一种井窖式移栽机苗盘回转机构制造技术

技术编号:19012133 阅读:29 留言:0更新日期:2018-09-26 16:12
一种井窖式移栽机苗盘回转机构,包括动力输入杆,传动滑块,支撑杆,摆臂合件,两个棘爪合件,棘轮,两个弹簧,传力轴,苗杯固定组件;动力输入杆将动力输入给传动滑块,传动滑块沿着支撑往复滑动,传动滑同时带动摆臂合件往复摆动。正向摆动时,第一棘爪合件在第一弹簧作用下带动棘轮转动一个苗杯距,棘轮带动传力轴转动,从而带动苗杯固定组件转动。此时,第二棘爪合件在第二弹簧作用下在棘轮上滑过一个齿。当摆臂合件反向摆动时,第二棘爪合件在第二弹簧作用下限定了棘轮的运动,第一棘爪合件在第一弹簧作用下在棘轮上滑过一个齿,传动滑块回到初始位置,从而完成了一个工作循环。本实用新型专利技术适应烟苗、蔬菜、药材类等小苗的井窖式移栽。

【技术实现步骤摘要】
一种井窖式移栽机苗盘回转机构
本技术属于农业机械领域,涉及一种移栽机,尤其涉及一种井窖式移栽机苗盘回转机构。
技术介绍
目前,随着我国烟草种植农艺的不断改进,烟苗的小苗井窖式移栽成为烟叶优质高产的一种新农艺。现有技术中,传统的人工井窖式移栽方式是烟农用手工打孔,或者用背负式机械打孔,或者用手推车承载机械打穴机构打孔,然后人工放置烟苗。这种移栽方式不仅劳动强度大,生产效率低,达不到减工增效的目的,而且传统的人工井窖式移栽方式严重制约了种植规模的扩大,移栽成本高,并且移栽成本与规模关系不大,难以进一步提高烟苗种植的经济效益。国家知识产权局于2016年04月06日授权的技术专利“一种电动井窖式烟苗移栽机201520936684.6”,涉及一种电动井窖式烟苗移栽机,包括机架、磷酸铁锂电池组、控制电器柜、苗盘机构、育苗盘放置架、栽植高度调节机构、膜开口机构、浇水机构和打孔机构。该专利中提到了苗盘回转机构,它是采用PLC控制器控制电机,电机经减速器减速后驱动苗盘,由于苗盘是断续作业,驱动电机要频繁的启动和停止,影响电机的寿命和可靠性。该种结构的下苗管太长,小苗从苗盘内直接掉入穴中,容易对小苗造成伤害。
技术实现思路
为克服上述不足,本技术的目的在于提供一种结构紧凑、操作方便,能够配合打穴放苗机构,一次性完成投苗作业,可降低小苗自由落体的高度,保证小苗移栽质量的井窖式移栽机苗盘回转机构。为了实现本技术所述的专利技术目的,本技术采用以下技术方案:一种井窖式移栽机苗盘回转机构,包括:动力输入杆、传动滑块、支撑杆、摆臂合件、第一棘爪合件、棘轮、第二棘爪合件、第一弹簧、第一支撑杆固定座、第二支撑杆固定座、固定座合件、传力轴、第一减磨垫、第一滑动轴承、第二减磨垫、苗盘固定合件、苗杯固定组件、第一苗盘固定柱合件、第二苗盘固定柱合件、第三苗盘固定柱合件、第四苗盘固定柱合件、第二滑动轴承、垫圈、第一螺栓、第二螺栓、第二弹簧、车架。动力输入杆与传动滑块下方孔通过销轴连接并用开口销锁定,第二滑动轴承过盈安装在传动滑块的中部孔中,第二滑动轴承的内孔与支撑杆滑动装配,传动滑块上部的销轴与摆臂合件的长孔滑动装配,第一支撑杆固定座、第二支撑杆固定座通过螺栓固定在苗盘固定合件上,支撑杆安装在第一支撑杆固定座和第二支撑杆固定座的孔上,支撑杆两端用开口销锁定,棘轮通过键与传力轴连接在一起,由垫圈和紧固件轴向定位,摆臂合件的一端与第一减磨垫过盈配合,第一减磨垫装配在传力轴上,摆臂合件和第一减磨垫一起绕传力轴转动,传力轴通过第一滑动轴承、第二减磨垫与苗盘固定合件连接在一起,传力轴能绕苗盘固定合件的中心孔转动,传力轴法兰端与苗杯固定组件的止口结合,由紧固件固定,第一棘爪合件通过第一螺栓及紧固件与摆臂合件连接,并绕第一螺栓转动,第一弹簧一端连接在第一棘爪合件带孔耳环上,另一端连接在摆臂合件带孔耳环上,固定座合件通过紧固件固定在苗盘固定合件上,第二棘爪合件通过第二螺栓和紧固件连接在固定座合件上,第二棘爪合件并绕第二螺栓转动,第二弹簧的一端连接在第二棘爪合件带孔耳环上,另一端连接在固定座合件带孔耳环上;第一苗盘固定柱合件、第二苗盘固定柱合件、第三苗盘固定柱合件、第四苗盘固定柱合件的长方形法兰端通过紧固件与苗盘固定合件连接,圆形法兰端通过紧固件与车架固定连接。所述的苗盘固定合件,包括:苗盘固定板,接苗杯,转动套筒、固定板;接苗杯、转动套筒、固定板通过焊接与苗盘固定板连接,苗盘固定板周边设置四个固定板。所述的苗杯固定组件,包括:苗杯固定板,苗杯组件;至少两个苗杯组件通过紧固件均布固定连接在苗杯固定板的周边上。所述的苗杯组件、包括:苗杯体、苗杯底、销轴;苗杯底通过销轴和紧固件连接到苗杯体上,苗杯底能够绕销轴转动。由于采用以上所述的技术方案,本技术可以达到以下有益效果:本技术所述的一种井窖式移栽机苗盘回转机构,能够配合打穴放苗机构,一次性完成投苗作业,降低了小苗的自由落体的高度,防止小苗受到伤害,移栽机每行走一个株距,苗盘回转一个苗杯距,从而与打穴放苗机构同步。该苗盘回转机构构思新颖,结构紧凑,易于制造安装,操作方便,具有很好的使用价值,不但适应烟草小苗井窖式移栽的迫切需要,同时也适应其它农作物、蔬菜、药材类小苗井窖式移栽的需要。附图说明图1为本技术井窖式移栽机苗盘回转机构的主视结构示意图;图2为图1的A-A剖视结构示意图;图3为图2的B-B剖视结构示意图;图4为本技术井窖式移栽机苗盘回转机构的苗盘固定合件的结构示意图;图5为本技术井窖式移栽机苗盘回转机构的苗杯固定组件的结构示意图;图6为本技术井窖式移栽机苗盘回转机构的苗杯组件的结构示意图。