The utility model discloses an electric Camellia fruit picking device, which comprises an organic rack, a transverse guide rail is arranged on the rack, a left and right movable plate is sliding on the transverse guide rail, and a relative placement plate is arranged on the left and right movable plates, and a number of vibration rods are fixed on the placement plates; the left and right movable plates and corresponding placement plates are arranged. A supporting rod is articulated between the placement plates; a hydraulic cylinder is articulated on the rear side of the corresponding placement plates on the left and right movable plates, and the front ends of the piston rods of the two hydraulic cylinders are articulated on the back of the left and right movable plates respectively. The structure design of the utility model is reasonable, the vibration frequency of the vibrating rod can be selected according to the situation, and the picking efficiency of the Camellia oleifera fruit is high, and the Camellia oleifera fruit can not be damaged, and the use demand of the people is satisfied.
【技术实现步骤摘要】
一种电动式油茶果采摘装置
:本技术涉及一种电动式油茶果采摘装置。
技术介绍
:目前,油茶果的采摘基本依靠人工徒手采摘或等油茶果掉落地面后集中收集。由于采果要求时间集中,且时间短,因此所需劳动力多,劳动强度大。落后的采摘方式已经严重地制约了我国油茶产业的发展,采摘成本严重挤压油茶种植收益,降低茶农收入。油茶果采摘目前主要依靠手工采摘,通常采用采果钳、高枝剪、人工梯等辅助工具和手工机具。目前开展研究着重于三类,一类机械辅助采收工具,大部分为手持式采摘器,如高枝水果采摘机械手、果实分级采摘机械手、果蔬采摘器、可伸缩抓手式水果采摘器、便携式油茶果采摘机、油茶果采集器、油茶摘果机等,在一定程度上减轻采摘人员的劳动强度,改变采摘人员的工作条件;第二类为油茶果机械采摘装备,目前研究较为成熟的主要有齿梳式油茶果采摘机、振动式油茶果采摘机,末端采摘器差异大。第三类为智能化采收油茶果,处于刚刚起步阶段。
技术实现思路
:本技术提供了一种电动式油茶果采摘装置,此装置可以提高油茶采摘机械化程度和油茶果采摘效率。本技术提供了以下技术方案:一种电动式油茶果采摘装置,包括有机架,其特征在于:机架上设有横向导轨,横向导轨上滑动配合有左、右活动板,左、右活动板上分别设有相对的放置板,放置板的相对面上均固定分布有若干振动杆;左、右活动板与对应的放置板之间均通过铰接连接有支撑杆;左、右活动板上位于对应放置板的后侧均铰接有液压缸,两个液压缸的活塞杆前端分别铰接到左、右活动板的背面;左、右活动板上均安装有电机,电机的输出轴上均固定套装有轮盘,轮盘上均设有多个与中心孔间距各不相同的安装孔,任一安装孔中套装有 ...
【技术保护点】
1.一种电动式油茶果采摘装置,包括有机架,其特征在于:机架上设有横向导轨,横向导轨上滑动配合有左、右活动板,左、右活动板上分别设有相对的放置板,放置板的相对面上均固定分布有若干振动杆;左、右活动板与对应的放置板之间均通过铰接连接有支撑杆;左、右活动板上位于对应放置板的后侧均铰接有液压缸,两个液压缸的活塞杆前端分别铰接到左、右活动板的背面;左、右活动板上均安装有电机,电机的输出轴上均固定套装有轮盘,轮盘上均设有多个与中心孔间距各不相同的安装孔,任一安装孔中套装有偏心销轴;两个放置板与对应的偏心销轴之间分别铰接有连杆。
【技术特征摘要】
1.一种电动式油茶果采摘装置,包括有机架,其特征在于:机架上设有横向导轨,横向导轨上滑动配合有左、右活动板,左、右活动板上分别设有相对的放置板,放置板的相对面上均固定分布有若干振动杆;左、右活动板与对应的放置板之间均通过铰接连接有支撑杆;左、右活动板上位于对应放置板的后侧均铰接有液压缸,两个液压缸的活塞杆前端分别铰接到左、右活动板的背面;左、右活动板上均安装有电机,电机的输出轴上均固定套装有轮盘,轮盘上均设有多个与中心孔间距各不相同的安装孔,任一安装孔中套装有偏心销轴;两个放置板与对应的偏心销轴之间分别铰接有连杆。2.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员:伍德林,岳敬飞,戴瑞,徐国安,江家伍,曹成茂,傅立强,张顺,厉洋,汪奇,范二波,秦宽,
申请(专利权)人:安徽农业大学,
类型:新型
国别省市:安徽,34
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