一种太阳能电池片位置自动修正机构及自动修正方法技术

技术编号:19010658 阅读:47 留言:0更新日期:2018-09-22 10:19
本发明专利技术公开了一种太阳能电池片位置自动修正机构及自动修正方法,自动修正机构包括传送模组、第一夹片装置和第二夹片装置,传送模组包括基座和传送带,第一夹片装置和第二夹片装置滑动设在传送带的两侧,自动修正机构还包括电机和连杆机构,连杆机构分别与电机、第一夹片装置和第二夹片装置连接,电机动作时,驱动第一夹片装置和第二夹片装置滑动,使第一夹片装置和第二夹片装置两个中的一个与太阳能电池片抵触对其位置进行修正时,另一个部件与太阳能电池片之间具有间隙。该自动修正机构只用一个电机,通过连杆机构就可实现现有技术中双电机两边先后夹片修正太阳能电池片位置的效果,成本低、装配工艺简单,还可提高生产效率、降低劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
一种太阳能电池片位置自动修正机构及自动修正方法
本专利技术涉及电池片制造
,具体涉及一种太阳能电池片位置自动修正机构及自动修正方法。
技术介绍
现有太阳能电池片生产设备特别是丝网印刷段设备,太阳能电池片在印刷传输过程中存在不可避免的偏移,这会造成印刷不良及工位间无法移动等问题。目前太阳能电池片传送中位置修正主要采用如下几种方式:(1)采用气缸的气爪同时夹取太阳能电池片的相对两侧进行位置修正;(2)通过一个电机带动的机构同时夹取太阳能电池片的相对两侧进行位置修正;(3)采用双电机,并控制两个电机的动作以先后夹取太阳能电池片的相对两侧进行位置修正。采用气缸气爪同时夹片修正太阳能电池片的位置的方式存在气缸寿命及夹片速度无法控制、烧结炉后对曲翘度高的片子修正效果不好、易碎片等问题;采用电机带动的机构同时夹片修正太阳能电池片的位置的方式存在装配工艺复杂、工时长、对烧结炉后曲翘度高的片子修正效果不好等问题;采用双电机带动的机构先后夹片修正太阳能电池片的位置的方式是截止到目前碎片率最低、效果最好的机构,但因为该方式中太阳能电池片的位置修正需要使用两个电机及相应驱动器,存在机构庞大且臃肿、装配工艺复杂、成本高等问题,现有技术中只有在烧结炉后效率测试机、在线EL等特殊工位使用,无法在太阳能丝网印刷段全面推广。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有技术中的问题提供一种改进的太阳能电池片位置自动修正机构。为达到上述目的,本专利技术采用的技术方案是:一种太阳能电池片位置自动修正机构,包括传送模组、第一夹片装置和第二夹片装置,所述传送模组包括基座和设置在所述基座上用于传送太阳能电池片的传送带,所述第一夹片装置和所述第二夹片装置分别位于所述传送带的相对两侧,且所述第一夹片装置和所述第二夹片装置均能够相对所述基座沿垂直于所述传送带传送方向的方向滑动地设置,所述自动修正机构还包括电机和连杆机构,所述连杆机构分别与所述电机、所述第一夹片装置和所述第二夹片装置连接,当所述电机动作时,通过所述连杆机构驱动所述第一夹片装置和所述第二夹片装置相对所述基座滑动,使得所述第一夹片装置和所述第二夹片装置两个部件中的一个部件与所述太阳能电池片的一侧相抵触对所述太阳能电池片的位置进行修正时,所述第一夹片装置和所述第二夹片装置两个部件中的另一个部件与所述太阳能电池片的另一侧之间具有间隙。优选地,所述电机包括电机轴,所述连杆机构包括第一连杆、第二连杆和第三连杆,所述第一连杆与所述电机轴固定连接,所述第二连杆的两端部分别与所述第一连杆和所述第一夹片装置相转动连接,所述第三连杆的两端部分别与所述第一连杆和所述第二夹片装置相转动连接。进一步地,所述第二连杆与所述第一连杆通过第一轴相转动连接、所述第三连杆与所述第一连杆通过第二轴相转动连接,在所述第一连杆上,所述第一轴和所述第二轴分别位于所述电机轴的相对两侧。更进一步地,所述第一轴与所述电机轴之间的距离和所述第二轴与所述电机轴之间的距离相等。