图中:1、动力输入杆;2、传动滑块;3、支撑杆;4、摆臂合件;5、第一棘爪合件;6、棘轮;7、第二棘爪合件;8、第一弹簧;9、第一支撑杆固定座;10、第二支撑杆固定座;11、固定座合件;12、传力轴;13、第一减磨垫;14、第一滑动轴承;15、第二减磨垫;16、苗盘固定合件;17、苗杯固定组件;18、第一苗盘固定柱合件;19、第二苗盘固定柱合件;20、第三苗盘固定柱合件;21、第四苗盘固定柱合件;22、第二滑动轴承;23、垫圈;24、第一螺栓;25、第二螺栓;26、第二弹簧;27、车架;101、苗盘固定板;102、接苗杯;103、转动套筒;104、固定板;201、苗杯固定板;202、苗杯组件;301、苗杯体;302、苗杯底;303、销轴。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步的描述。由图1、图2、图3可知,井窖式移栽机苗盘回转机构,包括:动力输入杆1、传动滑块2、支撑杆3、摆臂合件4、第一棘爪合件5、棘轮6、第二棘爪合件7、第一弹簧8、第一支撑杆固定座9、第二支撑杆固定座10、固定座合件11、传力轴12、第一减磨垫13、第一滑动轴承14、第二减磨垫15、苗盘固定合件16、苗杯固定组件17、第一苗盘固定柱合件18、第二苗盘固定柱合件19、第三苗盘固定柱合件20、第四苗盘固定柱合件21、第二滑动轴承22、垫圈23、第一螺栓24、第二螺栓25、第二弹簧26、车架27。动力输入杆1与传动滑块2下方孔通过销轴连接并用开口销锁定,第二滑动轴承22过盈安装在传动滑块2的中部孔中,第二滑动轴承22的内孔与支撑杆3滑动装配,传动滑块2上部的销轴与摆臂合件4的长孔滑动装配,第一支撑杆固定座9、第二支撑杆固定座10通过螺栓固定在苗盘固定合件16上,支撑杆3安装在第一支撑杆固定座9和第二支撑杆固定座10的孔上,并通过螺栓固定在苗盘固定合件16的孔中,支撑杆3两端用开口销锁定,棘轮6通过键与传力轴12连接在一起,由垫圈23和紧固件轴向定位,摆臂合件4的一端与第一减磨垫13过盈配合,第一减磨垫13装配在传力轴12上,摆臂合件4和第一减磨垫13一起绕传力轴12转动,传力轴12通过第一滑动轴承14、第二减磨垫15与苗盘固定合件16连接在一起,传力轴12能绕苗盘固定合件16的中心孔转动,传力轴12法兰端与苗杯固定组件17的止口结合,由紧固件固定,第一棘爪合件5通过第一螺栓24及紧固件与摆臂合件4连接,并绕第一螺栓24转动,第一弹簧8一端连接在第一棘爪合件5带孔耳环上,另一端连接在摆臂合件4带孔耳环上,固定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种井窖式移栽机苗盘回转机构,包括:动力输入杆(1)、传动滑块(2)、支撑杆(3)、摆臂合件(4)、第一棘爪合件(5)、棘轮(6)、第二棘爪合件(7)、第一弹簧(8)、第一支撑杆固定座(9)、第二支撑杆固定座(10)、固定座合件(11)、传力轴(12)、第一减磨垫(13)、第一滑动轴承(14)、第二减磨垫(15)、苗盘固定合件(16)、苗杯固定组件(17)、第一苗盘固定柱合件(18)、第二苗盘固定柱合件(19)、第三苗盘固定柱合件(20)、第四苗盘固定柱合件(21)、第二滑动轴承(22)、垫圈(23)、第一螺栓(24)、第二螺栓(25)、第二弹簧(26)、车架(27);其特征在于:动力输入杆(1)与传动滑块(2)下方孔通过销轴连接并用开口销锁定,第二滑动轴承(22)过盈安装在传动滑块(2)的中部孔中,第二滑动轴承(22)的内孔与支撑杆(3)滑动装配,传动滑块(2)上部的销轴与摆臂合件(4)的长孔滑动装配,第一支撑杆固定座(9)、第二支撑杆固定座(10)通过螺栓固定在苗盘固定合件(16)上,支撑杆(3)安装在第一支撑杆固定座(9)和第二支撑杆固定座(10)的孔上,支撑杆(3)两端用开口销锁定,棘轮(6)通过键与传力轴(12)连接在一起,由垫圈(23)和紧固件轴向定位,摆臂合件(4)的一端与第一减磨垫(13)过盈配合,第一减磨垫(13)装配在传力轴(12)上,摆臂合件(4)和第一减磨垫(13)一起绕传力轴(12)转动,传力轴(12)通过第一滑动轴承(14)、第二减磨垫(15)与苗盘固定合件(16)连接在一起,传力轴(12)能绕苗盘固定合件(16)的中心孔转动,传力轴(12)法兰端与苗杯固定组件(17)的止口结合,由紧固件固定,第一棘爪合件(5)通过第一螺栓(24)及紧固件与摆臂合件(4)连接,并绕第一螺栓(24)转动,第一弹簧(8)一端连接在第一棘爪合件(5)带孔耳环上,另一端连接在摆臂合件(4)带孔耳环上,固定座合件(11)通过紧固件固定在苗盘固定合件(16)上,第二棘爪合件(7)通过第二螺栓(25)和紧固件连接在固定座合件(11)上,第二棘爪合件(7)并绕第二螺栓(25)转动,第二弹簧(26)的一端连接在第二棘爪合件(7)带孔耳环上,另一端连接在固定座合件(11)带孔耳环上;第一苗盘固定柱合件(18)、第二苗盘固定柱合件(19)、第三苗盘固定柱合件(20)、第四苗盘固定柱合件(21)的长方形法兰端通过紧固件与苗盘固定合件(16)连接,圆形法兰端通过紧固件与车架(27)固定连接。...

