一种单手持握折叠摘果器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种单手持握折叠摘果器，包括摘果器主体，摘果器主体包括抓取组件、第一折叠杆、第二折叠杆、折叠组件和手持组件，摘果器主体上设置有用于控制抓取组件开合以抓取水果的抓取控制组件和用于控制折叠组件折叠动作的折叠控制组件；折叠组件包括第一铰链件、第二铰链件、铰链轴、第一铰链连接板和第二铰链连接板，手持组件包括手柄、手臂拖和连接套管，手柄固定连接在连接套管的下端且与连接套管相垂直，手臂拖沿着连接套管的长度方向设置且手臂拖的顶部与连接套管的下部固定连接。本实用新型专利技术结构简单，使用安全可靠，实用性强，可以单手轻松持握，一人就可完成摘果、回收过程，且采摘过程中能很好的保护水果，避免水果磕碰。

【技术实现步骤摘要】
一种单手持握折叠摘果器
本技术涉及一种摘果器，尤其是涉及一种单手持握折叠摘果器。
技术介绍
随着人们生活水平的提高，人们越来越注重自己的饮食习惯，每天吃水果已经成为越来越多人的习惯。市场对水果的需求量稳健上升，种植水果的农民也越来越多。每年到了收获的季节，大部分果农采用手工摘果。果农在摘果过程中对于高处不能直接用手抓到的水果，就需要借助梯子等工具。果园内地面不平整，果农在摘果过程中又需要不停的将梯子移来移去并且在梯子上爬上爬下，这样很不安全，经常有果农在采摘水果的过程中摔伤或被树枝划伤。为了能够方便的摘取到高处的水果，人们专利技术了各种摘果器，但这些摘果器还存在以下问题：第一、需要双手持握或者单手持握摘果器，操作困难费力；第二、采摘后的水果不能自动送到采摘者的身边，甚至还需要别人配合收取水果；第三，不能很好的保护水果，容易造成水果磕碰或者表面磨伤，使得水果的价值因为采摘而下降。目前，国内采摘体验旅游流行，不少果农将果园开放给游客，为游客提供梯子让游客进果园自己采摘。为游客提供梯子，不但梯子笨重而且可能造成游客摔伤。而为游客提供现有的摘果器，现有的摘果器大多设置有刀具，容易造成人员划伤；并且由于游客没有使用经验也容易损害果树，果农们急切的需一种安全且易于操作的摘果器。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述现有技术中的不足，提供一种单手持握折叠摘果器，其结构简单，使用安全可靠，实用性强，可以单手轻松持握，一人就可完成摘果、回收过程，且采摘过程中能很好的保护水果，避免水果磕碰。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种单手持握折叠摘果器，其特征在于：包括摘果器主体，所述摘果器主体包括抓取组件、第一折叠杆、第二折叠杆、折叠组件和手持组件，所述抓取组件固定安装在第一折叠杆的上端且用于抓取水果，所述第一折叠杆的下端与折叠组件的一端固定连接，所述折叠组件的另一端与第二折叠杆的上端固定连接，所述第二折叠杆的下端与手持组件固定连接；所述摘果器主体上设置有用于控制抓取组件开合以抓取水果的抓取控制组件和用于控制折叠组件折叠动作的折叠控制组件；所述折叠组件包括第一铰链件、第二铰链件、铰链轴、第一铰链连接板和第二铰链连接板，所述第一铰链连接板固定连接在第一铰链件的侧壁上，所述第二铰链连接板固定连接在第二铰链件的侧壁上，所述第一铰链件的下端面与第二铰链件的上端面相接触，所述第一铰链件和第二铰链件的中轴线相重合，所述第一铰链连接板与第二铰链连接板通过铰链轴铰接；所述第一铰链件的上端与第一折叠杆的下端固定连接，所述第二铰链件的下端与第二折叠杆的上端固定连接；所述手持组件包括手柄、手臂拖和连接套管，所述手柄固定连接在连接套管的下端且与连接套管相垂直，所述手臂拖沿着连接套管的长度方向设置且手臂拖的顶部与连接套管的下部固定连接。