水果采摘器及采摘设备制造技术

本发明专利技术提供了一种水果采摘器及采摘设备，属于水果采摘技术领域。该水果采摘器包括穿戴装置、定位装置和采摘装置，穿戴装置用于与人体的腰部和肩部适配，定位装置包括第一支撑杆、第二支撑杆、丝杆、第一驱动电机、第一滑块、第二滑块、第一驱动杆和第二驱动杆，采摘装置包括架体、转动件、第二驱动电机、第三滑块、连杆、切割电机和至少两个叶瓣件。该水果采摘器尺寸可调节，大大方便了使用者，其操作简单，同时提高了采摘效率，该结构设计合理，实用性强。采摘设备包括水果采摘器，其具有该水果采摘器的全部功能。

【技术实现步骤摘要】
水果采摘器及采摘设备
本专利技术涉及水果采摘
，具体而言，涉及一种水果采摘器及采摘设备。
技术介绍
中国作为一个水果生产大国，我国每年的水果产量为1.14亿t，占全世界水果产量的19.42％，其中以苹果、梨、橙等采摘作业为主的水果产量占到了世界前三。但限于我国地形和当前生产力发展水平，果农大多仍用人工采摘，水果收获期间需投入的劳力约占整个生产过程的35％-45％。在水果收获作业过程中，人工收获经常需要弯腰或借助梯子登高，因此水果收获作业不仅是一项劳动强度大，消耗时间长，而且是具有一定危险性的劳动作业。因此实现水果收获的机械化变得越来越迫切，研究农业果实采摘机械装置具有重要的意义。专利技术人在研究中发现，现有的相关技术中至少存在以下缺点：采摘机械尺寸大，行进不便；操作复杂，效率低。
技术实现思路
本专利技术提供了一种水果采摘器，改善现有技术的不足，其尺寸可调节，大大方便了使用者，其操作简单，同时提高了采摘效率，该结构设计合理，实用性强。本专利技术还提供了一种采摘设备，其包括上述提到的水果采摘器，其具有该水果采摘器的全部功能。本专利技术的实施例是这样实现的：本专利技术的实施例提供了一种水果采摘器，其包括：穿戴装置，所述穿戴装置用于与人体的腰部和肩部适配；定位装置，所述定位装置包括第一支撑杆、第二支撑杆、丝杆、第一驱动电机、第一滑块、第二滑块、第一驱动杆和第二驱动杆，所述第一支撑杆的一端设置有第一转动部，所述第二支撑杆的一端设置有第二转动部，所述第一转动部可转动的连接于所述第二转动部，所述第一支撑杆远离所述第一转动部的一端与所述穿戴装置连接，所述丝杆可转动的连接于所述第一支撑杆且所述丝杆的长度方向与所述第一支撑杆的长度方向一致，所述第一驱动电机与所述第一支撑杆连接且用于驱动所述丝杆，所述第一滑块设置有与所述丝杆配合的内螺纹，当所述丝杆转动时，所述第一滑块沿所述丝杆的长度方向移动，所述第二滑块沿所述第一支撑杆的长度方向可滑动的连接于所述第一支撑杆，所述第二滑块相对于所述第一滑块靠近所述第一转动部，所述第一驱动杆的一端可转动的连接于所述第一滑块，所述第一驱动杆远离所述第一滑块的一端可转动的连接于所述第二驱动杆的一端，所述第二驱动杆远离所述第一驱动杆的一端可转动的连接于所述第二支撑杆，所述第二驱动杆的中部可转动的连接于所述第二滑块；采摘装置，所述采摘装置包括架体、转动件、第二驱动电机、第三滑块、连杆、切割电机和至少两个叶瓣件，所述架体与所述第二支撑杆远离所述第二转动部的一端连接，所述架体具有用于使水果穿过的穿设空间，所述转动件可转动的连接于所述架体，所述第二驱动电机与所述架体连接且用于驱动所述转动件，所述叶瓣件设置有第一转轴和滑槽，所述第一转轴可转动的连接于所述架体，所述第三滑块可滑动的设置于所述滑槽内，所述连杆的一端可转动的连接于所述第三滑块，所述连杆的另一端可转动的连接于所述转动件，所述切割电机与其中一个所述叶瓣件连接且所述切割电机的输出轴连接有用于切割水果果柄的刀片，所述采摘装置具有所述至少两个叶瓣件相互靠近且所述穿设空间封闭的第一状态，以及所述至少两个叶瓣件相互远离且所述穿设空间打开的第二状态。具体的，该水果采摘器尺寸可调节，大大方便了使用者，其操作简单，同时提高了采摘效率，该结构设计合理，实用性强。可选的，所述第一驱动杆相对于所述第一滑块转动的转动轴心线为第一转动轴心线，所述第二驱动杆相对于所述第一驱动杆转动的转动轴心线为第二转动轴心线，所述第二驱动杆相对于所述第二滑块转动的转动轴心线为第三转动轴心线，所述第二驱动杆相对于所述第二支撑杆转动的转动轴心线为第四转动轴心线，所述第一支撑杆相对于所述第二支撑杆转动的转动轴心线为第五转动轴心线；所述第一转动轴心线、所述第二转动轴心线、所述第三转动轴心线、所述第四转动轴心线和所述第五转动轴心线平行设置。