一种回转梳式橙子采摘机制造技术

技术编号:19012138 阅读:63 留言:0更新日期:2018-09-26 16:13
本发明专利技术公开了一种回转梳式橙子采摘机,包括底部支撑轮、推车支架、导轨、直角架、传动轴A、蜗轮蜗杆减速器、联轴器、电动机,电动机与刀架体支架通过螺栓固定连接;蜗轮蜗杆减速器中蜗杆与电动机通过键连接;蜗轮蜗杆减速器的蜗轮与传动轴A通过联轴器连接;传动轴A穿过轴承座A,传动轴A通过紧定螺钉与轴承座A轴承内圈固定;轴承座A与刀架体支架通过螺栓连接;传动轴A穿过锥齿轮B,并通过紧定螺钉固定。本发明专利技术较好的利用了齿轮传动和曲柄滑块机构,能适应不同高度橙子的采摘,且达到连续采摘、干净采摘的目的。本发明专利技术将抓取、采摘和收集过程做成流水线采摘,提高了采摘效率。

【技术实现步骤摘要】
一种回转梳式橙子采摘机
本专利技术属于辅助人工采摘
,具体涉及一种回转梳式橙子采摘机。
技术介绍
目前常见的橙子采摘方式是依靠人工抓取和剪断或者采用简易抓取装置,其采摘方法是基于剪刀剪断枝条或爪子的抓取实现对橙子的采摘。其中人工采摘是需要将手伸进树枝以内并对单个橙子进行抓取之后拉至树外再人工进行对枝条的剪断,并进行单个的收集,且对于生长位置较高的橙子,需借助梯子进行采摘,不仅携带不方便,且容易出现危险,也不便于收集,而简易抓取装置则是将单个橙子抓住之后再对橙子进行拉扯和旋转使橙子从树枝上脱离,对橙子伤害较大。以上橙子采摘收集方式效率太低且具有一定的安全隐患,不适用于中型及以上规模果园的采摘。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种回转梳式橙子采摘机,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种回转梳式橙子采摘机,包括底部支撑轮、推车支架、导轨、直角架、传动轴A、蜗轮蜗杆减速器、联轴器、电动机、轴承座A、轴承座B、轴承座C、直齿轮、刀架肋板、定刀固定架、动刀、刀尾挂钩、动刀固定架、动刀固定杆、动刀同步杆固定架、上刀架盘、刀架支撑杆、定刀、动刀组连接杆、万向节、下刀架盘、收集框、回转支承、刀架支撑板、传动轴B、螺纹连杆、可调曲柄盘、锥齿轮A、轴承座D、锥齿轮B、刀架体支架、电推杆、底部滚动轮,电动机与刀架体支架通过螺栓固定连接;蜗轮蜗杆减速器中蜗杆与电动机通过键连接;蜗轮蜗杆减速器的蜗轮与传动轴A通过联轴器连接;传动轴A穿过轴承座A,传动轴A通过紧定螺钉与轴承座A轴承内圈固定;轴承座A与刀架体支架通过螺栓连接;传动轴A穿过锥齿轮B,并通过紧定螺钉固定;传动轴A穿过轴承座D,通过紧定螺钉与轴承座D轴承内圈进行固定;轴承座D与刀架体支架通过螺栓连接;传动轴A另一端穿过可调曲柄盘,通过紧定螺钉固定连接;传动轴A从蜗轮蜗杆减速器向另一端依次穿过轴承座A、锥齿轮B、轴承座D、可调曲柄盘;锥齿轮A与锥齿轮B啮合;锥齿轮A与传动轴B底端通过紧定螺钉连接;传动轴B自锥齿轮A向另一端依次穿过轴承座B、轴承座C、直齿轮;传动轴B通过紧定螺钉与轴承座B、轴承座C轴承内圈固定;传动轴B顶端与直齿轮通过紧定螺钉固定连接;直齿轮与回转支承啮合;回转支承外圈与下刀架盘通过螺栓连接,回转支承内圈与刀架支撑板通过螺栓连接;刀架支撑板与刀架体支架刚性连接;可调曲柄盘与螺纹连杆通过转轴连接;螺纹连杆万向节底端通过螺纹连接;万向节顶端与动刀组连接杆通过螺母固定连接;动刀组连接杆与两根动刀固定杆通过紧定螺钉固定连接;动刀固定杆穿过定刀固定