上述的一种单手持握折叠摘果器，其特征在于：所述折叠控制组件包括插销轴、压簧、固定座、连接块、拉线、滑动块、操作杆，所述压簧套装在插销轴的中部，所述压簧的上端与插销轴的轴台下表面相接触，所述固定座套装在插销轴的下部，所述固定座的上端面与压簧的下端相接触，所述插销轴的下端与连接块的上端相连接，所述连接块的下端与拉线的一端相连接，所述拉线的另一端与滑动块固定连接；所述第一铰链件的底部中心设置有销轴孔，所述第二铰链件上设置有安装孔，所述安装孔为通孔，所述安装孔和销轴孔的中心线相重合，所述插销轴的上端穿过安装孔后插入销轴孔内，所述插销轴的上端与销轴孔相配合，所述固定座固定安装在安装孔的底部；所述连接套管的侧壁上设置有位置卡槽，所述滑动块设置在连接套管内且能够沿着连接套管的内壁上下滑动，所述操作杆的内端与滑动块的中部固定连接，所述操作杆的外端穿过位置卡槽且能够沿着位置卡槽滑动以将滑动块限定在连接套管内的不同位置。上述的一种单手持握折叠摘果器，其特征在于：所述抓取组件包括第一活动爪、第二活动爪、连接座、活动爪软垫、第一销轴和第二销轴，所述第一活动爪和第二活动爪相对设置，所述活动爪软垫的数量为两个，两个所述活动爪软垫分别设置在第一活动爪和第二活动爪的内侧，所述第一活动爪的下端通过第一销轴与连接座的顶部右侧铰接，所述第二活动爪的下端通过第二销轴与连接座的顶部左侧铰接，所述连接座的下端与第一折叠杆的上端固定连接。上述的一种单手持握折叠摘果器，其特征在于：所述抓取控制组件包括第一杠杆、第二杠杆、拉杆、限位轴、拉杆安装座、复位弹簧、拉线连接件、抓取控制拉线、第一拉线套管固定座、拉线软套管、第二拉线套管固定座和拉线控制扳机，所述第一杠杆的一端铰接在拉杆的上部右侧，所述第一杠杆的另一端铰接在第一活动爪的下部且第一杠杆的中部下表面与第一销轴相接触；所述第二杠杆的一端铰接在拉杆的上部左侧，所述第二杠杆的另一端铰接在第二活动爪的下部且第二杠杆的中部下表面与第二销轴相接触；所述复位弹簧套装在拉杆的中部且弹簧上端与拉杆的轴台下表面相接触，所述拉杆的下端穿过拉杆安装座后与拉线连接件的上端固定连接，所述拉杆安装座的上表面与复位弹簧的下表面相接触，所述拉线连接件的下端与抓取控制拉线的一端固定连接，所述抓取控制拉线的另一端依次穿过第一拉线套管固定座、拉线软套管、第二拉线套管固定座和连接套管后与拉线控制扳机固定连接；所述拉杆的上部设置有条形通孔，所述限位轴穿过条形通孔且限位轴的两端均与连接座固定连接，所述拉杆安装座固定安装在连接座的下部，所述第一拉线套管固定座固定安装在第一折叠杆上，所述拉线软套管的上端与第一拉线套管固定座固定连接，所述拉线软套管的下端与第二拉线套管固定座固定连接，所述第二拉线套管固定座固定安装在第二折叠杆上，所述拉线控制扳机通过轴承安装在手柄的顶部。上述的一种单手持握折叠摘果器，其特征在于：所述抓取控制组件还包括拉线调节装置，所述拉线调节装置设置在位于第二拉线套管固定座与连接套管之间的抓取控制拉线上且用于调节抓取控制拉线的长度。上述的一种单手持握折叠摘果器，其特征在于：所述拉线调节装置包括第一拉线拉杆、拉线拉杆连接座、锁紧螺母和第二拉线拉杆，所述第一拉线拉杆的一端设置有外螺纹，所述第一拉线拉杆的另一端设置有拉线连接孔，所述第二拉线拉杆的结构与第一拉线拉杆的结构相同，所述拉线拉杆连接座上设置有贯通的内螺纹孔，所述内螺纹孔与外螺纹相配合，所述内螺纹孔的数量为两个且对称设置在拉线拉杆连接座上；所述第一拉线拉杆通过其上设置的外螺纹与拉线拉杆连接座上的其中一个内螺纹孔螺纹连接，所述第一拉线拉杆上的拉线连接孔位于拉线拉杆连接座的上方；所述第二拉线拉杆通过其上设置的外螺纹与拉线拉杆连接座上的另一个内螺纹孔螺纹连接，所述第二拉线拉杆上的拉线连接孔位于拉线拉杆连接座的下方；所述锁紧螺母设置在第一拉线拉杆的外螺纹上或者第二拉线拉杆的外螺纹上且通过外螺纹与拉线拉杆连接座锁紧。