可选的，所述第一支撑杆设置有滑杆部，所述第二滑块设置有用于穿设所述滑杆部的穿设孔，所述第二滑块沿所述滑杆部的长度方向可滑动的套设所述滑杆部。可选的，所述定位装置还包括切割控制手柄，所述切割控制手柄与所述第一支撑杆连接且位于所述第一支撑杆远离所述第一转动部的一端，所述切割控制手柄上设置有调节按钮，所述调节按钮与所述第一驱动电机电连接且用于控制所述第一驱动电机的转速和转向。可选的，所述切割控制手柄还设置有切割按钮，所述切割按钮用于控制所述切割电机和所述第二驱动电机。可选的，所述切割控制手柄包括小臂放置部、垂直握把和环形握把，所述小臂放置部与所述第一支撑杆连接且位于所述第一支撑杆远离所述第一转动部的一端，所述垂直握把与所述第一支撑杆连接且位于所述小臂放置部靠近所述第一转动部的一端，所述环形握把与所述第一支撑杆连接且位于所述垂直握把靠近所述第一转动部的一侧。可选的，所述丝杆和所述小臂放置部位于所述第一支撑杆的两侧，所述第一驱动电机位于所述第一支撑杆远离所述第一转动部的一端。可选的，所述第二驱动杆与所述第二支撑杆转动连接的位置到所述第二转动部之间的距离为L1，所述第二驱动杆与所述第二支撑杆转动连接的位置到所述第二驱动杆与所述第二滑块转动连接的位置之间的距离为L2，所述第二驱动杆与所述第二滑块转动连接的位置到所述第二驱动杆与所述第一驱动杆转动连接的位置之间的距离为L3，所述第一驱动杆与所述第二驱动杆转动连接的位置到所述第一驱动杆与所述第一滑块转动连接的位置为L4；L1：L2：L3：L4＝1：(2.5-3.5)：(1.5-2.5)：(2.5-3.5)。可选的，L1：L2：L3：L4＝1:3:2:3。可选的，所述第一支撑杆和/或所述第二支撑杆为可伸缩的结构。可选的，所述转动件为圆环结构，所述转动件的中部位置形成所述穿设空间，所述转动件连接有第一齿轮，所述转动件套设在所述架体的内部且与所述架体转动连接，所述第二驱动电机的输出轴连接有第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合。可选的，所述叶瓣件的数量为三个，三个所述叶瓣件沿所述转动件的周向均匀分布。可选的，所述采摘装置还包括第一转套和第二转套，所述第一转套包括相互连接的第一安装部和第一套设部，所述第一安装部与所述架体连接，所述第一转轴可转动的设置于所述第一套设部内；所述第二转套包括相互连接的第二安装部和第二套设部，所述第二安装部与所述转动件连接，所述连杆远离所述第三滑块的一端连接有第二转轴，所述第二转轴可转动的设置于所述第二套设部内。可选的，每个所述第一转套与所述架体固定连接，所述至少两个叶瓣件的第一转轴的转动轴心线相交于所述圆环结构的圆心位置。可选的，所述采摘装置还包括支架和与所述第三滑块连接的推杆，所述推杆可滑动的设置于其中一个所述叶瓣件的滑槽内，所述支架与所述推杆固定连接，所述第二驱动电机与所述支架连接。可选的，每个所述叶瓣件的端部均设置有缺口，所述第一状态下，所述至少两个叶瓣件的缺口形成用于固定果柄的固定孔，且所述切割电机靠近所述固定孔。可选的，每个所述叶瓣件上的所述缺口均在所述滑槽的延伸方向上。可选的，所述架体设置有切割按钮，所述切割按钮用于控制所述切割电机和所述第二驱动电机。可选的，所述穿戴装置包括腰带、肩带和背包，所述腰带与所述第一支撑杆连接，所述肩带与所述腰带连接，所述背包与所述肩带连接。本专利技术的实施例还提供了一种采摘设备，其包本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水果采摘器，其特征在于，包括：穿戴装置，所述穿戴装置用于与人体的腰部和肩部适配；定位装置，所述定位装置包括第一支撑杆、第二支撑杆、丝杆、第一驱动电机、第一滑块、第二滑块、第一驱动杆和第二驱动杆，所述第一支撑杆的一端设置有第一转动部，所述第二支撑杆的一端设置有第二转动部，所述第一转动部可转动的连接于所述第二转动部，所述第一支撑杆远离所述第一转动部的一端与所述穿戴装置连接，所述丝杆可转动的连接于所述第一支撑杆且所述丝杆的长度方向与所述第一支撑杆的长度方向一致，所述第一驱动电机与所述