一种双行星轮式丹参种苗膜上交叉移栽机构及装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种双行星轮式丹参种苗膜上交叉移栽机构及装置，它解决了现有技术中丹参种植效率低的问题，具有结构紧凑、工作效率高的有益效果，其方案如下：非圆齿轮行星轮系丹参种苗膜上移栽机构，包括非圆齿轮行星轮系机构，包括机架和行星架，行星架由旋转动力源驱动转动，非圆太阳轮，非圆太阳轮与机架固连连，同时通过中间轮与非圆行星轮啮合；丹参种植器，与非圆行星轮固连，丹参种植器侧部设置滚子，滚子与同行星架固连的空间凸轮配合，滚子与丹参种植器的一侧固连，当丹参种植器由非圆行星轮带动，转动到空间凸轮的最大行程，滚子受到空间凸轮的推动作用打开丹参种植器实现对丹参种苗的投放。

【技术实现步骤摘要】
一种双行星轮式丹参种苗膜上交叉移栽机构及装置
本技术涉及农业机械
，特别是涉及一种双行星轮式丹参种苗膜上交叉移栽机构及装置。
技术介绍
丹参是我国常用大宗药材之一，年需求量5.2万吨，随着我国老龄化社会的到来和心脑血管疾病患者的年轻化，丹参用量逐年增加，野生丹参已无法满足市场需求，栽培品逐步成为丹参药材的主要来源。在丹参种植过程中，移栽是其重要环节，作为一项劳动密集型产业，丹参种植的劳动力成本占丹参种植总成本的50%以上。目前，山东省丹参种植方式以山东省农业主推技术“丹参大垄双行覆膜高效生产技术”为基础，采用垄上双行交叉移栽的种植模式。然而，由于丹参种植规模大小不一、种植区域有别，移栽机械化配套工作起步较晚，针对上述种植模式的丹参移栽几乎全部由人工完成，不仅劳动强度大、生产效率低，而且栽植质量差、生产成本高严重制约丹参种植行业的发展。丹参种苗移栽属于根茎类作物的裸苗移栽，总长约20cm，根茎长约15cm，质量较轻，成穴移栽易倒伏。现在市面上移栽机所搭配的移栽机构主要以多杆式的零速移栽机构为主，零速移栽主要适用于钵体苗，钵体苗下部带有营养钵，重心较低，零速移栽能保证其立苗率，而丹参种苗较长，质量较轻，零速移栽难以实现，移栽机构参数也无法与丹参移栽的农艺要求匹配，同时多杆式机构由于自身结构的限制，作业效率很难再提高。移栽机构是移栽机关键部件，决定了移栽机的性能的作业性能和作业效率。目前，针对移栽机构的创新设计和性能研究主要以水稻、蔬菜、油菜等经济作物为主，而针对提高丹参移栽效率的专用移栽机构的设计和研究还未开展。为保证丹参移栽的立苗率，提出的新措施，其思路是：针对鸭嘴形栽植器实现膜上移栽的移栽机构，使得穴口沿移栽机前进方向的壁面与垄面呈一定角度，此时丹参种苗靠在穴口后侧倾斜的壁面上，由于丹参种苗质量较轻，在后续的覆土和镇压作用下，丹参种苗就会向前运动到与垄面几乎垂直的位置，同时覆土镇压以保证立苗率。因此，为兼顾立苗率和移栽效率问题，需要对一种双行星轮式丹参种苗膜上交叉移栽机构进行创新设计。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术提供了一种双行星轮式丹参种苗膜上交叉移栽机构，该机构符合丹参移栽农艺要求，移栽作业效率高。