述升降机构包括通过直线轴承76安装于机架70上的多个可升降的导向轴78，导向轴78的顶部安装有安装座79，安装座79上开设有用于穿过随动轴80的圆形通孔，随动轴80通过深沟球轴承81及C扣82安装固定于安装座79上，随动轴80的顶部固定有两个固定座83，两个固定座83均通过拉杆铰链销84铰接拉杆85，两个拉杆85分别与两个刀杆63相铰接；作为本技术一种优选的技术方案，所述机架70倾斜的安装于底座86上，机架70与底座86之间呈30-90°夹角；作为本技术一种优选的技术方案，所述底座86的一侧安装有顶部敞口的抽屉式废料箱87，机架70的长度方向上安装有便于将机架70内的蘑菇根推送至废料箱87内的气排机构88。本技术的一种蘑菇自动切根系统结构设计巧妙，工作时，切刀模组在自转状态下做圆弧轨迹闭合运动，切根时切刀从蘑菇侧面下刀切除蘑菇根部，切刀不接触蘑菇根部培养基，可防止蘑菇根部培养基污染刀具，同时蘑菇根部切除完毕后切痕为圆弧形状，外观美观且有效防止切根时浪费。综上所述，该蘑菇切根系统能大大降低工人劳动强度，提高工作效率，节省企业生产成本，有效防止切根时产生的浪费现象，具有很好的应用前景。附图说明图1：本技术一种蘑菇自动切根系统的结构示意图；图2：本技术切刀模组切刀闭合后的结构示意图；图3：本技术切刀模组切刀张开后的结构示意图；图4：本技术单个切刀模组、旋转模组、牵引模组相配合的结构示意图；图5：本技术切刀模组与联动机构相配合的结构示意图；图6：本技术牵引模组与升降机构相配合的结构示意图；图7：本技术切刀的结构示意图。图中：60、交流马达；61、旋转模组；62、牵引模组；63、刀杆；64、切刀；64-1、尖锐切割面Ⅰ；64-2、尖锐切割面Ⅱ；65、切刀铰链销；66、同步带；67、旋转轴；68、键；69、轴承座；70、机架；71、直流马达；72、随动块；73、随动轴承；74、偏心块；75、位置感应器；76、直线轴承；78、导向轴；79、安装座；80、随动轴；81、深沟球轴承；82、C扣；83、固定座；84、拉杆铰链销；85、拉杆；86、底座；87、抽屉式废料箱；88、气排机构；89、联轴器；90、同步带张紧轮；91、连接件；92、同步带轮。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例1：参考图1-7。本实施例的一种蘑菇自动切根系统，包括安装于机架70上的切根模块，切根模块包括由交流马达60连接带动的多个结构相同的旋转模组61，每个旋转模组61的顶部均安装有切刀模组，每个旋转模组61的底部均安装有用于带动切刀模组张开或者闭合的牵引模组62，其中，机架70倾斜的安装于底座86上，机架70与底座86之间呈60°夹角，底座86的一侧安装有顶部敞口的抽屉式废料箱87，机架70的长度方向上安装有便于将机架70内的蘑菇根推送至废料箱87内的气排机构88。本实施例的切刀模组的具体结构为：切刀模组包括形状相对称的两个刀杆63，一个刀杆63呈<型、另一个刀杆63呈>型，两个刀杆63的顶部安装有两个切刀64，两个切刀64的形状相对称，两个切刀64相对的一端设有便于插入蘑菇根部的尖锐切割面Ⅰ64-1，两个切刀64的侧面均设有便于旋转切除蘑菇根部的尖锐切割面Ⅱ64-2，两个刀杆63的底部通过切刀铰链销65铰接于连接件91上，连接件91的下方安装有联动机构；本实施例的多个旋转模组61结构相同，均包括同步带轮92，多个旋转模组61的同步带轮92通过同步带66联动，同步带66上还安装有同步带张紧轮90，同步带66与交流马达60之间设有联轴器89；本实施例的联动机构的具体结构为：联动机构包括安装于连接件91下方的旋转轴67，旋转轴67的末端通过键68与同步带轮92相连接，旋转轴67通过轴承座69安装于机架70上；本实施例的牵引模组的具体结构为：牵引模组62包括安装于机架70上的直流马达71、用于检测直流马达71位置的位置感应器75，直流马达71的输出端连接有用于将旋转运动转化为上下牵引运动的凸轮机构，凸轮机构连接带动有升降机构，凸轮机构包括随动块72、随动轴承73、偏心块74，三者共同构成凸轮机构；本实施例的升降机构的具体结构为：升降机构包括通过直线轴承76安装于机架70上的多个可升降的导向轴78，导向轴78的顶部安装有安装座79，安装座79上开设有用于穿过随动轴80的圆形通孔，随动轴80通过深沟球轴承81及C扣82安装固定于安装座79上，随动轴本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种蘑菇自动切根系统，其特征在于包括安装于机架（70）上的切根模块，切根模块包括由交流马达（60）连接带动的多个结构相同的旋转模组（61），每个旋转模组（61）的顶部均安装有切刀模组，每个旋转模组（61）的底部均安装有用于带动切刀模组张开或者闭合的牵引模组（62）。

【技术特征摘要】
1.一种蘑菇自动切根系统，其特征在于包括安装于机架（70）上的切根模块，切根模块包括由交流马达（60）连接带动的多个结构相同的旋转模组（61），每个旋转模组（61）的顶部均安装有切刀模组，每个旋转模组（61）的底部均安装有用于带动切刀模组张开或者闭合的牵引模组（62）。2.按照权利要求1所述的一种蘑菇自动切根系统，其特征在于所述切刀模组包括形状相对称的两个刀杆（63），一个刀杆（63）呈<型、另一个刀杆（63）呈>型，两个刀杆（63）的顶部安装有两个切刀（64）。3.按照权利要求2所述的一种蘑菇自动切根系统，其特征在于所述两个切刀（64）的形状相对称，两个切刀（64）相对的一端设有便于插入蘑菇根部的尖锐切割面Ⅰ（64-1），两个切刀（64）的侧面均设有便于旋转切除蘑菇根部的尖锐切割面Ⅱ（64-2），两个刀杆（63）的底部通过切刀铰链销（65）铰接于连接件（91）上，连接件（91）的下方安装有联动机构。4.按照权利要求3所述的一种蘑菇自动切根系统，其特征在于所述多个旋转模组（61）结构相同，均包括同步带轮（92），多个旋转模组（61）的同步带轮（92）通过同步带（66）联动，同步带（66）上还安装有同步带张紧轮（90），同步带（66）与交流马达（60）之间设有联轴器（89）。5.按照权利要求4所述的一种蘑菇自动切根系统，其特征在于所述联动机构包括安装于连接件（91）下方的旋转轴（67），旋转轴（67）的末端通过键（68）与同步带轮（92）相连接，旋转轴（...

【专利技术属性】
技术研发人员：迟伟，王峰，
申请(专利权)人：烟台拓伟智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37