一种太阳能电池片排版贴胶带装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种太阳能电池片排版贴胶带装置，包括机架，设置机架上的左右调整机构、前后调整机构及旋转调整机构，光学检测机构；光学检测机构用于检测由多个太阳能电池片所组成的电池串的敷设数据，并由左右调整机构、前后调整机构或者旋转调整机构对已敷设在基板玻璃上的太阳能电池片执行排布位置调整操作。通过本发明专利技术，能够对已经敷设在基板玻璃上的电池片因在传送过程中所发生位置偏差进行精确调整，实现了二次排版的效果，通过两个水平对称设置的贴胶带装置，对二次排版后的太阳能电池片进行自动的贴胶带操作，提高了敷设在玻璃基板上的太阳能电池片位置的稳定性，提高了光伏组件的质量与制造效率。

【技术实现步骤摘要】
一种太阳能电池片排版贴胶带装置
本专利技术涉及太阳能电池片制造设备
，尤其涉及一种太阳能电池片排版贴胶带装置。
技术介绍
太阳能电池片在制造过程中需要将太阳能电池片自动的流放在基板玻璃上，然后在平行放置的多个太阳能电池片上铺设正负电极，以形成一个电池串。通过敷设机将自动焊接完毕的电池串摆放在基板玻璃上。组成一个电池串矩阵。通常的，采用六个电池串组成一块光伏组件。然后将耐热胶带对相邻的两个电池串进行黏贴，以防止后期在顶层基板玻璃压合、封装过程中的发生太阳能电池片的位置偏移。申请人经过检索，发现授权公告号为CN206022405U的中国技术专利公开了一种电池片排版装置。该现有技术载明，其通过支架上的激光定位装置所发射的激光照射在EVA胶膜上形成定位线。申请人注意到该现有技术依然无法解决铺设在基板玻璃上的多个太阳能电池片在发生位置偏移时的调整操作，尤其是在太阳能电池片发生前后偏移、左右偏移及旋转偏移三个维度上的位置偏移时，无法通过上述现有技术所揭示的设备/装置进行精确的调整。显然，这对于整个光伏组件的封装及整体制造而言就存在了巨大的隐患，例如耐压性能等。同时，即使对太阳能电池片在三个维度上进行调整后，在流转到下一个设备上进行焊接操作时，仍然存在位置发生变化的风险。因此，在现有的工艺中，需要对电池进行贴胶带的操作。以将多个电池串连接为一个整体，并固定在基板玻璃上，以利于后续的生产操作。但是，目前仍然采用人工方式进行胶带，因此存在自动化程度较低的缺陷。有鉴于此，有必要对现有技术中的太阳能电池片排版贴胶带装置予以改进，以解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于揭示一种太阳能电池片排版贴胶带装置，用以实现在已经放置在基板玻璃上并阵列排布并发生位置偏移的太阳能电池片进行排版位置的自动且精确的调整，尤其是了实现对发生位置偏移的太阳能电池片执行左右、前后及旋转这三个维度的调整，同时实现高效率地黏贴胶带以固定相邻两排太阳能电池片，并实现贴胶带操作的自动化程度。为实现上述目的，本专利技术提供了一种太阳能电池片排版贴胶带装置，包括：机架，设置机架上的左右调整机构、前后调整机构及旋转调整机构，光学检测机构，以及贴胶带装置；所述前后调整机构整体的驱动所述左右调整机构与旋转机构，并与光学检测机构作同步并呈线性的前后运动，所述光学检测机构用于检测由多个太阳能电池片所组成的电池串的敷设数据，并由所述左右调整机构、前后调整机构或者旋转调整机构对已敷设在基板玻璃上的太阳能电池片执行左右调整、前后调整或者旋转调整中的一种或者多种调整操作；所述贴胶带装置设置于前后调整机构的后端，以对进行调整操作后且相邻两排的太阳能电池片进行贴胶带操作。