一种智能果实套袋机制造技术

技术编号:19012229 阅读:28 留言:0更新日期:2018-09-26 16:14
本发明专利技术提供了一种智能果实套袋机,涉及农业机械领域,该智能果实套袋机包括运动机架、伸缩旋转机架、套袋端头装置、定位装置和主处理器;定位装置包括果树定位机构和果实定位机构;套袋端头装置包括环套机构、送袋机构、压合机构以及储袋箱,环套机构与伸缩旋转机架伸出运动机架的部分固定连接并与果实定位机构连接,且环套机构的下方设置有保护袋,送袋机构设置在环套机构的下方,储袋箱与送袋机构连接,压合机构设置在环套机构的上方。相较于现有技术,本发明专利技术提供的一种智能果实套袋机,套袋效率高,套袋效果好,且无需人工进行套袋矫正操作。

【技术实现步骤摘要】
一种智能果实套袋机
本专利技术涉及农业机械领域,具体而言,涉及一种智能果实套袋机。
技术介绍
在幼果套袋主要是为防止水果在生长过程中受到鸟类的侵袭、病虫的危害以及风雨阳光的损伤,同时水果套袋后还能有效隔离环境污染对水果的侵蚀,防止水果在生长过程中被树枝刮伤。套袋可产生局部温室效应,使水果保持适当的湿度、温度,提高水果的甜度,改善水果的光泽,增加水果的产量,并缩短其成长期。同时由于生长的过程中不需施用农药,使水果具有高品质且无公害,达到国际标准。由于果林环境错综复杂、果树枝桠参差密布,所以一直以来,果农在给水果套袋时都主要采用传统手工套袋。传统手工套袋费时费力、效率低下,套袋质量好坏不一。为了提高套袋效率,保证套袋质量,减轻人工套袋的劳动强度,市场上出现了套袋机。但是现有的套袋机没有对果实的位置进行定位,往往会出现重复套袋或者需要人工套袋矫正,影响套袋进程。此外,现有的套袋机往往需要手动压合,套袋效率低,不能满足自动化果园的套袋需求。有鉴于此,设计制造出一种套袋效率高,套袋效果好,且无需人工进行套袋矫正操作的智能果实套袋机就显得尤为重要。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种智能果实套袋机,套袋效率高,套袋效果好,且无需人工进行套袋矫正操作。本专利技术是采用以下的技术方案来实现的。一种智能果实套袋机,用于给果实套袋,包括运动机架、伸缩旋转机架、套袋端头装置、定位装置和主处理器,伸缩旋转机架与运动机架固定连接并向外伸出,且伸缩旋转机架伸出运动机架的部分与套袋端头装置连接,用于带动套袋端头装置对果实进行套袋,主处理器设置在运动机架上并与定位装置电连接;定位装置包括果树定位机构和果实定位机构,果树定位机构设置在运动机架上并与主处理器电连接,用于采集运动机架的第一位置信息并传递至主处理器;果实定位机构分别与运动机架和套袋端头装置连接,用于采集套袋端头装置的第二位置信息并传递至主处理器;套袋端头装置包括环套机构、送袋机构、压合机构以及储袋箱,环套机构与伸缩旋转机架伸出运动机架的部分固定连接并与果实定位机构连接,且环套机构的下方设置有保护袋,送袋机构设置在环套机构的下方,用于向环套机构提供保护袋,储袋箱与送袋机构连接,用于储存保护袋,压合机构设置在环套机构的上方,用于压合设置在环套机构下方的保护袋。进一步地,智能果实套袋机还包括疏果报警系统,疏果报警系统包括计数器和报警器,计数器与压合机构连接,报警器设置在运动机架上并与计数器电连接。进一步地,果树定位机构包括果树定位器、定位拨块以及传输开关,运动机架靠近伸缩旋转机架的一侧设置有容置台,果树定位器固定设置在容置台的顶部并与主处理器电连接,传输开关设置在容置台上并与果树定位器电连接,定位拨块设置在容置台的一侧并与伸缩旋转机架相对设置,且定位拨块与传输开关连接,伸缩旋转机架能够拨动定位拨块。进一步地,伸缩旋转机架包括伸缩驱动件、伸缩架、旋转驱动件、旋转架以及连接横架,伸缩驱动件固定设置在运动机架上并与定位拨块相对设置,且伸缩驱动件能够拨动定位拨块,伸缩架与伸缩驱动件连接并能够在伸缩驱动件的带动下相对运动机架向外运动,旋转驱动件与伸缩架远离运动机架的一端连接,旋转架与旋转驱动件连接并能够在旋转驱动件的带动下相对伸缩架转动,连接横架与旋转架转动连接,环套机构与连接横架连接。进一步地,伸缩驱动件为伸缩气缸,伸缩气缸的缸体固定设置在运动机架上,伸缩气缸的活塞与伸缩架连接。。进一步地,旋转驱动件为驱动电机,驱动电机固定设置在伸缩架上,且驱动电机的输出轴与旋转架连接。进一步地,果实定位机构包括基准定位器、端头定位器以及定位开关,基准定位器设置在运动机架上,端头定位器设置在环套机构上并与基准定位器电连接,定位开关设置在环套机构上并分别与基准定位器和端头定位电连接。