上述的一种单手持握折叠摘果器，其特征在于：两个所述活动爪软垫分别可拆卸的安装在第一活动爪和第二活动爪的内侧。上述的一种单手持握折叠摘果器，其特征在于：所述连接块的上端通过开口销与插销轴的下端相连接，所述连接块的下端通过开口销与拉线的上端相连接。上述的一种单手持握折叠摘果器，其特征在于：所述滑动块包括压紧螺钉、滑动块本体和顶紧螺钉，所述滑动块本体的形状为圆柱状，所述滑动块本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种单手持握折叠摘果器，其特征在于：包括摘果器主体，所述摘果器主体包括抓取组件(1)、第一折叠杆(2)、第二折叠杆(3)、折叠组件(4)和手持组件(5)，所述抓取组件(1)固定安装在第一折叠杆(2)的上端且用于抓取水果，所述第一折叠杆(2)的下端与折叠组件(4)的一端固定连接，所述折叠组件(4)的另一端与第二折叠杆(3)的上端固定连接，所述第二折叠杆(3)的下端与手持组件(5)固定连接；所述摘果器主体上设置有用于控制抓取组件(1)开合以抓取水果的抓取控制组件(6)和用于控制折叠组件(4)折叠动作的折叠控制组件(7)；所述折叠组件(4)包括第一铰链件(4‑1)、第二铰链件(4‑2)、铰链轴(4‑3)、第一铰链连接板(4‑4)和第二铰链连接板(4‑5)，所述第一铰链连接板(4‑4)固定连接在第一铰链件(4‑1)的侧壁上，所述第二铰链连接板(4‑5)固定连接在第二铰链件(4‑2)的侧壁上，所述第一铰链件(4‑1)的下端面与第二铰链件(4‑2)的上端面相接触，所述第一铰链件(4‑1)和第二铰链件(4‑2)的中轴线相重合，所述第一铰链连接板(4‑4)与第二铰链连接板(4‑5)通过铰链轴(4‑3)铰接；所述第一铰链件(4‑1)的上端与第一折叠杆(2)的下端固定连接，所述第二铰链件(4‑2)的下端与第二折叠杆(3)的上端固定连接；所述手持组件(5)包括手柄(5‑1)、手臂拖(5‑2)和连接套管(5‑3)，所述手柄(5‑1)固定连接在连接套管(5‑3)的下端且与连接套管(5‑3)相垂直，所述手臂拖(5‑2)沿着连接套管(5‑3)的长度方向设置且手臂拖(5‑2)的顶部与连接套管(5‑3)的下部固定连接。...

【技术特征摘要】
1.一种单手持握折叠摘果器，其特征在于：包括摘果器主体，所述摘果器主体包括抓取组件(1)、第一折叠杆(2)、第二折叠杆(3)、折叠组件(4)和手持组件(5)，所述抓取组件(1)固定安装在第一折叠杆(2)的上端且用于抓取水果，所述第一折叠杆(2)的下端与折叠组件(4)的一端固定连接，所述折叠组件(4)的另一端与第二折叠杆(3)的上端固定连接，所述第二折叠杆(3)的下端与手持组件(5)固定连接；所述摘果器主体上设置有用于控制抓取组件(1)开合以抓取水果的抓取控制组件(6)和用于控制折叠组件(4)折叠动作的折叠控制组件(7)；所述折叠组件(4)包括第一铰链件(4-1)、第二铰链件(4-2)、铰链轴(4-3)、第一铰链连接板(4-4)和第二铰链连接板(4-5)，所述第一铰链连接板(4-4)固定连接在第一铰链件(4-1)的侧壁上，所述第二铰链连接板(4-5)固定连接在第二铰链件(4-2)的侧壁上，所述第一铰链件(4-1)的下端面与第二铰链件(4-2)的上端面相接触，所述第一铰链件(4-1)和第二铰链件(4-2)的中轴线相重合，所述第一铰链连接板(4-4)与第二铰链连接板(4-5)通过铰链轴(4-3)铰接；所述第一铰链件(4-1)的上端与第一折叠杆(2)的下端固定连接，所述第二铰链件(4-2)的下端与第二折叠杆(3)的上端固定连接；所述手持组件(5)包括手柄(5-1)、手臂拖(5-2)和连接套管(5-3)，所述手柄(5-1)固定连接在连接套管(5-3)的下端且与连接套管(5-3)相垂直，所述手臂拖(5-2)沿着连接套管(5-3)的长度方向设置且手臂拖(5-2)的顶部与连接套管(5-3)的下部固定连接。