优选地,所述自动修正机构还包括用于对所述第一夹片装置和所述第二夹片装置的滑动进行限位的限位结构,所述限位结构包括固定设置在所述基座上的第一限位件和第二限位件,所述第一限位件位于当所述第一夹片装置或所述第二夹片装置修正所述太阳能电池片的位置时向靠近所述太阳能电池片的方向滑动时的前方,所述第二限位件位于所述第一夹片装置和所述第二夹片装置向远离所述太阳能电池片的方向滑动时的前方。进一步地,所述连杆机构具有死点位置,所述第一限位件设置在当所述第一夹片装置或所述第二夹片装置修正太阳能电池片的位置时向靠近太阳能电池片的方向滑动使所述连杆机构到达死点位置之前的位置处。优选地,所述自动修正机构还包括用于对所述第一夹片装置和所述第二夹片装置的滑动进行导向的导向结构,所述导向结构包括固定设置在所述基座上且沿垂直于所述传送带传送方向的方向延伸的滑轨、能够沿所述滑轨的长度延伸方向滑动地设置在所述滑轨上的滑块,所述滑块设置有两个,所述第一夹片装置和所述第二夹片装置分别固定设置在一个所述滑块上。优选地,所述自动修正机构还包括控制器、固定设置在所述基座上的光电传感器和固定设置在所述第一夹片装置或所述第二夹片装置上的光电限位片,所述光电传感器和所述光电限位片位于所述传送带的同一侧,且所述光电传感器位于所述光电限位片的运动路径上,所述光电传感器、所述光电限位片和所述电机分别与所述控制器电连接。进一步地,所述自动修正机构具有初始状态,所述光电传感器具有感应区,当所述自动修正机构处于初始状态时,所述光电限位片遮住所述感应区,当所述第一夹片装置或所述第二夹片装置对太阳能电池片的位置进行修正时,所述光电限位片远离所述感应区。本专利技术还公开了一种太阳能电池片位置自动修正方法,采用如上述任一项所述的自动修正机构进行修正,所述自动修正方法为:(1)所述自动修正机构处于初始状态,所述第一夹片装置和所述第二夹片装置与太阳能电池片之间均具有间隙;(2)所述电机启动,所述电机的电机轴正转,通过所述连杆机构带动所述第一夹片装置向靠近太阳能电池片的方向滑动,所述第二夹片装置向靠近或远离太阳能池片的方向滑动,所述第二夹片装置滑动所产生的位移小于所述第一夹片装置滑动所产生的位移,当所述第一夹片装置抵触太阳能电池片的一侧从而对太阳能电池片的位置进行修正时,所述第二夹片装置与太阳能电池片的另一侧之间具有间隙;(3)所述电机启动,所述电机的电机轴反转使所述第一夹片装置和所述第二夹片装置返回初始状态;(4)所述电机启动,所述电机的电机轴继续反转,通过所述连杆机构带动所述第二夹片装置向靠近太阳能电池片的方向滑动,所述第一夹片装置向靠近或远离太阳能池片的方向滑动,所述第一夹片装置滑动所产生的位移小于所述第二夹片装置滑动所产生的位移,当所述第二夹片装置抵触太阳能电池片的另一侧从而对太阳能电池片的位置进行修正时,所述第一夹片装置与太阳能电池片的一侧之间具有间隙;(5)所述电机启动,所述电机的电机轴正转使所述第一夹片装置和所述第二夹片装置返回初始状态。由于上述技术方案的运用,本专利技术与现有技术相比具有下列优点:本专利技术的太阳能电池片位置自动修正机构结构简单,只用一个电机,通过连杆机构就可实现现有技术中双电机两边先后夹片修正太阳能电池片的位置的效果,成本低、装配工艺简单,同时可提高生产效率、降低劳动强度,且该自动修正机构适合在太阳能光伏生产设备在丝网印刷段全面推广使用。附图说明附图1为本专利技术的太阳能电池片位置自动修正机构的结构示意图;附图2为本专利技术的太阳能电池片位置自动修正机构的主视图;附图3为本专利技术的太阳能电池片位置自动修正机构的俯视图;附图4为本专利技术的连杆机构处于死点位置时的结构示意图之一;附图5为本专利技术的连杆机构处于死点位置时的结构示意图之二;附图6为本专利技术的太阳能电池片位置自动修正机构运动模型图。其中:1、基座;2、第一夹片装置;21、第一底座;22、第一夹爪;3、第二夹片装置;31、第二底座;32、第二夹爪;4、电机;41、电机轴;5、连杆机构;51、第一连杆;52、第二连杆;53、第三连杆;54、第一轴;55、第二轴;56、第三轴;57、第四轴;61、滑轨;62、滑块;71、第一限位件;72、第二限位件;81、光电传感器;82、光电限位片。具体实本文档来自技高网...
一种太阳能电池片位置自动修正机构及自动修正方法

