The utility model discloses a multi-cylinder encircling electromagnetic vibration Camellia fruit picking device, which comprises a frame system, a lifting system, a vibration system, a fruit collecting system, an external device, etc. The mechanized picking and collecting of Camellia oleifera fruit was realized by the continuous action of surrounding lifting and descending wrapping, tree holding, vibrating and beating, fruit collecting. The device can significantly reduce the cost of picking Camellia oleifera fruit, greatly improve the efficiency of picking, and provide reliable equipment and technical support for the planting and industrialization of Camellia oleifera fruit.
【技术实现步骤摘要】
一种多缸环抱式电磁振动油茶果采摘装置
本技术涉及属于油茶果采摘设备领域,具体涉及一种多缸环抱式电磁振动油茶果采摘装置。
技术介绍
油茶是我国特有的木本油料树种,因为它的果实所产的籽油营养丰富,富含油酸、亚油酸等不饱和脂肪酸,所以被称为“东方橄榄油”,深受大众喜欢。其在我国油茶种植面积和规模越来越大,但目前油茶果的采摘基本靠手工采摘,树顶部用梯子爬上去采摘或者借助钩子勾着拽下来采摘。由于采摘时间集中,且时间很短,因此,所需劳动力多,劳动强度大。同时,受油茶林地地形和油茶花果同期等条件制约,现在还没有合适的油茶果机械化采摘设备。
技术实现思路
为了解决油茶果的采摘所需劳动力多,劳动强度大等问题,本技术提出一种多缸环抱式电磁振动油茶果采摘装置,可以实现油茶果的自动化采摘、收集。本技术是通过以下技术方案实现的:一种多缸环抱式电磁振动油茶果采摘装置,其特征在于:包括有180度圆盘,180度圆盘两端端口分别铰接有90度圆盘,180度圆盘和90度圆盘闭合后围成环形圆盘;环形圆盘包括有中空的环形底座,环形底座上设有内圈凸台、外圈凸台,内圈凸台、外圈凸台之间形成有环形槽,环形槽底面设为向中间倾斜的坡度;所述环形槽中均布有多个振动机构。每个振动机构均包括有铰接在环形槽槽底的纵向设置的Ⅰ号多级液压缸,每个Ⅰ号多级液压缸的外壳上均设有纵向的条形槽,每个振动机构还包括有与Ⅰ号多级液压缸一一对应并且位于对应Ⅰ号多级液压缸外侧的Ⅱ号多级液压缸,每个Ⅱ号多级液压缸均倾斜设置且其底部均铰接在环形槽槽底的相应位置,每个Ⅱ号多级液压缸的活塞杆均伸入对应Ⅰ号多级液压缸的条形槽中并与在对应的条形槽中滑动配 ...
【技术保护点】
1.一种多缸环抱式电磁振动油茶果采摘装置,其特征在于:包括有180度圆盘,180度圆盘两端端口分别铰接有90度圆盘,180度圆盘和90度圆盘闭合后围成环形圆盘;环形圆盘包括有中空的环形底座,环形底座上设有内圈凸台、外圈凸台,内圈凸台、外圈凸台之间形成有环形槽,环形槽底面设为向中间倾斜的坡度;所述环形槽中均布有多个振动机构;每个振动机构均包括有铰接在环形槽槽底的纵向设置的Ⅰ号多级液压缸,每个Ⅰ号多级液压缸的外壳上均设有纵向的条形槽,每个振动机构还包括有与Ⅰ号多级液压缸一一对应并且位于对应Ⅰ号多级液压缸外侧的Ⅱ号多级液压缸,每个Ⅱ号多级液压缸均倾斜设置且其底部均铰接在环形槽槽底的相应位置,每个Ⅱ号多级液压缸的活塞杆均伸入对应Ⅰ号多级液压缸的条形槽中并与在对应的条形槽中滑动配合;当Ⅱ号多级液压缸的活塞杆均处于收缩状态时,Ⅰ号多级液压缸呈现向外侧展开状态;每个Ⅰ号多级液压缸的活塞杆上均安装有振动箱,每个振动箱的内侧壁上均安装有可伸缩的振动棒且每个振动棒均朝向环形圆盘中心位置,每个振动箱内均安装有震动器;所述环形底座的内侧环形侧壁上安装有贴合排布的可伸缩的柔性块,所述柔性块和环形底座的内侧环形侧 ...
【技术特征摘要】
1.一种多缸环抱式电磁振动油茶果采摘装置,其特征在于:包括有180度圆盘,180度圆盘两端端口分别铰接有90度圆盘,180度圆盘和90度圆盘闭合后围成环形圆盘;环形圆盘包括有中空的环形底座,环形底座上设有内圈凸台、外圈凸台,内圈凸台、外圈凸台之间形成有环形槽,环形槽底面设为向中间倾斜的坡度;所述环形槽中均布有多个振动机构;每个振动机构均包括有铰接在环形槽槽底的纵向设置的Ⅰ号多级液压缸,每个Ⅰ号多级液压缸的外壳上均设有纵向的条形槽,每个振动机构还包括有与Ⅰ号多级液压缸一一对应并且位于对应Ⅰ号多级液压缸外侧的Ⅱ号多级液压缸,每个Ⅱ号多级液压缸均倾斜设置且其底部均铰接在环形槽槽底的相应位置,每个Ⅱ号多级液压缸的活塞杆均伸入对应Ⅰ号多级液压缸的条形槽中并与在对应的条形槽中滑动配合;当Ⅱ号多级液压缸的活塞杆均处于收缩状态时,Ⅰ号多级液压缸呈现向外侧展开状态;每个Ⅰ号多级液压缸的活塞杆上均安装有振动箱,每个振动箱的内侧壁上均安装有可伸缩的振动棒且每个振动棒均朝向环形圆盘中心位置,每个振动箱内均安装有震动器;所述环形底座的内侧环形侧壁上安装有贴合排布的可伸缩的柔性块,所述柔性块和环形底座的内侧环形侧壁围成油茶果集合腔;所述内圈凸台上间隔分布有若干连通于环形槽和油茶果集合腔之间的集合通道;所述环形底座的内侧环形侧壁上位于柔性块的上方部位分布有多个输果通道内部接口,所述输果通道内部接口与环形底座的内腔连通,环形底座的外侧环形侧壁上设有与环形底座的内腔连通的输果通道外部接口,所述柔性块上表面呈阶梯式分布且对应输果通道内部接口部位的柔性块的位置最低。2.根据权利要求1所述的一种多缸环抱式电磁振动油茶果采摘装置,其特征在于:所述180度圆盘和90度圆盘的接合部位安装有Ⅳ号液压缸,Ⅳ号液压缸展开则90度圆盘打开,Ⅳ号液压缸收缩则90度圆盘闭合。3.根据权利要求1所述的一种多缸环抱式电磁振动油茶果采摘装置,其特征在于:还包括有环形的拦果布,拦果...
【专利技术属性】
技术研发人员:徐国安,伍德林,曹成茂,傅立强,张顺,江家伍,厉洋,汪奇,范二波,
申请(专利权)人:安徽农业大学,
类型:新型
国别省市:安徽,34
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