一种禽蛋捡装机制造技术

本发明专利技术创造公开了一种禽蛋捡装机，包括拔取机构(1)、机械手装卸机构(2)和承载机构(3)，所述拔取机构(1)用于收集禽蛋，其水平运动至机械手装卸机构(2)内且将禽蛋卸载在机械手装卸机构(2)上，所述机械手装卸机构(2)用于装载禽蛋，其垂直运输到承载机构(3)上，用于将禽蛋卸载在承载机构(3)上或者设在承载机构(3)上的收集箱内。

An egg picking machine

The invention discloses an egg picking and loading machine, which comprises a pulling mechanism (1), a manipulator loading and unloading mechanism (2) and a loading mechanism (3), wherein the pulling mechanism (1) is used for collecting eggs, which moves horizontally to the manipulator loading and unloading mechanism (2) and unloads the eggs on the manipulator loading and unloading mechanism (2) for loading the eggs. The eggs are transported vertically to the loading mechanism (3) for unloading the eggs on the loading mechanism (3) or in a collection box on the loading mechanism (3).

【技术实现步骤摘要】
一种禽蛋捡装机
本专利技术创造涉及机电
，尤其涉及一种禽蛋捡装机。
技术介绍
随着社会的发展，对家禽养殖业劳动效率的提高。传统的劳动模式不能满足现在的生产需求规模，因此更多的养殖企业都采用全自动化设备。而现有种养殖生产设备，只有用机械把禽蛋输送至端点，再用人工捡装的方式，将禽蛋捡入箱内，人工捡装的速度和效率远远达不到理想要求。专利技术创造内容本专利技术创造的目的在于：提供一种禽蛋捡装机，降低成本，便于管理，农户减少破损率，提高劳动效率，根本利益得到最大化的提高和保障。为了实现上述目的，本专利技术创造采取的技术方案是一种禽蛋捡装机，包括拔取机构1、机械手装卸机构2和承载机构3，所述拔取机构1用于收集禽蛋，其水平运动至机械手装卸机构2内且将禽蛋卸载在机械手装卸机构2上，所述机械手装卸机构2用于装载禽蛋，其垂直运输到承载机构3上，用于将禽蛋卸载在承载机构3上或者设在承载机构3上的收集箱内。如权利要求1所述的禽蛋捡装机，其特征在于，所述拔取装置1包括收集操作台11、拨取器挡板13、拨取器挡板动力气缸14、拨取器抽板15、拨取器抽板动力气缸16、分离支架17、分离杆18、分离拨杆19和分离动力气缸20；所述收集操作台11的两相对侧分别设有一个分离动力气缸20，每个分离动力气缸20的运动轴朝上且分别与一个分离拨杆19的中部固定相接，两个分离拨杆19的前后同侧端分别固定一根分离支架17，前后两个分离支架17的下面分别固定一排竖直朝下的分离杆18，所述拨取器挡板13呈半包围的框状，所述拨取器抽板15位于拨取器挡板13的正下方，拨取器挡板13和拨取器抽板15构成了一个半封闭的禽蛋拔取器，禽蛋拔取器可在收集操作台11的平面上运动，禽蛋拔取器后部分位于两排分离杆18之间，禽蛋拔取器前部分位于前排分离杆18之前，所述拨取器抽板动力气缸16固定在收集操作台11的平面下方，所述拨取器抽板动力气缸16的运动轴与拨取器抽板15的竖直翻边固定相接，所述拨取器挡板动力气缸14固定在收集操作台11的平面上方且其运动轴与拨取器挡板13的中部固定相接。进一步地，所述机械手装卸机构2包括机架30、机械手支架32、机械手动力臂气缸33、机械手动力臂34、动力臂安装座34-1、机械手悬臂35、机械手悬臂气缸36、机械手杆37、杆销38、机械手承载片39和缓冲座40，所述机械手支架32固定在机架30上，所述机械手动力臂气缸33固定在机械手支架32的上端，所述机械手动力臂气缸33的运动部可上下运动且与机械手动力臂34固定相接，在机械手动力臂气缸33的作用下，机械手动力臂34上下移动，所述机械手悬臂气缸36通过动力臂安装座34-1与机械手动力臂34固定相接，所述机械手悬臂气缸36的运动轴位于机械手动力臂34正下方且与机械手悬臂35固定相接，在机械手悬臂气缸36的作用下，机械手悬臂35在机械手动力臂34正下方上下运动，所述机械手悬臂35和机械手动力臂34左右侧活动地垂直穿插有两列数量相同且位置对应的机械手杆37，所述机械手杆37的上端活动地卡在机械手动力臂34上，每列机械手杆37包括前后依次等距排列的N组机械手杆，每组机械手杆包括三根前后依次等距排列的机械手杆，每组机械手杆中的中间位置的机械手杆固定有第一个杆销38，任意一个相邻的机械手杆上固定有第二个杆销，所述杆销38位于机械手悬臂35和机械手动力臂34之间，两列机械手杆的下端穿插3N个机械手承载片39的通孔，每个机械手杆的下端固定有缓冲座40以使得机械手承载片39与机械手杆活动连接。