一种微耕机安全控制系统以及微耕机技术方案

本实用新型专利技术公开了一种微耕机安全控制系统，包括相连接的控制器、机体运行检测装置、发动机熄火电路，所述机体运行检测装置用于检测微耕机机体运行数据，所述控制器用于读取所述机体运行数据并控制所述发动机熄火电路。本实用新型专利技术还提供了一种配置有上述安全控制系统的微耕机。本实用新型专利技术能够提高微耕机作业的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种微耕机安全控制系统以及微耕机
本技术属于机械安全
，特别涉及一种微耕机安全控制系统以及微耕机。
技术介绍
微耕机可以在丘陵、山地、温室、果园、茶园等传统拖拉机难以进入的地方从事旋耕、除草、起垄等作业，相比于传统拖拉机，其价格低廉，灵活性强，在我国普及面较广，市场前景依然广阔。但是，微耕机旋耕刀伤人事故也屡屡发生，其安全问题亟待解决。目前，市场上使用的微耕机安全控制系统主要为反离合，该系统通过在微耕机扶手上安装离合器把手，在微耕机工作过程中，当离合把手松开后微耕机即停止行走。这种安全控制系统虽然实现了微耕机松手即停，但正常作业时操作者需要一直紧握离合器把手，较容易产生手部疲劳，加之很多人在事故发生的第一时间内，其本能操作不是松开把手，而是紧握把手试图掌控机器姿态，反而导致反离合失效。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是，提供一种微耕机安全控制系统以及微耕机，提高微耕机作业的安全性。为解决上述技术问题，本技术微耕机安全控制系统所采用的技术方案是：一种微耕机安全控制系统，包括相连接的控制器、机体运行检测装置、发动机熄火电路，所述机体运行检测装置用于检测微耕机机体运行数据，所述控制器用于读取所述机体运行数据并控制所述发动机熄火电路。在上述技术方案中，机体运行检测装置检测微耕机作业时的机体运行数据，当微耕机机体运行异常而有可能发生意外状况或者危及人身安全时，控制器即控制发动机熄火电路工作使发送机熄火，从而能够彻底切断微耕机动力，有效保障操作者的人身安全，提高微耕机作业安全性以及安全控制的自动化和智能化。另外，还可以根据需要(例如地形因素、挡位因素)通过控制器进行机体运行异常判定标准的调整，从而体现了本安全控制系统的灵活性。本技术方案结构简洁，应用成本低，适用于各类微耕机。作为改进，所述机体运行检测装置为陀螺加速度传感器和/或倾角传感器，能够进行包括姿态角、角速度和加速度在内的多种姿态检测，结构简洁，安装使用方便，灵敏度高，可靠性强，能够实现更加全面多样的安全保障。作为改进，该微耕机安全控制系统还包括挡位状态检测装置以及发动机状态检测装置，所述挡位状态检测装置、发动机状态检测装置与所述控制器连接，所述挡位状态检测装置用于挡位检测，所述发动机状态检测装置用于发动机状态检测，包括转速检测，所述控制器还用于读取挡位检测信息和转速检测信息。一开始发动机熄火电路处于不工作状态，一旦发动机状态检测装置实时检测到发动机开始转动，挡位状态检测装置即开始实时检测微耕机的挡位数据(即挡位状态)，发动机状态检测装置继续实时检测发动机转速数据，控制器实时读取挡位状态检测装置和发动机状态检测装置的检测数据。在发动机转速达到最低设定转速的情况前，一旦检测到挡位不处于空挡状态，则控制器控制发动机熄火电路工作使发动机熄火。在发动机首次达到最低设定转速后、再次重新启动前，无论挡位是否处于空挡，控制器都不会控制发动机熄火电路使发动机熄火，发动机可正常工作，不因作业过程中的正常换挡(个别挡位在切换过程中需经过空挡位置)而不合理熄火。采用本技术方案，能够将微耕机发动机限制为空挡启动，若微耕机发动机未在空挡启动，则停止发动机转动，从而能够彻底切断微耕机动力，有效保障操作者的人身安全，并且具有自动化和智能化特点。作为改进，所述挡位状态检测装置包括传感器与感应体，所述感应体用于当换挡至空挡位置时触发所述传感器。利用传感器与感应体进行挡位检测，结构简洁，安装使用方便，且利用感应体与传感器之间的触发作用具有灵敏度高、可靠性强的特点，适用于各种换挡形式下的挡位检测。作为改进，所述发动机熄火电路包括用于短路熄火开关的熄火旁路，所述熄火旁路上设置有受所述控制器控制的旁路开关。