2.按照权利要求1所述的一种单手持握折叠摘果器，其特征在于：所述折叠控制组件(7)包括插销轴(7-1)、压簧(7-2)、固定座(7-3)、连接块(7-4)、拉线(7-5)、滑动块(7-6)、操作杆(7-7)，所述压簧(7-2)套装在插销轴(7-1)的中部，所述压簧(7-2)的上端与插销轴(7-1)的轴台下表面相接触，所述固定座(7-3)套装在插销轴(7-1)的下部，所述固定座(7-3)的上端面与压簧(7-2)的下端相接触，所述插销轴(7-1)的下端与连接块(7-4)的上端相连接，所述连接块(7-4)的下端与拉线(7-5)的一端相连接，所述拉线(7-5)的另一端与滑动块(7-6)固定连接；所述第一铰链件(4-1)的底部中心设置有销轴孔(4-6)，所述第二铰链件(4-2)上设置有安装孔(4-7)，所述安装孔(4-7)为通孔，所述安装孔(4-7)和销轴孔(4-6)的中心线相重合，所述插销轴(7-1)的上端穿过安装孔(4-7)后插入销轴孔(4-6)内，所述插销轴(7-1)的上端与销轴孔(4-6)相配合，所述固定座(7-3)固定安装在安装孔(4-7)的底部；所述连接套管(5-3)的侧壁上设置有位置卡槽(5-31)，所述滑动块(7-6)设置在连接套管(5-3)内且能够沿着连接套管(5-3)的内壁上下滑动，所述操作杆(7-7)的内端与滑动块(7-6)的中部固定连接，所述操作杆(7-7)的外端穿过位置卡槽(5-31)且能够沿着位置卡槽(5-31)滑动以将滑动块(7-6)限定在连接套管(5-3)内的不同位置。3.按照权利要求1所述的一种单手持握折叠摘果器，其特征在于：所述抓取组件(1)包括第一活动爪(1-1)、第二活动爪(1-2)、连接座(1-3)、活动爪软垫(1-4)、第一销轴(1-5)和第二销轴(1-6)，所述第一活动爪(1-1)和第二活动爪(1-2)相对设置，所述活动爪软垫(1-4)的数量为两个，两个所述活动爪软垫(1-4)分别设置在第一活动爪(1-1)和第二活动爪(1-2)的内侧，所述第一活动爪(1-1)的下端通过第一销轴(1-5)与连接座(1-3)的顶部右侧铰接，所述第二活动爪(1-2)的下端通过第二销轴(1-6)与连接座(1-3)的顶部左侧铰接，所述连接座(1-3)的下端与第一折叠杆(2)的上端固定连接。4.按照权利要求3所述的一种单手持握折叠摘果器，其特征在于：所述抓取控制组件(6)包括第一杠杆(6-1)、第二杠杆(6-2)、拉杆(6-3)、限位轴(6-4)、拉杆安装座(6-5)、复位弹簧(6-6)、拉线连接件(6-7)、抓取控制拉线(6-8)、第一拉线套管固定座(6-9)、拉线软套管(6-10)、第二拉线套管固定座(6-11)和拉线控制扳机(6-12)，所述第一杠杆(6-1)的一端铰接在拉杆(6-3)的上部右侧，所述第一杠杆(6-1)的另一端铰接在第一活动爪(1-1)的下部且第一杠杆(6-1)的中部下表面与第一销轴(1-5)相接触；所述第二杠杆(6-2)的一端铰接在拉杆(6-3)的上部左侧，所述第二杠杆(6-2)的另一端铰接在第二活动爪(1-2)的下部且第二杠杆(6-2)的中部下表面与第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：张中春，周小勇，陈毅华，高禄源，
申请(专利权)人：西安航空学院，
类型：新型
国别省市：陕西,61