作为本专利技术的进一步改进，左右调整机构包括：第一电机，第一横梁，位于第一横梁下方并用于在第一电机的驱动下实现第一横梁作左右运动的第一导引装置；旋转调整机构包括：第二电机，设置于第一横梁上的支点轴，用于驱动支点轴水平转动的第一同步轮装置，与第一同步轮装置连接的升降气缸，与升降气缸连接并对称设置的两排横向设置的吸盘；前后调整机构包括：第三电机，用于承托左右调整机构及旋转调整机构的第二横梁，用于驱动第二横梁作前后移动的第二同步轮装置，所述第二横梁通过两侧的第二导引装置与机架连接；光学检测机构包括：第四电机，第三横梁，至少设置在第三横梁一端端端部所设置的支架上的光学成像装置，用于驱动第三横梁作前后移动的第三同步轮装置，所述第三横梁通过两侧的第三导引装置与机架连接，以及第五电机，第四横梁，第四同步轮装置，所述第四横梁与机架通过立板及第四导引装置连接，所述第四横梁承托第三横梁，从而在第五电机的驱动下整体的驱动第三横梁作前后运动。作为本专利技术的进一步改进，所述贴胶带装置包括：设置在第二横梁底部的气爪，与气爪连接并用于抓取胶带的气爪头，设置在机架上的压合气缸及用于切断胶带的切刀装置，切刀装置形成垂直往复运动的切刀，收容胶带卷材的支架，以及用于驱动支架作水平往运动的直线气缸，所述压合气缸用于将已经裁断的胶带向下压合，以通过胶带粘合相邻的两排太阳能电池片。作为本专利技术的进一步改进，所述贴胶带装置还包括：水平设置并导引胶带的上导引块及下导引块，所述上导引块与下导引块活动吸合，以夹持胶带的自由端。作为本专利技术的进一步改进，包括两个水平对称设置的贴胶带装置。作为本专利技术的进一步改进，所述左右调整机构、前后调整机构及旋转调整机构及光学检测机构均位于敷设太阳能电池片的基板玻璃的上方。作为本专利技术的进一步改进，所述第一电机通过第一联轴器及第一滚珠丝杠驱动第一横梁并借助所述第一导引装置作左右运动；所述第一同步轮装置由第一同步轮、同步带及第二同步轮组成，所述第二同步轮与支点轴同轴配置；所述第二同步轮装置由同轴配置的第三同步轮、第四同步轮，以及与第二横梁刚性连接的第一连杆组成，所述第三电机通过所述第二同步轮装置，以带动第二横梁作前后运动。作为本专利技术的进一步改进，所述第四电机通过第二联轴器及第二滚珠丝杠驱动支架沿第三横梁上作直线运动，并借助所述第三导引装置带动光学成像装置作左右运动。作为本专利技术的进一步改进，所述第四同步轮装置由被第五电机驱动的第五同步轮，以及与第五同步轮同轴配置的第六同步轮，与第四横梁刚性连接的第二连杆组成。作为本专利技术的进一步改进，所述光学检测机构包括两个光学成像装置，且两个光学成像装置分别设置在第三横梁的两端的末端部；所述光学成像装置设置与基板玻璃的上方，且在第三导引装置上执行左右运动的两个光学成像装置之间的距离大于或者等于基板玻璃的宽度。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：通过本专利技术所揭示的一种太阳能电池片排版贴胶带装置，能够对已经敷设在基板玻璃上的电池片因在传送过程中所发生位置偏差进行调整，实现了二次排版的效果，实现对发生位置偏移的太阳能电池片执行左右、前后及旋转这三个维度的调整，从而提高了光伏组件的制造效率；同时，通过两个水平对称设置的贴胶带装置，对二次排版后的太阳能电池片进行自动的贴胶带操作，从而进一步的提高了敷设在玻璃基板上的太阳能电池片位置的稳定性，从而提高了光伏组件的质量与制造效率。附图说明图1为本专利技术一种太阳能电池片排版贴胶带装置的主视图；图2为图1所示出的太阳能电池片排版贴胶带装置的侧视图；图3为单独示出图1或者图2所示出的太阳能电池片排版贴胶带装置中的贴胶带装置的主视图；图4为通过图3所示出的贴胶带装置对位置调整后的六个电池串执行贴胶带操作后的半成品的俯视图；图5为本专利技术一种太阳能电池片排版贴胶带装置对电池串中的太阳能电池片执行位置调整操作前后的示意图，其中，箭头A所指代的位置为调整前的太阳能电池片在基板玻璃上的位置，箭头B所指代的位置为调整后的太阳能电池片在基板玻璃上的位置。