进一步地,送袋机构包括容置盒、气喷嘴、输送架以及输送带,容置盒设置在环套机构的下方,输送架设置在环套机构的下方,且输送带的一端伸入储袋箱,另一端伸入容置盒,用于将保护袋由储袋箱输送至容置盒,气喷嘴设置在环套机构上并与容置盒相对设置。进一步地,压合机构包括压合驱动件、第一压合板、第二压合板和注胶囊,第一压合板和第二压合板分别设置在环套机构的上方并相对设置,且第一压合板和第二压合板均伸入容置盒中,用于压合容置盒中的保护袋,第一压合板靠近第二压合板的一侧表面开设有多个注胶凸孔,注胶囊与第一压合板连接并分别与多个注胶凸孔连通,用于向注胶凸孔提供胶水。压合驱动件设置在环套机构上并与第二压合板传动连接,用于推动第二压合板向第一压合板靠近。一种智能果实套袋机,包括轮式运载车、运动机架、伸缩旋转机架、套袋端头装置、定位装置和主处理器,伸缩旋转机架与运动机架固定连接并向外伸出,且伸缩旋转机架伸出运动机架的部分与套袋端头装置连接,用于带动套袋端头装置对果实进行套袋,主处理器设置在运动机架上并与定位装置电连接,轮式运载车具有承载台,运动机架可拆卸地设置在承载台上。定位装置包括果树定位机构和果实定位机构,果树定位机构设置在运动机架上并与主处理器电连接,用于采集运动机架的第一位置信息并传递至主处理器;果实定位机构分别与运动机架和套袋端头装置连接,用于采集套袋端头装置的第二位置信息并传递至主处理器。套袋端头装置包括环套机构、送袋机构、压合机构以及储袋箱,环套机构与伸缩旋转机架伸出运动机架的部分固定连接并与果实定位机构连接,且环套机构的下方设置有保护袋,送袋机构设置在环套机构的下方,用于向环套机构提供保护袋,储袋箱与送袋机构连接,用于储存保护袋,压合机构设置在环套机构的上方,用于压合设置在环套机构下方的保护袋。本专利技术具有以下有益效果:本专利技术提供的一种智能果实套袋机,将伸缩旋转机架与运动机架固定连接并向外伸出,且伸缩旋转机架伸出运动机架的部分与套袋端头装置连接,用于带动套袋端头装置对果实进行套袋,果树定位机构设置在运动机架上并与主处理器电连接,用于采集运动机架的第一位置信息并传递至主处理器;果实定位机构分别与运动机架和套袋端头装置连接,用于采集套袋端头装置的第二位置信息并传递至主处理器。环套机构与伸缩旋转机架伸出运动机架的部分固定连接并与果实定位机构连接,且环套机构的下方设置有保护袋,送袋机构设置在环套机构的下方,用于向环套机构提供保护袋,储袋箱与送袋机构连接,用于储存保护袋,压合机构设置在环套机构的上方,用于压合设置在环套机构下方的保护袋。在实际工作过程中,将运动机架移动至目标果树处,启动伸缩旋转机架将套袋端头装置移动至结果处,将环套机构套设在果实上,使得果实容置在保护袋中,利用压合机构压合保护袋,使得保护袋从环套机构上脱落并稳固地套设在果实上,完成套袋动作后利用伸缩旋转机架将环套机构移动至另一结果处。在套袋过程中通过送袋机构向环套机构输送保护袋,以便再次进行套袋。在移动时通过果树定位机构对果树位置进行定位,方便后台对果树进行标记,避免运动机架移动至同一果树处进行套袋工作。同时通过果实定位装置对结果处进行定位,避免伸缩旋转机架将套袋端头装置重复移动至同一结果处进行套袋,提升了套袋进程。相较于现有技术,本专利技术提供的一种智能果实套袋机,套袋效率高,套袋效果好,且无需人工进行套袋矫正操作。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案,下面将对实施例中所需本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能果实套袋机,用于给果实套袋,其特征在于,包括运动机架、伸缩旋转机架、套袋端头装置、定位装置和主处理器,所述伸缩旋转机架与所述运动机架固定连接并向外伸出,且所述伸缩旋转机架伸出所述运动机架的部分与所述套袋端头装置连接,用于带动所述套袋端头装置对所述果实进行套袋,所述主处理器设置在所述运动机架上并与所述定位装置电连接;所述定位装置包括果树定位机构和果实定位机构,所述果树定位机构设置在所述运动机架上并与所述主处理器电连接,用于采集所述运动机架的第一位置信息并传递至所述主处理器;所述果实定位机构分别与所述运动机架和所述套袋端头装置连接,用于采集所述套袋端头装置的第二位置信息并传递至所述主处理器;所述套袋端头装置包括环套机构、送袋机构、压合机构以及储袋箱,所述环套机构与所述伸缩旋转机架伸出所述运动机架的部分固定连接并与所述果实定位机构连接,且所述环套机构的下方设置有保护袋,所述送袋机构设置在所述环套机构的下方,用于向所述环套机构提供所述保护袋,所述储袋箱与所述送袋机构连接,用于储存所述保护袋,所述压合机构设置在所述环套机构的上方,用于压合设置在所述环套机构下方的所述保护袋。

