The utility model discloses an automatic inductive fruit rotary cutting harvesting device, which comprises a guide head assembly, a power mechanism assembly, a harvesting basket assembly, a support rod and a handle. The guide head assembly comprises a guide head, a support sleeve and a support seat. A Y-type guide groove is arranged on the top of the guide head, and a photoelectric sensor and a handle are arranged in the Y-type guide groove. The supporting sleeve is equipped with a motor, the motor is connected with the electric saw blade through the power mechanism assembly, the guide head is mounted on the top of the supporting sleeve, the supporting seat is mounted on the bottom of the supporting sleeve, the bottom of the supporting seat is connected with the supporting rod, the harvesting basket assembly is movably mounted on the supporting rod, and the bottom of the supporting rod is mounted with a handle and a handle. A control circuit board and a battery are arranged inside, and a button is arranged on the surface of the control circuit board, which are respectively connected with the battery, a button, a photoelectric sensor and a motor. The utility model realizes automatic and manual fruit picking, which can reduce the labor intensity of fruit farmers and improve the work efficiency.
【技术实现步骤摘要】
一种可自动感应的水果旋切采收器
本技术涉及一种可自动感应的水果旋切采集器,属于农业机械工程领域。
技术介绍
水果作为重要农业经济作物,不仅可提高果农收入,还可丰富人民的膳食品种和提高生活质量。目前,水果采摘主要依靠人工采摘,存在劳动量大、效率低、果实分布不均难以采摘等问题。另外,由于果园种植大多在山区地域,受地理条件的限制,一般采用小规模的分散式管理栽培方法,大型智能采摘机器人很难满足这些地区实际生产要求。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种采收方便且能适合任何种植地区使用的可自动感应的水果旋切采集器。本技术的目的是通过以下技术方案实现的:一种可自动感应的水果旋切采收装置,包括导向头组件、动力机构组件、采收篮组件、支撑杆和手柄,所述导向头组件包括导向头、支承套和支承座,导向头顶部开有Y型导向槽,Y型导向槽内设有光电传感器和电锯片,所述支承套安装有电机,电机通过动力机构组件与电锯片连接,导向头安装在支承套的顶部,支承座套装在支承套的底部,支承座的底部与支撑杆连接,支撑杆上活动安装有采收篮组件,支撑杆底部安装有手柄,手柄内设有控制电路板和电池,其表面设有按钮,控制电路板分别与电池、按钮、光电传感器和电机连接。进一步地,所述动力机构组件包括主动锥齿轮、从动锥齿轮、主动带轮、皮带和从动带轮,电机的输出轴与主动锥齿轮固定连接,主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合,从动锥齿轮通过连接轴与主动带轮连接,主动带轮通过皮带与从动带轮连接,从动带轮通过连接轴与电锯片连接。进一步地,所述支撑杆的侧面上开有滑槽。进一步地,所述采收篮组件包括篮框、篮架、滑块和采收袋,篮框上设有采收袋且与篮架 ...
【技术保护点】
1.一种可自动感应的水果旋切采收装置,其特征在于:包括导向头组件、动力机构组件、采收篮组件、支撑杆和手柄,所述导向头组件包括导向头、支承套和支承座,导向头顶部开有Y型导向槽,Y型导向槽内设有光电传感器和电锯片,所述支承套安装有电机,电机通过动力机构组件与电锯片连接,导向头安装在支承套的顶部,支承座套装在支承套的底部,支承座的底部与支撑杆连接,支撑杆上活动安装有采收篮组件,支撑杆底部安装有手柄,手柄内设有控制电路板和电池,其表面设有按钮,控制电路板分别与电池、按钮、光电传感器和电机连接。
【技术特征摘要】
1.一种可自动感应的水果旋切采收装置,其特征在于:包括导向头组件、动力机构组件、采收篮组件、支撑杆和手柄,所述导向头组件包括导向头、支承套和支承座,导向头顶部开有Y型导向槽,Y型导向槽内设有光电传感器和电锯片,所述支承套安装有电机,电机通过动力机构组件与电锯片连接,导向头安装在支承套的顶部,支承座套装在支承套的底部,支承座的底部与支撑杆连接,支撑杆上活动安装有采收篮组件,支撑杆底部安装有手柄,手柄内设有控制电路板和电池,其表面设有按钮,控制电路板分别与电池、按钮、光电传感器和电机连接。2.根据权利要求1所述的可自动感应的水果旋切采收装置,其特征在于:所述动力机构组件包括主动锥齿轮、从动锥齿轮、主动带轮、皮带和从动带轮,电机的输出轴与主动锥齿轮固定连接,主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合,从动锥齿轮通过连接轴与主动带轮连接,主动带轮通过皮带与从动带轮连接,从动带轮通过连接轴与电锯片连接。3.根据权利要求1所述的可...
【专利技术属性】
技术研发人员:高蕾娜,陈思言,李强,罗湘,杨健,许钲汶,
申请(专利权)人:成都大学,
类型:新型
国别省市:四川,51
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