具体实施方式下面结合附图所示的各实施方式对本专利技术进行详细说明，但应当说明的是，这些实施方式并非对本专利技术的限制，本领域普通技术人员根据这些实施方式所作的功能、方法、或者结构上的等效变换或替代，均属于本专利技术的保护范围之内。在详细描述本专利技术之前，首先对申请文件中的空间位置关系的定义进行必要的说明。在本申请中，所谓“前后”或者“前后方向”指代：沿图4中基板玻璃101短边的纵向延长方向。所谓“左右”或者“左右方向”指代沿图4中基板玻璃101长边的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种太阳能电池片排版贴胶带装置，其特征在于，包括：机架(9)，设置机架(9)上的左右调整机构、前后调整机构及旋转调整机构，光学检测机构，以及贴胶带装置；所述前后调整机构整体的驱动所述左右调整机构与旋转机构，并与光学检测机构作同步并呈线性的前后运动，所述光学检测机构用于检测由多个太阳能电池片所组成的电池串的敷设数据，并由所述左右调整机构、前后调整机构或者旋转调整机构对已敷设在基板玻璃上的太阳能电池片执行左右调整、前后调整或者旋转调整中的一种或者多种调整操作；所述贴胶带装置设置于前后调整机构的后端，以对进行调整操作后且相邻两排的太阳能电池片进行贴胶带操作。

【技术特征摘要】
1.一种太阳能电池片排版贴胶带装置，其特征在于，包括：机架(9)，设置机架(9)上的左右调整机构、前后调整机构及旋转调整机构，光学检测机构，以及贴胶带装置；所述前后调整机构整体的驱动所述左右调整机构与旋转机构，并与光学检测机构作同步并呈线性的前后运动，所述光学检测机构用于检测由多个太阳能电池片所组成的电池串的敷设数据，并由所述左右调整机构、前后调整机构或者旋转调整机构对已敷设在基板玻璃上的太阳能电池片执行左右调整、前后调整或者旋转调整中的一种或者多种调整操作；所述贴胶带装置设置于前后调整机构的后端，以对进行调整操作后且相邻两排的太阳能电池片进行贴胶带操作。2.根据权利要求1所述的太阳能电池片排版贴胶带装置，其特征在于，左右调整机构包括：第一电机(6)，第一横梁(406)，位于第一横梁(406)下方并用于在第一电机(6)的驱动下实现第一横梁(406)作左右运动的第一导引装置(603)；旋转调整机构包括：第二电机(4)，设置于第一横梁(406)上的支点轴(405)，用于驱动支点轴(405)水平转动的第一同步轮装置，与第一同步轮装置连接的升降气缸(3)，与升降气缸(3)连接并对称设置的两排横向设置的吸盘(5，5a)；前后调整机构包括：第三电机(82)，用于承托左右调整机构及旋转调整机构的第二横梁(200)，用于驱动第二横梁(200)作前后移动的第二同步轮装置，所述第二横梁(200)通过两侧的第二导引装置与机架(9)连接；光学检测机构包括：第四电机(1)，第三横梁(400)，至少设置在第三横梁(400)一端端端部所设置的支架(21)上的光学成像装置(2)，用于驱动第三横梁(400)作前后移动的第三同步轮装置，所述第三横梁(400)通过两侧的第三导引装置(121)与机架(9)连接，以及第五电机(81)，第四横梁(835)，第四同步轮装置，所述第四横梁(835)与机架(9)通过立板(833)及第四导引装置(834)连接，所述第四横梁(835)承托第三横梁(400)，从而在第五电机(81)的驱动下整体的驱动第三横梁(400)作前后运动。3.根据权利要求2所述的太阳能电池片排版贴胶带装置，其特征在于，所述贴胶带装置包括：设置在第二横梁(200)底部的气爪(7)，与气爪(7)连接并用于抓取胶带的气爪头(701)，设置在机架(9)上的压合气缸(704)及用于切断胶带(924)的切刀装置(705)，切刀装置(705)形成垂直往复运动的切...

【专利技术属性】
技术研发人员：李心跃，
申请(专利权)人：无锡市精电技术有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32