【技术特征摘要】
1.一种智能果实套袋机,用于给果实套袋,其特征在于,包括运动机架、伸缩旋转机架、套袋端头装置、定位装置和主处理器,所述伸缩旋转机架与所述运动机架固定连接并向外伸出,且所述伸缩旋转机架伸出所述运动机架的部分与所述套袋端头装置连接,用于带动所述套袋端头装置对所述果实进行套袋,所述主处理器设置在所述运动机架上并与所述定位装置电连接;所述定位装置包括果树定位机构和果实定位机构,所述果树定位机构设置在所述运动机架上并与所述主处理器电连接,用于采集所述运动机架的第一位置信息并传递至所述主处理器;所述果实定位机构分别与所述运动机架和所述套袋端头装置连接,用于采集所述套袋端头装置的第二位置信息并传递至所述主处理器;所述套袋端头装置包括环套机构、送袋机构、压合机构以及储袋箱,所述环套机构与所述伸缩旋转机架伸出所述运动机架的部分固定连接并与所述果实定位机构连接,且所述环套机构的下方设置有保护袋,所述送袋机构设置在所述环套机构的下方,用于向所述环套机构提供所述保护袋,所述储袋箱与所述送袋机构连接,用于储存所述保护袋,所述压合机构设置在所述环套机构的上方,用于压合设置在所述环套机构下方的所述保护袋。2.根据权利要求1所述的智能果实套袋机,其特征在于,所述智能果实套袋机还包括疏果报警系统,所述疏果报警系统包括计数器和报警器,所述计数器与所述压合机构连接,所述报警器设置在所述运动机架上并与所述计数器电连接。3.根据权利要求1或2所述的智能果实套袋机,其特征在于,所述果树定位机构包括果树定位器、定位拨块以及传输开关,所述运动机架靠近所述伸缩旋转机架的一侧设置有容置台,所述果树定位器固定设置在所述容置台的顶部并与所述主处理器电连接,所述传输开关设置在所述容置台上并与所述果树定位器电连接,所述定位拨块设置在所述容置台的一侧并与所述伸缩旋转机架相对设置,且所述定位拨块与所述传输开关连接,所述伸缩旋转机架能够拨动所述定位拨块。4.根据权利要求3所述的智能果实套袋机,其特征在于,所述伸缩旋转机架包括伸缩驱动件、伸缩架、旋转驱动件、旋转架以及连接横架,所述伸缩驱动件固定设置在所述运动机架上并与所述定位拨块相对设置,且所述伸缩驱动件能够拨动所述定位拨块,所述伸缩架与所述伸缩驱动件连接并能够在所述伸缩驱动件的带动下相对所述运动机架向外运动,所述旋转驱动件与所述伸缩架远离所述运动机架的一端连接,所述旋转架与所述旋转驱动件连接并能够在所述旋转驱动件的带动下相对所述伸缩架转动,所述连接横架与所述旋转架转动连接,所述环套机构与所述连接横架连接。5.根据权利要求4所述的智能果实套袋机,其特征在于,所述伸缩驱动件为伸缩气缸,所述伸缩气缸的缸体固定设置在所述运动机架上,所述伸缩气缸的活塞与所述伸缩架连接。6.根据权利要求4所述的智能果实套袋机,其特...

【专利技术属性】
技术研发人员:李亚丽湛小梅崔晋波曹中华杨清慧王圆明刘汶树
申请(专利权)人:重庆市农业科学院
类型:发明
国别省市:重庆,50

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