非圆齿轮行星轮系丹参种苗膜上移栽机构的具体方案如下：非圆齿轮行星轮系机构，包括机架和行星架，行星架由旋转动力源驱动转动，非圆太阳轮，非圆太阳轮与机架固连，同时通过非圆中间轮与非圆行星轮啮合；丹参种植器，与非圆行星轮固连，丹参种植器侧部设置滚子，滚子与设于行星架固连的空间凸轮配合，滚子与丹参种植器的一侧固连，当丹参种植器由非圆行星轮带动，转动到空间凸轮的最大行程，滚子受到空间凸轮的推动作用打开丹参种植器实现对丹参种苗的投放。该移栽机构通过非圆行星轮带动丹参种植器实现非匀速转动，使丹参种植器获得丹参移栽所需的复杂轨迹和姿态，又因滚子与空间凸轮的设置，使丹参种植器开闭鸭嘴在指定位置实现开闭，以满足丹参种植的农艺要求。进一步地，为了提高移栽效率，所述非圆太阳轮的两侧均设置一中间轮，两侧的非圆中间轮分别与一同所述丹参种植器连接的非圆行星轮啮合，这样在一个行星架上设置两个非圆行星轮，由非圆行星轮带动相应丹参种植器工作，这样机构转动一圈，移栽两颗丹参种苗。进一步地，所述丹参种植器包括开闭鸭嘴、开闭鸭嘴连接板、固定架和接苗杯，开闭鸭嘴包括第一半鸭嘴和第二半鸭嘴，第一半鸭嘴与开闭鸭嘴连接板的第一连接板固连，第二半鸭嘴与开闭鸭嘴连接板的第二连接板固连，第一连接板与第二连接板均设于固定架的侧部，且所述滚子与第二连接板连接，固定架安装接苗杯，开闭鸭嘴设于接苗杯的下方，开闭鸭嘴呈锥形。进一步地，所述第一半鸭嘴和第二半鸭嘴分别通过空心轴与固定架铰接，所述第一连接板与第二连接板中部通过销轴铰接，且第二连接板铰接处设有延长槽，避免鸭嘴开闭卡死。当空间凸轮推动滚子时，第二连接板绕空心轴转动，第二半鸭嘴被拉动，在销轴作用下第一半鸭嘴相对于第二半鸭嘴反方向运动，使得两半鸭嘴同时张开，第二连接板与销轴为轴孔配合，带动销轴向下运动，而第一连接板与销轴配合处开有延长孔，使销轴带动第一连接板绕空心轴转动而不会卡死。进一步地，第一连接板与第二连接板之间两侧设置弹性件，弹性件为拉伸弹簧，拉伸弹簧的作用为使两半鸭嘴回位，达到闭合状态。进一步地，为了保证丹参种植器的种植轨迹，所述非圆太阳轮与非圆中间轮的齿轮传动比为变速，非圆中间轮与非圆行星轮的传动比为变速，通过非圆齿轮行星轮系将行星架的匀速圆周运动变为变速运动。为了克服现有技术的不足，本技术提供了一种双行星轮式丹参种苗膜上交叉移栽装置，包括：装置机架，在装置机架两侧分别设置所述的双行星轮式丹参种苗膜上交叉移栽机构，装置机架可由行驶设备牵引前进。进一步地，所述机架两侧双行星轮式丹参种苗膜上交叉移栽机构相互垂直设置，这样在一侧进行丹参种苗移栽时，另一侧未进行移栽，形成了膜上交叉移栽的作业农艺要求。丹参种苗交叉移栽方法，采用所述的双行星轮式丹参种苗膜上交叉移栽装置，使用步骤如下：1）机架两侧双行星轮式丹参种苗膜上交叉移栽机构的行星架，行星架沿整个装置前进方向作逆时针匀速圆周运动；2）非圆太阳轮与机架固连，非圆中间轮设置在非圆太阳轮两侧并与其啮合，两非圆中间轮外侧分别啮合一非圆行星轮啮合，使非圆行星轮带动丹参种植器相对行星架作非匀速圆周转动；3）整个双行星轮式丹参种苗膜上交叉移栽机构行星架作匀速圆周运动，而鸭嘴种植器在非圆齿轮行星轮系机构的传动下自身做非匀速转动，以满足丹参种苗膜上移栽的农艺要求；4）当一侧的丹参种植器突破地膜和土壤达到指定移栽位置时，丹参种植器的滚子与空间凸轮的最大行程段发生作用，推动丹参种植器（两半鸭嘴）打开，丹参种苗落入丹参种植器形成的穴中，完成移栽；5）机架两侧的非圆齿轮行星轮系丹参种苗膜上移栽机构由于相互垂直安装，一侧进行丹参种苗移栽时，另一侧未进行移栽，形成了膜上交叉移栽的作业要求。