图像合成方法和装置、设备、计算机可读存储介质制造方法及图纸

本申请涉及一种图像合成方法、装置、设备和计算机可读存储介质。所述方法包括：图像合成设备接收多个图像拍摄终端发送的图像数据，所述图像数据是由所述多个图像拍摄终端在同一地理区域拍摄且实时发送的；所述图像合成设备对接收到的全部或部分所述图像数据进行合成，得到多视角合成图像。本申请实施例不受拍摄终端的限制，适用于多种应用场景。

【技术实现步骤摘要】
图像合成方法和装置、设备、计算机可读存储介质
本申请涉及图像处理
，特别是涉及一种图像合成方法、装置、设备、计算机可读存储介质。
技术介绍
为提升用户的视觉体验，出现了多视角图像合成技术。一种典型的多视角图像合成技术即全景视频合成技术。利用集成多个摄像头的全景摄像机对场景进行全方位拍摄，拍摄完成后，对拍摄到的视频进行合成，得到全景视频。目前的多视角图像合成技术受限于拍摄设备，难以用于对演出、赛事等活动场景进行多视角图像合成。
技术实现思路
本申请实施例提供一种图像合成方法、装置、设备、计算机可读存储介质，可以用于对演出、赛事等多种场景进行多视角图像合成。一种图像合成方法，包括：图像合成设备接收多个图像拍摄终端发送的图像数据，所述图像数据是由所述多个图像拍摄终端在同一地理区域拍摄且实时发送的；所述图像合成设备对接收到的全部或部分所述图像数据进行合成，得到多视角合成图像。一种图像合成装置，包括：图像数据接收模块，用于接收多个图像拍摄终端发送的图像数据，所述图像数据是由所述多个图像拍摄终端在同一地理区域拍摄且实时发送的；图像合成模块，用于对接收到的全部或部分所述图像数据进行合成，得到多视角合成图像。一种图像合成设备，包括存储器及处理器，所述存储器中储存有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行上述任意实施例所述的图像合成方法的步骤。一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任意实施例所述的图像合成方法的步骤。上述图像合成方法、装置、设备及计算机可读存储介质，可以对同一地理区域内多个图像拍摄终端拍摄并实时发送的图像数据进行合成，而不仅限于使用全景摄像机。由于图像数据是实时发送的，图像合成设备可以实时完成多视角图像的合成，因此，本申请实施例提供的技术方案适用于多种对实时性有要求的场景，例如演唱会、赛事等场景。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为一个实施例中图像合成方法的应用环境图；图2为一个实施例中图像合成方法的流程图；图3为一个实施例中图像合成装置的结构框图；图4为一个实施例中主控终端的内部结构示意图；图5为一个实施例中服务器的内部结构示意图。具体实施方式为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。图1为一个实施例中图像合成方法的应用环境示意图。如图1所示，该应用环境包括图像拍摄终端102、主控终端104、服务器106。其中，图像拍摄终端102为具备拍摄功能及通信功能的终端，例如带有摄像头的手机、带有摄像头的平板电脑、具有通信功能的相机等等；主控终端104为具备图像合成功能及通信功能的终端，可以但不限于是各种个人计算机、笔记本电脑、智能手机、平板电脑和便携式可穿戴设备；服务器106可以用独立的服务器或者是多个服务器组成的服务器集群或者虚拟服务器(例如云服务器)来实现。其中，图像拍摄设备102既可以通过网络直接与服务器106通信，由服务器106接收同一地理区域的多个图像拍摄设备102拍摄并实时发送的图像数据，进而合成得到多视角合成图像；图像拍摄设备102也可以与主控终端104通信，由服务器106接收同一地理区域的多个图像拍摄设备102拍摄并实时发送的图像数据，根据主控终端104的处理能力不同，由主控终端104合成多视角合成图像，或者由主控终端104将接收到的图像数据转发给服务器106，由服务器106合成多视角合成图像。图2为一个实施例中图像合成方法的流程图。本实施例中的图像合成方法，以运行于图1中的主控终端或服务器上为例进行描述。如图2所示，图像合成方法包括如下步骤：步骤202，图像合成设备接收多个图像拍摄终端发送的图像数据，图像数据是由上述多个图像拍摄终端在同一地理区域拍摄且实时发送的。具体地，图像合成设备可以是服务器，也可以是主控终端。具体地，图像数据可以是图片数据，例如，在某旅游景点，不同游客利用手机拍摄并实时传送的照片。这些照片由众多游客在该旅游景点(同一地理区域)拍摄，但拍摄角度和具体拍摄位置不尽相同(多机位、多视角)。图像数据也可以是视频图像数据，例如，在某演唱会现场，坐在不同位置的观众利用手机拍摄并实时传送现场视频。这些视频由众多观众在演唱会现场(同一地理区域)拍摄，但拍摄角度和具体拍摄位置不尽相同(多机位、多视角)。步骤204，上述图像合成设备对接收到的全部或部分图像数据进行合成，得到多视角合成图像。具体地，多视角合成图像可以是2D全景图像，也可以是3D全景图像，还可以是VR图像。本申请实施例不对图像合成的具体实现方式进行限定。由于图像拍摄终端的型号不同，不同图像拍摄终端发送的图像数据的图像质量也不尽相同。为了提高全视角合成图像的合成质量，可以舍弃图像质量较差的图像数据(例如分辨率低于设定阈值)，使用图像质量符合要求的图像数据进行合成。本实施例中的图像合成方法，可以对同一地理区域内多个图像拍摄终端拍摄并实时发送的图像数据进行合成，而不仅限于使用全景摄像机。由于图像数据是实时发送的，图像合成设备可以实时完成多视角图像的合成，因此，本申请实施例提供的技术方案适用于多种对实时性有要求的场景。如上所述，本申请实施例提供的方法，可以用于对图片进行合成，也可以用于对视频进行合成。若对视频进行合成，具体的，上述步骤202中，图像合成设备接收上述多个图像拍摄终端通过实时视频传输方式发送的视频图像数据。本申请实施例不对实时视频传输的具体实现方式进行限定。采用本申请实施例提供的方法，同一地理区域的图像拍摄终端进行视频拍摄的同时，将视频图像数据实时发送给图像合成设备，图像合成设备利用实时接收到的视频图像数据进行合成，得到多视角合成视频图像(例如2D全景视频、3D全景视频、VR视频等)。适用于对演唱会、赛事等活动现场进行直播的需求。如上所述，图像合成设备可以是服务器，例如云端服务器。根据使用场景的不同，云端服务器可以对多视角合成图像进行不同的处理。例如，云端服务器可以将多视角合成图像发送给图像接收端，以便图像接收端播放该多视角合成图像。具体的，云端服务器可以根据图像接收端的请求，将多视角合成图像发送给图像接收端，也可以按照预先的配置策略，主动将多视角合成图像发送给图像接收端。又例如，云端服务器可以将多视角合成图像的展示信息添加到图像浏览界面，以供用户选择播放。相应的，各个图像拍摄终端可以直接将图像数据发送给云端服务器，也可以通过主控终端转发。图像合成设备也可以是上述主控终端。相应的，主控终端还将多视角合成图像上传到云端服务器。以云端服务器为例，云端服务器在一段时间内可能会接收到多个不同地理区域的多个终端发送的图像数据。例如，在A地和B地同时举办了演唱会，A地和B地参加演唱会的多个观众均使用手机拍摄视频并实时传输给云端服务器。这种情况下，云端服务器需要区分不同地理区域的图像数据，以避免图像本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种图像合成方法，其特征在于，包括：图像合成设备接收多个图像拍摄终端发送的图像数据，所述图像数据是由所述多个图像拍摄终端在同一地理区域拍摄且实时发送的；所述图像合成设备对接收到的全部或部分所述图像数据进行合成，得到多视角合成图像。