进一步地，所述承载机构3包括输送气缸24、第一称重盘31、第二称重盘28、第一重量传感器25和第二重量传感器29，所述输送气缸24固定在收集操作台11的支架上，所述第二称重盘28和第一称重盘31前后分别设置在机架30上，所述第二称重盘29和第一称重盘25的下表面分别设有第二重量传感器28和第一重量传感器31，第一重量传感器25用于检测第一称重盘31上的重量，第二重量传感器29用于检测第二称重盘28上的重量，输送气缸24用于将空箱推送到第一称重盘31上。进一步地，相邻机械手承载片之间的最小距离小于禽蛋的最小直径，每组机械手杆中的第一个杆销和第二个杆销的垂直距离大于禽蛋的最小长度。进一步地，所述机械手承载片的长度和机械手悬臂(35)的宽度均小于空箱的宽度，所述机械手杆的长度大于空箱的深度。与现有技术相比，本专利技术创造的有益效果是：可实现禽蛋捡装机械化自动化操作，节省人工，提供捡装效率。附图说明图1所示为本专利技术创造的整体三维结构示意图。图2所示为本专利技术创造的拔取机构的三维结构示意图。图3所示为本专利技术创造的拔取机构的拔取器结构示意图。图4所示为本专利技术创造的机械手装卸机构的结构示意图。图5所示为每组机械手杆排布的结构示意图。图6所示为机械手承载片的结构示意图。图7所示为机械手装卸机构在卸载禽蛋时机械手承载片和每组机械手杆的状态结构示意图。图8所示为本专利技术创造中的承载机构的结构示意图。图中有一些重复对称零部件没有完全显示，只显示了部分结构，但是足以结合具体实施例来理解清楚本专利技术创造的结构。具体实施方式为使本专利技术创造的内容更加清楚，下面结合附图，对本专利技术创造的具体实施方式作进一步详细描述。应当注意，为了清楚的目的，附图和说明中省略了与本专利技术创造无关的、本领域普通技术人员已知的部件的表示和描述。参考图1，一种禽蛋捡装机，包括拔取机构1、机械手装卸机构2和承载机构3，所述拔取机构1用于收集禽蛋，其水平运动至机械手装卸机构2内且将禽蛋卸载在机械手装卸机构2上，所述机械手装卸机构2用于装载禽蛋，其垂直运输到承载机构3上，用于将禽蛋卸载在承载机构3上或者设在承载机构3上的收集箱内。参考图2和图3，所述拔取装置包括收集操作台11、拨取器挡板13、拨取器挡板动力气缸14、拨取器抽板15、拨取器抽板动力气缸16、分离支架17、分离杆18、分离拨杆19和分离动力气缸20；所述收集操作台四周具有栏板以防止鸡蛋滚落，所述收集操作台11的两相对侧(按照图2，是左右侧)分别设有一个分离动力气缸20，每个分离动力气缸20的运动轴朝上且分别与一个分离拨杆19的中部固定相接，两个分离拨杆19的前后同侧端分别固定一根分离支架17，即，两个分离拨杆19的前侧端固定一根分离支架17，两个分离拨杆19的后侧端固定一根分离支架，前后两个分离支架17的下面分别固定一排竖直朝下的分离杆18，如图3，所述拨取器挡板13呈半包围的框状，具体由左右侧板和前侧板合围而成，所述拨取器抽板15位于拨取器挡板13的正下方，所述拨取器抽板15前端具有竖直翻边，拨取器挡板13和拨取器抽板15构成了一个半封闭的禽蛋拔取器，禽蛋拔取器可在收集操作台11的平面上运动，禽蛋拔取器后部分位于两排分离杆18之间，禽蛋拔取器前部分位于前排分离杆18之前，即禽蛋拔取器前部分位于收集操作台11的出口处21，所述拨取器抽板动力气缸16固定在收集操作台11的平面下方，所述拨取器抽板动力气缸16的运动轴与拨取器抽板15的竖直翻边固定相接，所述拨取器挡板动力气缸14固定在收集操作台11的支架上，从而固定在收集操作台11的平面上方，不与操作台的平面接触，且拨取器挡板动力气缸14的运动轴与拨取器挡板13的中部固定相接，即前侧本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种禽蛋捡装机，其特征在于：包括拔取机构(1)、机械手装卸机构(2)和承载机构(3)，所述拔取机构(1)用于收集禽蛋，其水平运动至机械手装卸机构(2)内且将禽蛋卸载在机械手装卸机构(2)上，所述机械手装卸机构(2)用于装载禽蛋，其垂直运输到承载机构(3)上，用于将禽蛋卸载在承载机构(3)上或者设在承载机构(3)上的收集箱内。