一方面控制器能够根据设定条件来控制旁路开关接通熄火旁路，从而实现对熄火开关的短路，使发动机熄火停机，实现本安全控制系统的安全控制作用，另一方面也可以随时通过闭合现有的微耕机熄火开关来灵活关停发动机，因而本安全控制系统的熄火旁路与现有的微耕机熄火开关不冲突，两者可独立发挥作用，既能够体现本安全控制系统的自动化和智能化，又不影响现有熄火开关的自由操作以及可靠性。本技术还提供了一种配置有上述安全控制系统的微耕机，其能够实现自身作业过程中的机体运行监测以及空挡启动，并能够在机体运行异常以及非空挡启动时切断微耕机动力，从而有效保障操作者的人身安全，提高微耕机作业安全性以及安全控制的自动化和智能化。综上，本技术的安全控制系统能够多方面提高微耕机工作安全性，具有自动化、智能化和灵活性特点。本技术结构简洁，安装使用方便，应用成本低，安全控制灵敏可靠，对于市场上现有的各类微耕机，包括直连微耕机(发动机动力直接传递给变速箱)与皮带传动微耕机(发动机动力通过皮带传递给变速箱)等均适用。附图说明图1是本技术第一种实施方式的工作示意图。图2是本技术第二种实施方式的工作示意图。图3是本技术第二种实施方式中挡位状态检测装置在全齿轮传动变速箱上的应用示意图。图4是本技术第二种实施方式中挡位状态检测装置在链条传动变速箱上的应用示意图。图5是本技术第四种实施方式中的发动机熄火电路示意图。图中：1，机体运行检测装置；2，控制器；3，发动机熄火电路；4，挡位状态检测装置；5，发动机状态检测装置；6/12，连杆；7，连杆头；8/13，换挡轴；9，凸台；10/14，小孔；11/15，霍尔传感器，16，熄火开关；17，旁路开关；18，继电器线圈。具体实施方式图1示出了本技术的第一种实施方式。在本实施方式中，该微耕机安全控制系统包括控制器2、机体运行检测装置1、发动机熄火电路3，机体运行检测装置1、发动机熄火电路3分别与控制器2连接。机体运行检测装置1用于检测微耕机机体运行数据，机体运行检测装置1包括机体运行传感器，可以选用陀螺加速度传感器或倾角传感器或者结合使用。控制器2用于读取机体运行检测装置1的机体运行数据并控制发动机熄火电路3，发动机熄火电路3是否工作受控制器2控制。机体运行传感器安装于微耕机的合适位置，例如微耕机的非旋转部件上或者插接或焊接在控制器2上。机体运行传感器、控制器2以及发动机熄火电路3之间通过合适方式进行连接，例如可以采用线路连接，也可以采用无线通讯连接。在本实施方式中，通过机体运行传感器实时检测微耕机的包括各轴姿态角、角速度、加速度在内的多种机体运行状态数据，并由控制器2实时读取这些机体运行状态数据。一旦控制器2根据这些机体运行状态信息判定微耕机机体运行异常，则由控制器2控制发动机熄火电路3工作使发动机熄火。例如：当微耕机工作于坡度较大的斜坡时，一旦其侧倾角或俯仰角达到或者超出控制器2预设标准，则控制器2控制发动机熄火电路3工作使发动机熄火，从而防止微耕机发生侧翻以及其他可能对人员构成伤害的情况；当微耕机倒退时，如果微耕机的俯仰角或俯仰角速度达到或者超出控制器2预设标准，则控制器2控制发动机熄火电路3工作使发动机熄火，防止发生将操作者向后推倒以及其他可能对人员构成伤害的情况。通过本实施方式中的安全控制系统能够自动识别微耕机作业中的危险因素或者危险事件并紧急关停发动机，彻底切断微耕机动力，从而保障操作者人身安全，提高微耕机作业安全性以及安全控制的自本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种微耕机安全控制系统，其特征在于：包括相连接的控制器、机体运行检测装置、发动机熄火电路，所述机体运行检测装置用于检测微耕机机体运行数据，所述控制器用于读取所述机体运行数据并控制所述发动机熄火电路。

【技术特征摘要】
1.一种微耕机安全控制系统，其特征在于：包括相连接的控制器、机体运行检测装置、发动机熄火电路，所述机体运行检测装置用于检测微耕机机体运行数据，所述控制器用于读取所述机体运行数据并控制所述发动机熄火电路。2.根据权利要求1所述的一种微耕机安全控制系统，其特征在于：所述机体运行检测装置为陀螺加速度传感器和/或倾角传感器。3.根据权利要求1所述的一种微耕机安全控制系统，其特征在于：还包括挡位状态检测装置以及发动机状态检测装置，所述挡位状态检测装置、发动机状态检测装置与所述控制器连接，所述挡位状态...

【专利技术属性】
技术研发人员：王光明，王祥林，张超，
申请(专利权)人：山东茂田农业机械有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37