架,并可在定刀固定架中间上下滑动;刀架肋板外端、刀尾挂钩与动刀外端通过螺栓固定;动刀内端与动刀固定架通过螺栓连接;刀架肋板内端与动刀固定架通过螺栓连接;动刀固定架与动刀固定杆通过螺栓连接;定刀外端与刀尾挂钩通过螺栓连接;定刀内端与定刀固定架刚性连接;定刀固定架与刀架支撑杆刚性连接;刀架支撑杆为双头螺纹杆件,刀架支撑杆顶端与上刀架盘通过一对螺母夹紧固定连接;刀架支撑杆底端与下刀架盘通过一对螺母夹紧固定连接;两个动刀同步杆固定架通过螺钉夹紧与动刀固定杆固定连接;两个底部支撑轮以及两个底部滚动轮与推车支架通过螺栓固定连接;两根导轨外侧与推车支架通过直角架和螺栓连接;两根导轨内侧与刀架体支架通过直角架和螺栓连接;电推杆底部与推车支架通过螺栓固定连接;电推杆顶部与刀架体支架通过螺栓连接;收集框与刀架体支架通过螺栓连接。与现有技术相比,本专利技术的有益效果是:本专利技术较好的利用了齿轮传动和曲柄滑块机构,在刀架旋转的过程中动刀同时进行上下往复运动,动刀运动到最高点时,动刀和定刀的间隙小于橙子的直径,定刀、定刀和刀尾挂钩从橙子树枝条中间梳理,将橙子通过定刀和动刀之间的缝隙将橙子筛选出来,在刀尾挂钩辅助下将橙子从树之间拉出,此时动刀运动到最低点,动刀和定刀咬合对枝条剪切,通过收集框收集果实,调节电推杆使刀架体整体抬升或下降,以适应不同高度橙子的采摘。每一侧的定刀和动刀均有三组,且两侧的定刀和动刀啮合点在竖直方向上均错开一定距离,以实现一侧刀具对从另一侧刀具不进行剪切的缝隙中漏掉的橘子的采摘,达到连续采摘且干净采摘的目的。本专利技术将抓取、采摘和收集过程做成流水线采摘,提高了采摘效率。附图说明图1为本专利技术结构示意图;图2为本专利技术的回转梳式橙子采摘机剪断枝条时的示意图。图中:1底部支撑轮、2推车支架、3导轨、4直角架、5传动轴A、6蜗轮蜗杆减速器、7联轴器、8电动机、9轴承座A、10轴承座B、11轴承座C、12直齿轮、13刀架肋板、14定刀固定架、15动刀、16刀尾挂钩、17动刀固定架、18动刀固定杆、19动刀同步杆固定架、20上刀架盘、21刀架支撑杆、22定刀、23动刀组连接杆、24万向节、25下刀架盘、26收集框、27回转支承、28刀架支撑板、29传动轴B、30螺纹连杆、31可调曲柄盘、32锥齿轮A、33轴承座D、34锥齿轮B、35刀架体支架、36电推杆、37底部滚动轮。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图,对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1,本专利技术提供一种技术方案:一种回转梳式橙子采摘机,包括底部支撑轮1、推车支架2、导轨3、直角架4、传动轴A5、蜗轮蜗杆减速器6、联轴器7、电动机8、轴承座A9、轴承座B10、轴承座C11、直齿轮12、刀架肋板13、定刀固定架14、动刀15、刀尾挂钩16、动刀固定架17、动刀固定杆18、动刀同步杆固定架19、上刀架盘20、刀架支撑杆21、定刀22、动刀组连接杆23、万向节24、下刀架盘25、收集框26、回转支承27、刀架支撑板28、传动轴B29、螺纹连杆30、可调曲柄盘31、锥齿轮A32、轴承座D33、锥齿轮B34、刀架体支架35、电推杆36、底部滚动轮37;电动机8与刀架体支架35通过螺栓固定连接;蜗轮蜗杆减速器6中蜗杆与电动机8通过键连接;蜗轮蜗杆减速器6的蜗轮与传动轴A5通过联轴器7连接;传动轴A5穿过轴承座A9,传动轴A5通过紧定螺钉与轴承座