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1）本技术通过非圆行星轮系带动丹参种植器的非匀速转动，实现丹参种植器移栽特殊轨迹和姿态的实现。2）本技术通过滚子与空间凸轮的配合，实现丹参种植器鸭嘴的开闭，满足丹参种苗的移栽。3）本技术装置机架两侧可交叉种植，满足丹参种苗膜上双行交叉移栽的农艺要求。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。图1是本技术双行星轮式丹参种苗膜上交叉移栽机构结构轴侧视图；图2是本技术双行星轮式丹参种苗膜上交叉移栽机构的后视图；图3是本技术双行星轮式丹参种苗膜上交叉移栽装置整体结构示意图；图4是本技术丹参种植器的主视图；图5（a）为本技术中非圆齿轮行星轮系丹参膜上移栽机构在MATLABR2014a中的相对模拟图；图5（b）本技术中非圆齿轮行星轮系丹参膜上移栽机构在MATLABR2014a中的绝对运动模拟图。其中：1.行星架右壳体2.行星架左壳体3.机架4.空间凸轮5.丹参种植器6.拉伸弹簧7.滚子8.非圆太阳轮9.非圆中间轮10.非圆行星轮，11.左侧双行星轮式丹参种苗膜上交叉移栽机构，12.右侧双行星轮式丹参种本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双行星轮式丹参种苗膜上交叉移栽机构，其特征在于，包括：非圆齿轮行星轮系机构，包括机架和行星架，行星架由旋转动力源驱动转动，非圆太阳轮，非圆太阳轮与机架固连，同时通过中间轮与非圆行星轮啮合；丹参种植器，与非圆行星轮固连，丹参种植器侧部设置滚子，滚子与同行星架固连的空间凸轮配合，滚子与丹参种植器的一侧固连，当丹参种植器由非圆行星轮带动，转动到空间凸轮的最大行程，滚子受到空间凸轮的推动作用打开丹参种植器实现对丹参种苗的投放。

【技术特征摘要】
1.一种双行星轮式丹参种苗膜上交叉移栽机构，其特征在于，包括：非圆齿轮行星轮系机构，包括机架和行星架，行星架由旋转动力源驱动转动，非圆太阳轮，非圆太阳轮与机架固连，同时通过中间轮与非圆行星轮啮合；丹参种植器，与非圆行星轮固连，丹参种植器侧部设置滚子，滚子与同行星架固连的空间凸轮配合，滚子与丹参种植器的一侧固连，当丹参种植器由非圆行星轮带动，转动到空间凸轮的最大行程，滚子受到空间凸轮的推动作用打开丹参种植器实现对丹参种苗的投放。2.根据权利要求1所述的一种双行星轮式丹参种苗膜上交叉移栽机构，其特征在于，所述非圆太阳轮的两侧均设置一所述的中间轮，两侧的中间轮分别与一同所述丹参种植器连接的非圆行星轮啮合。3.根据权利要求1所述的一种双行星轮式丹参种苗膜上交叉移栽机构，其特征在于，所述丹参种植器包括开闭鸭嘴、开闭鸭嘴连接板、固定架和接苗杯，开闭鸭嘴包括第一半鸭嘴和第二半鸭嘴，第一半鸭嘴与开闭鸭嘴连接板的第一连接板固连，第二半鸭嘴与开闭鸭嘴连接板的第二连接板固连，第一连接板与第二连接板均设于固定架的侧部，且所述滚子与第二连接板连接，固定架安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐高伟，荐世春，史嵩，周纪磊，刘虎，张宁宁，
申请(专利权)人：山东省农业机械科学研究院，
类型：新型
国别省市：山东,37