【技术特征摘要】
1.一种禽蛋捡装机，其特征在于：包括拔取机构(1)、机械手装卸机构(2)和承载机构(3)，所述拔取机构(1)用于收集禽蛋，其水平运动至机械手装卸机构(2)内且将禽蛋卸载在机械手装卸机构(2)上，所述机械手装卸机构(2)用于装载禽蛋，其垂直运输到承载机构(3)上，用于将禽蛋卸载在承载机构(3)上或者设在承载机构(3)上的收集箱内。2.如权利要求1所述的禽蛋捡装机，其特征在于，所述拔取装置(1)包括收集操作台(11)、拨取器挡板(13)、拨取器挡板动力气缸(14)、拨取器抽板(15)、拨取器抽板动力气缸(16)、分离支架(17)、分离杆(18)、分离拨杆(19)和分离动力气缸(20)；所述收集操作台(11)的两相对侧分别设有一个分离动力气缸(20)，每个分离动力气缸(20)的运动轴朝上且分别与一个分离拨杆(19)的中部固定相接，两个分离拨杆(19)的前后同侧端分别固定一根分离支架(17)，前后两个分离支架(17)的下面分别固定一排竖直朝下的分离杆(18)，所述拨取器挡板(13)呈半包围的框状，所述拨取器抽板(15)位于拨取器挡板(13)的正下方，拨取器挡板(13)和拨取器抽板(15)构成了一个半封闭的禽蛋拔取器，禽蛋拔取器可在收集操作台(11)的平面上运动，禽蛋拔取器后部分位于两排分离杆(18)之间，禽蛋拔取器前部分位于前排分离杆(18)之前，所述拨取器抽板动力气缸(16)固定在收集操作台(11)的平面下方，所述拨取器抽板动力气缸(16)的运动轴与拨取器抽板(15)的竖直翻边固定相接，所述拨取器挡板动力气缸(14)固定在收集操作台(11)的平面上方且其运动轴与拨取器挡板(13)的中部固定相接。3.如权利要求2所述的禽蛋捡装机，其特征在于，所述机械手装卸机构(2)包括机架(30)、机械手支架(32)、机械手动力臂气缸(33)、机械手动力臂(34)、动力臂安装座(34-1)、机械手悬臂(35)、机械手悬臂气缸(36)、机械手杆(37)、杆销(38)、机械手承载片(39)和缓冲座(40)，所述机械手支架(32)固定在机架(30)上，所述机械手动力臂气缸(33)固定在机械手支架(32)的上端，所述机械手动力臂气缸(33)的运动部...

【专利技术属性】
技术研发人员：张欣，黄继平，张德来，
申请(专利权)人：南京工业职业技术学院，
类型：发明
国别省市：江苏,32