【技术特征摘要】
1.一种图像合成方法，其特征在于，包括：图像合成设备接收多个图像拍摄终端发送的图像数据，所述图像数据是由所述多个图像拍摄终端在同一地理区域拍摄且实时发送的；所述图像合成设备对接收到的全部或部分所述图像数据进行合成，得到多视角合成图像。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述图像合成设备分别接收多个图像拍摄终端发送的图像数据，包括：图像合成设备接收多个图像拍摄终端通过实时视频传输方式发送的视频图像数据。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述图像合成设备获取所述多个图像拍摄终端发送的位置指示信息，所述位置指示信息用于指示图像数据的拍摄位置；所述图像合成设备根据所述位置指示信息确定拍摄位置在同一地理区域的图像数据；所述图像合成设备对接收到的全部或部分所述图像数据进行合成，包括：所述图像合成设备将拍摄位置在同一地理区域的全部或部分所述图像数据进行合成。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述位置指示信息包括空间坐标信息和/或区域标识信息。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述图像合成设备根据所述位置指示信息确定拍摄位置在同一地理区域的图像数据，包括：所述图像合成设备查找相同位置指示信息对应的图像数据，相同的位置指示信息表示对应的图像数据的拍摄位置在同一地理区域。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于：所述位置指示信息包括局域网标识，所述局域网标识为图像拍摄终端发送图像数据时所在的局域网的标识；或者，所述位置指示信息是由图像拍摄终端从广播消息中获取的，所述广播消息是由...

【专利技术属性】
技术研发人员：尤心，唐海，
申请(专利权)人：OPPO广东移动通信有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44