【技术特征摘要】
1.一种井窖式移栽机苗盘回转机构,包括:动力输入杆(1)、传动滑块(2)、支撑杆(3)、摆臂合件(4)、第一棘爪合件(5)、棘轮(6)、第二棘爪合件(7)、第一弹簧(8)、第一支撑杆固定座(9)、第二支撑杆固定座(10)、固定座合件(11)、传力轴(12)、第一减磨垫(13)、第一滑动轴承(14)、第二减磨垫(15)、苗盘固定合件(16)、苗杯固定组件(17)、第一苗盘固定柱合件(18)、第二苗盘固定柱合件(19)、第三苗盘固定柱合件(20)、第四苗盘固定柱合件(21)、第二滑动轴承(22)、垫圈(23)、第一螺栓(24)、第二螺栓(25)、第二弹簧(26)、车架(27);其特征在于:动力输入杆(1)与传动滑块(2)下方孔通过销轴连接并用开口销锁定,第二滑动轴承(22)过盈安装在传动滑块(2)的中部孔中,第二滑动轴承(22)的内孔与支撑杆(3)滑动装配,传动滑块(2)上部的销轴与摆臂合件(4)的长孔滑动装配,第一支撑杆固定座(9)、第二支撑杆固定座(10)通过螺栓固定在苗盘固定合件(16)上,支撑杆(3)安装在第一支撑杆固定座(9)和第二支撑杆固定座(10)的孔上,支撑杆(3)两端用开口销锁定,棘轮(6)通过键与传力轴(12)连接在一起,由垫圈(23)和紧固件轴向定位,摆臂合件(4)的一端与第一减磨垫(13)过盈配合,第一减磨垫(13)装配在传力轴(12)上,摆臂合件(4)和第一减磨垫(13)一起绕传力轴(12)转动,传力轴(12)通过第一滑动轴承(14)、第二减磨垫(15)与苗盘固定合件(16)连接在一起...

【专利技术属性】
技术研发人员:刘汉华许元鹏宋学领胡渤
申请(专利权)人:第一拖拉机股份有限公司
类型:新型
国别省市:河南,41

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1