A9轴承内圈固定;轴承座A9与刀架体支架35通过螺栓连接;传动轴A5穿过锥齿轮B34,并通过紧定螺钉固定;传动轴A5穿过轴承座D33,通过紧定螺钉与轴承座D33轴承内圈进行固定;轴承座D33与刀架体支架35通过螺栓连接;传动轴A5另一端穿过可调曲柄盘31,通过紧定螺钉固定连接;传动轴A5从蜗轮蜗杆减速器6向另一端依次穿过轴承座A9、锥齿轮B34、轴承座D33、可调曲柄盘31;锥齿轮A32与锥齿轮B34啮合;锥齿轮A32与传动轴B29底端通过紧定螺钉连接;传动轴B29自锥齿轮A32向另一端依次穿过轴承座B10、轴承座C11、直齿轮12;传动轴B29通过紧定螺钉与轴承座B10、轴承座C11轴承内圈固定;传动轴B29顶端与直齿轮12通过紧定螺钉固定连接;直齿轮12与回转支承27啮合;回转支承27外圈与下刀架盘25通过螺栓连接,回转支承27内圈与刀架支撑板28通过螺栓连接;刀架支撑板28与刀架体支架35刚性连接;可调曲本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种回转梳式橙子采摘机,包括底部支撑轮(1)、推车支架(2)、导轨(3)、直角架(4)、传动轴A(5)、蜗轮蜗杆减速器(6)、联轴器(7)、电动机(8)、轴承座A(9)、轴承座B(10)、轴承座C(11)、直齿轮(12)、刀架肋板(13)、定刀固定架(14)、动刀(15)、刀尾挂钩(16)、动刀固定架(17)、动刀固定杆(18)、动刀同步杆固定架(19)、上刀架盘(20)、刀架支撑杆(21)、定刀(22)、动刀组连接杆(23)、万向节(24)、下刀架盘(25)、收集框(26)、回转支承(27)、刀架支撑板(28)、传动轴B(29)、螺纹连杆(30)、可调曲柄盘(31)、锥齿轮A(32)、轴承座D(33)、锥齿轮B(34)、刀架体支架(35)、电推杆(36)、底部滚动轮(37),其特征在于:电动机(8)与刀架体支架(35)通过螺栓固定连接;蜗轮蜗杆减速器(6)中蜗杆与电动机(8)通过键连接;蜗轮蜗杆减速器(6)的蜗轮与传动轴A(5)通过联轴器(7)连接;传动轴A(5)穿过轴承座A(9),传动轴A(5)通过紧定螺钉与轴承座A(9)轴承内圈固定;轴承座A(9)与刀架体支架(35)通过螺栓连接;传动轴A(5)穿过锥齿轮B(34),并通过紧定螺钉固定;传动轴A(5)穿过轴承座D(33),通过紧定螺钉与轴承座D(33)轴承内圈进行固定;轴承座D(33)与刀架体支架(35)通过螺栓连接;传动轴A(5)另一端穿过可调曲柄盘(31),通过紧定螺钉固定连接;传动轴A(5)从蜗轮蜗杆减速器(6)向另一端依次穿过轴承座A(9)、锥齿轮B(34)、轴承座D(33)、可调曲柄盘(31);锥齿轮A(32)与锥齿轮B(34)啮合;锥齿轮A(32)与传动轴B(29)底端通过紧定螺钉连接;传动轴B(29)自锥齿轮A(32)向另一端依次穿过轴承座B(10)、轴承座C(11)、直齿轮(12);传动轴B(29)通过紧定螺钉与轴承座B(10)、轴承座C(11)轴承内圈固定;传动轴B(29)顶端与直齿轮(12)通过紧定螺钉固定连接;直齿轮(12)与回转支承(27)啮合;回转支承(27)外圈与下刀架盘(25)通过螺栓连接,回转支承(27)内圈与刀架支撑板(28)通过螺栓连接;刀架支撑板(28)与刀架体支架(35)刚性连接;可调曲柄盘(31)与螺纹连杆(30)通过转轴连接;螺纹连杆(30)万向节(24)底端通过螺纹连接;万向节(24)顶端与动刀组连接杆(23)通过螺母