【技术实现步骤摘要】
基于红外-可见光融合跟踪的圆形煤场人员安全防护与自燃的监控系统及方法
本专利技术涉及煤场安全监控
,具体涉及一种基于红外-可见光融合跟踪的圆形煤场人员安全防护与自燃的监控系统及方法。
技术介绍
随着环保要求的提高,储煤场已从露天式逐渐向封闭式发展,圆形封闭式储煤场是其中典型代表之一,四周为一圈挡墙(高度15-25m),顶部是钢结构的顶棚,底面直径一般在80-120m,煤堆高度15-35m。圆形煤场的安全问题主要表现在两个方面,一是堆取料机作业过程中对场地内人员带来的人身伤害风险,尤其是堆取料机无人化智能操作后风险大大增加,二是煤堆自燃引起的火灾风险,同时造成巨大经济损失。目前,国内绝大多数堆取料机主要依靠司机就地操作,由于视觉盲区,堆取料臂运行过程中对场地人员的人身伤害时有发生;近年来,随着智能控制技术的兴起,许多电厂纷纷提出堆取料机智能化改造的意向,在改造过程中应考虑人员与堆取料臂安全距离的联锁控制,否则一旦检修、巡检、保洁人员,甚至无关人员进入圆形煤场的作业区域后,势必存在巨大的人员安全隐患。因此,煤场内人员位置的实时监控至关重要。另一方面,由于储煤不合理,自燃是煤场普遍存在的问题之一。煤的自燃不仅降低了热值,增加了灰分,改变了煤质,还会释放出SO2、H2S等有毒有害气体,腐蚀煤场设备,对煤场工作人员的人身健康构成威胁,同时阴燃的煤还有烧断皮带的风险,造成输煤系统无法上煤的重大安全事故,直接影响了电厂生产过程的安全性和经济性。目前未见对煤场内人员位置及自燃区域的同时监控的相关报道,现有技术中有利用可见光视频图像对一般场景下移动目标的捕捉,也有利用 ...
【技术保护点】
1.一种基于红外‑可见光融合跟踪的圆形煤场人员安全防护与自燃的监控系统,包括圆形煤场,所述圆形煤场内布置有检修马道,所述检修马道位于圆形煤场的上部;其特征在于,还包括视频图像采集模块、数据传输模块、数据处理服务器组和监控客户端,所述视频图像采集模块包括一号红外热成像设备和二号红外热成像设备,所述一号红外热成像设备和二号红外热成像设备均安装在检修马道上;所述数据传输模块包括一号光电转换器、二号光电转换器、光纤和交换机,所述一号红外热成像设备和二号光电转换器连接,所述二号红外热成像设备和一号光电转换器连接;所述一号光电转换器和二号光电转换器均与光纤连接,所述光纤、交换机、数据处理服务器组和监控客户端依次连接。
【技术特征摘要】
1.一种基于红外-可见光融合跟踪的圆形煤场人员安全防护与自燃的监控系统,包括圆形煤场,所述圆形煤场内布置有检修马道,所述检修马道位于圆形煤场的上部;其特征在于,还包括视频图像采集模块、数据传输模块、数据处理服务器组和监控客户端,所述视频图像采集模块包括一号红外热成像设备和二号红外热成像设备,所述一号红外热成像设备和二号红外热成像设备均安装在检修马道上;所述数据传输模块包括一号光电转换器、二号光电转换器、光纤和交换机,所述一号红外热成像设备和二号光电转换器连接,所述二号红外热成像设备和一号光电转换器连接;所述一号光电转换器和二号光电转换器均与光纤连接,所述光纤、交换机、数据处理服务器组和监控客户端依次连接。2.根据权利要求1所述的基于红外-可见光融合跟踪的圆形煤场人员安全防护与自燃的监控系统,其特征在于,所述一号红外热成像设备和二号红外热成像设备均为在线式双光红外热成像设备,所述在线式双光红外热成像设备包括红外热成像相机、可见光相机和补光灯。3.根据权利要求1所述的基于红外-可见光融合跟踪的圆形煤场人员安全防护与自燃的监控系统,其特征在于,所述一号红外热成像设备和二号红外热成像设备对称布置。4.根据权利要求1所述的基于红外-可见光融合跟踪的圆形煤场人员安全防护与自燃的监控系统,其特征在于,所述数据处理服务器组包括图像融合拼接模块、图像识别跟踪模块、安全防护模块、热源监控模块和数据管理模块;所述图像融合拼接模块用于将采集到的多幅圆形煤场内部人员及自燃高温区域目标双通道图像实时拼接成一张完整清晰的圆形煤场双光监控俯视图,所述图像识别跟踪模块用于在圆形煤场双光监控俯视图的基础上根据相应特征识别出场内人员以及煤堆各个热源点并进行跟踪,所述安全防护模块用于作业危险区域边界移动目标入侵的自动检测报警,所述热源监控模块用于对煤堆进行全覆盖热源监控管理,所述数据管理模块用于对监控过程中产生的各种视频图像及分析数据进行存储和管理。5.根据权利要求1所述的基于红外-可见光融合跟踪的圆形煤场人员安全防护与自燃的监控系统,其特征在于,所述监控客户端包括显示设备,所述显示设备包括电脑显示器、触摸屏、监控拼接大屏或智能手机;所述监控客户端用于实时呈现包含监控画面及相关信息的监控系统平台。6.一种基于红外-可见光融合跟踪的圆形煤场人员安全防护与自燃的监控方法,其特征在于,所述监控方法使用如权利要求1-5中任一项权利要求所述的基于...
【专利技术属性】
技术研发人员:张琨,王群英,岳益锋,罗蒙蒙,曲金星,郭凯旋,
申请(专利权)人:华电电力科学研究院有限公司,
类型:发明
国别省市:浙江,33
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