第一支撑杆连接且用于驱动所述丝杆，所述第一滑块设置有与所述丝杆配合的内螺纹，当所述丝杆转动时，所述第一滑块沿所述丝杆的长度方向移动，所述第二滑块沿所述第一支撑杆的长度方向可滑动的连接于所述第一支撑杆，所述第二滑块相对于所述第一滑块靠近所述第一转动部，所述第一驱动杆的一端可转动的连接于所述第一滑块，所述第一驱动杆远离所述第一滑块的一端可转动的连接于所述第二驱动杆的一端，所述第二驱动杆远离所述第一驱动杆的一端可转动的连接于所述第二支撑杆，所述第二驱动杆的中部可转动的连接于所述第二滑块；采摘装置，所述采摘装置包括架体、转动件、第二驱动电机、第三滑块、连杆、切割电机和至少两个叶瓣件，所述架体与所述第二支撑杆远离所述第二转动部的一端连接，所述架体具有用于使水果穿过的穿设空间，所述转动件可转动的连接于所述架体，所述第二驱动电机与所述架体连接且用于驱动所述转动件，所述叶瓣件设置有第一转轴和滑槽，所述第一转轴可转动的连接于所述架体，所述第三滑块可滑动的设置于所述滑槽内，所述连杆的一端可转动的连接于所述第三滑块，所述连杆的另一端可转动的连接于所述转动件，所述切割电机与其中一个所述叶瓣件连接且所述切割电机的输出轴连接有用于切割水果果柄的刀片，所述采摘装置具有所述至少两个叶瓣件相互靠近且所述穿设空间封闭的第一状态，以及所述至少两个叶瓣件相互远离且所述穿设空间打开的第二状态。...

【技术特征摘要】
1.一种水果采摘器，其特征在于，包括：穿戴装置，所述穿戴装置用于与人体的腰部和肩部适配；定位装置，所述定位装置包括第一支撑杆、第二支撑杆、丝杆、第一驱动电机、第一滑块、第二滑块、第一驱动杆和第二驱动杆，所述第一支撑杆的一端设置有第一转动部，所述第二支撑杆的一端设置有第二转动部，所述第一转动部可转动的连接于所述第二转动部，所述第一支撑杆远离所述第一转动部的一端与所述穿戴装置连接，所述丝杆可转动的连接于所述第一支撑杆且所述丝杆的长度方向与所述第一支撑杆的长度方向一致，所述第一驱动电机与所述第一支撑杆连接且用于驱动所述丝杆，所述第一滑块设置有与所述丝杆配合的内螺纹，当所述丝杆转动时，所述第一滑块沿所述丝杆的长度方向移动，所述第二滑块沿所述第一支撑杆的长度方向可滑动的连接于所述第一支撑杆，所述第二滑块相对于所述第一滑块靠近所述第一转动部，所述第一驱动杆的一端可转动的连接于所述第一滑块，所述第一驱动杆远离所述第一滑块的一端可转动的连接于所述第二驱动杆的一端，所述第二驱动杆远离所述第一驱动杆的一端可转动的连接于所述第二支撑杆，所述第二驱动杆的中部可转动的连接于所述第二滑块；采摘装置，所述采摘装置包括架体、转动件、第二驱动电机、第三滑块、连杆、切割电机和至少两个叶瓣件，所述架体与所述第二支撑杆远离所述第二转动部的一端连接，所述架体具有用于使水果穿过的穿设空间，所述转动件可转动的连接于所述架体，所述第二驱动电机与所述架体连接且用于驱动所述转动件，所述叶瓣件设置有第一转轴和滑槽，所述第一转轴可转动的连接于所述架体，所述第三滑块可滑动的设置于所述滑槽内，所述连杆的一端可转动的连接于所述第三滑块，所述连杆的另一端可转动的连接于所述转动件，所述切割电机与其中一个所述叶瓣件连接且所述切割电机的输出轴连接有用于切割水果果柄的刀片，所述采摘装置具有所述至少两个叶瓣件相互靠近且所述穿设空间封闭的第一状态，以及所述至少两个叶瓣件相互远离且所述穿设空间打开的第二状态。2.根据权利要求1所述的水果采摘器，其特征在于，所述第一驱动杆相对于所述第一滑块转动的转动轴心线为第一转动轴心线，所述第二驱动杆相对于所述第一驱动杆转动的转动轴心线为第二转动轴心线，所述第二驱动杆相对于所述第二滑块转动的转动轴心线为第三转动轴心线，所述第二驱动杆相对于所述第二支撑杆转动的转动轴心线为第四转动轴心线，所述第一支撑杆相对于所述第二支撑杆转动的转动轴心线为第五转动轴心线；所述第一转动轴心线、所述第二转动轴心线、所述第三转动轴心线、所述第四转动轴心线和所述第五转动轴心线平行设置。3.根据权利要求1所述的水果采摘器，...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙亮波，桂慧，曾军德，谢瑜，梁会勇，徐松，郭成成，
申请(专利权)人：武汉轻工大学，
类型：发明
国别省市：湖北,42