固定连接;动刀组连接杆(23)与两根动刀固定杆(18)通过紧定螺钉固定连接;动刀固定杆(11)穿过定刀固定架(14),并可在定刀固定架(14)中间上下滑动;刀架肋板(13)外端、刀尾挂钩(16)与动刀(15)外端通过螺栓固定;动刀(15)内端与动刀固定架(17)通过螺栓连接;刀架肋板(13)内端与动刀固定架(17)通过螺栓连接;动刀固定架(17)与动刀固定杆(18)通过螺栓连接;定刀(22)外端与刀尾挂钩(16)通过螺栓连接;定刀(22)内端与定刀固定架(14)刚性连接;定刀固定架(14)与刀架支撑杆(21)刚性连接;刀架支撑杆(21)为双头螺纹杆件,刀架支撑杆(21)顶端与上刀架盘(20)通过一对螺母夹紧固定连接;刀架支撑杆(21)底端与下刀架盘(25)通过一对螺母夹紧固定连接;两个动刀同步杆固定架(19)通过螺钉夹紧与动刀固定杆(18)固定连接;两个底部支撑轮(1)以及两个底部滚动轮(37)与推车支架(2)通过螺栓固定连接;两根导轨(3)外侧与推车支架(2)通过直角架(4)和螺栓连接;两根导轨(3)内侧与刀架体支架(35)通过直角架(4)和螺栓连接;电推杆(36)底部与推车支架(2)通过螺栓固定连接;电推杆(36)顶部与刀架体支架(35)通过螺栓连接;收集框(26)与刀架体支架(35)通过螺栓连接。...

【技术特征摘要】
1.一种回转梳式橙子采摘机,包括底部支撑轮(1)、推车支架(2)、导轨(3)、直角架(4)、传动轴A(5)、蜗轮蜗杆减速器(6)、联轴器(7)、电动机(8)、轴承座A(9)、轴承座B(10)、轴承座C(11)、直齿轮(12)、刀架肋板(13)、定刀固定架(14)、动刀(15)、刀尾挂钩(16)、动刀固定架(17)、动刀固定杆(18)、动刀同步杆固定架(19)、上刀架盘(20)、刀架支撑杆(21)、定刀(22)、动刀组连接杆(23)、万向节(24)、下刀架盘(25)、收集框(26)、回转支承(27)、刀架支撑板(28)、传动轴B(29)、螺纹连杆(30)、可调曲柄盘(31)、锥齿轮A(32)、轴承座D(33)、锥齿轮B(34)、刀架体支架(35)、电推杆(36)、底部滚动轮(37),其特征在于:电动机(8)与刀架体支架(35)通过螺栓固定连接;蜗轮蜗杆减速器(6)中蜗杆与电动机(8)通过键连接;蜗轮蜗杆减速器(6)的蜗轮与传动轴A(5)通过联轴器(7)连接;传动轴A(5)穿过轴承座A(9),传动轴A(5)通过紧定螺钉与轴承座A(9)轴承内圈固定;轴承座A(9)与刀架体支架(35)通过螺栓连接;传动轴A(5)穿过锥齿轮B(34),并通过紧定螺钉固定;传动轴A(5)穿过轴承座D(33),通过紧定螺钉与轴承座D(33)轴承内圈进行固定;轴承座D(33)与刀架体支架(35)通过螺栓连接;传动轴A(5)另一端穿过可调曲柄盘(31),通过紧定螺钉固定连接;传动轴A(5)从蜗轮蜗杆减速器(6)向另一端依次穿过轴承座A(9)、锥齿轮B(34)、轴承座D(33)、可调曲柄盘(31);锥齿轮A(32)与锥齿轮B(34)啮合;锥齿轮A(32)与传动轴B(29)底端通过紧定螺钉连接;传动轴B(29)自锥齿轮A(32)向另一端依次穿过轴承座B(10)、轴承座C(11)、直齿轮(12);传动...

【专利技术属性】
技术研发人员:李叶林吴宁波王洋张杰刘金玉
申请(专利权)人:湖南文理学院
类型:发明
国别省市:湖南,43

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