【技术保护点】
1.一种太阳能电池片位置自动修正机构,包括传送模组、第一夹片装置和第二夹片装置,所述传送模组包括基座和设置在所述基座上用于传送太阳能电池片的传送带,所述第一夹片装置和所述第二夹片装置分别位于所述传送带的相对两侧,且所述第一夹片装置和所述第二夹片装置均能够相对所述基座沿垂直于所述传送带传送方向的方向滑动地设置,其特征在于:所述自动修正机构还包括电机和连杆机构,所述连杆机构分别与所述电机、所述第一夹片装置和所述第二夹片装置连接,当所述电机动作时,通过所述连杆机构驱动所述第一夹片装置和所述第二夹片装置相对所述基座滑动,使得所述第一夹片装置和所述第二夹片装置两个部件中的一个部件与所述太阳能电池片的一侧相抵触对所述太阳能电池片的位置进行修正时,所述第一夹片装置和所述第二夹片装置两个部件中的另一个部件与所述太阳能电池片的另一侧之间具有间隙。

【技术特征摘要】
1.一种太阳能电池片位置自动修正机构,包括传送模组、第一夹片装置和第二夹片装置,所述传送模组包括基座和设置在所述基座上用于传送太阳能电池片的传送带,所述第一夹片装置和所述第二夹片装置分别位于所述传送带的相对两侧,且所述第一夹片装置和所述第二夹片装置均能够相对所述基座沿垂直于所述传送带传送方向的方向滑动地设置,其特征在于:所述自动修正机构还包括电机和连杆机构,所述连杆机构分别与所述电机、所述第一夹片装置和所述第二夹片装置连接,当所述电机动作时,通过所述连杆机构驱动所述第一夹片装置和所述第二夹片装置相对所述基座滑动,使得所述第一夹片装置和所述第二夹片装置两个部件中的一个部件与所述太阳能电池片的一侧相抵触对所述太阳能电池片的位置进行修正时,所述第一夹片装置和所述第二夹片装置两个部件中的另一个部件与所述太阳能电池片的另一侧之间具有间隙。2.根据权利要求1所述的太阳能电池片位置自动修正机构,其特征在于:所述电机包括电机轴,所述连杆机构包括第一连杆、第二连杆和第三连杆,所述第一连杆与所述电机轴固定连接,所述第二连杆的两端部分别与所述第一连杆和所述第一夹片装置相转动连接,所述第三连杆的两端部分别与所述第一连杆和所述第二夹片装置相转动连接。3.根据权利要求2所述的太阳能电池片位置自动修正机构,其特征在于:所述第二连杆与所述第一连杆通过第一轴相转动连接、所述第三连杆与所述第一连杆通过第二轴相转动连接,在所述第一连杆上,所述第一轴和所述第二轴分别位于所述电机轴的相对两侧。4.根据权利要求3所述的太阳能电池片位置自动修正机构,其特征在于:所述第一轴与所述电机轴之间的距离和所述第二轴与所述电机轴之间的距离相等。5.根据权利要求1所述的太阳能电池片位置自动修正机构,其特征在于:所述自动修正机构还包括用于对所述第一夹片装置和所述第二夹片装置的滑动进行限位的限位结构,所述限位结构包括固定设置在所述基座上的第一限位件和第二限位件,所述第一限位件位于当所述第一夹片装置或所述第二夹片装置修正所述太阳能电池片的位置时向靠近所述太阳能电池片的方向滑动时的前方,所述第二限位件位于所述第一夹片装置和所述第二夹片装置向远离所述太阳能电池片的方向滑动时的前方。6.根据权利要求5所述的太阳能电池片位置自动修正机构,其特征在于:所述连杆机构具有死点位置,所述第一限位件设置在当所述第一夹片装置或所述第二夹片装置修正太阳能电池片的位置时向靠近太阳能电池片的方向滑动使所述连杆机构到达死点位置之前的位置处。7.根据权利要求1所述的太阳...

【专利技术属性】
技术研发人员:邱强林
申请(专利权)人:苏州迈为科技股份有限公司
类型:发明
国别省市:江苏,32

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