一种基于视觉识别的停车场车位实时引导嵌入式装置制造方法及图纸

技术编号:19010199 阅读:45 留言:0更新日期:2018-09-22 09:56
本发明专利技术涉及基于视觉识别的停车场车位实时引导嵌入式装置,属交通控制领域。本发明专利技术包括若干个监控摄像头、若干个引导装置、无线通讯模块、视频处理模块、停车引导模块、存储器;若干个监控摄像头与视频处理模块连接,视频处理模块与停车引导模块连接,停车引导模块再与若干个引导装置相连接;视频处理模块用于通过车辆视频信息来识别车牌号、车型;停车引导模块用于为车辆找寻最佳停车路线并把路线信息发送给引导装置。此装置结构清晰,高效实用,能够实现在停车场复杂的停车环境中,正确识别待停车车辆,迅速而直观地向正在寻找车位的车辆进行引导,使其尽快停在合适的停车位,节约了司机找寻车位的时间,提升了整个停车场的停车效率。

An embedded device for real-time parking guidance based on visual recognition

The invention relates to a parking lot real-time guiding embedded device based on visual recognition, belonging to the field of traffic control. The invention comprises a plurality of monitoring cameras, a plurality of guiding devices, a wireless communication module, a video processing module, a parking guidance module and a memory; a plurality of monitoring cameras are connected with a video processing module, a video processing module is connected with a parking guidance module, and a parking guidance module is connected with a plurality of guiding devices. The video processing module is used to identify the license plate number and vehicle type through the vehicle video information, and the parking guidance module is used to find the best parking route for the vehicle and send the route information to the guidance device. The device has clear structure, high efficiency and practicality, can realize the accurate identification of vehicles waiting for parking in the complex parking environment of the parking lot, quickly and intuitively guide the vehicles looking for parking space, make it stop at the appropriate parking space as soon as possible, save the time for drivers to find parking space, and improve the parking efficiency of the whole parking lot. Rate.

【技术实现步骤摘要】
一种基于视觉识别的停车场车位实时引导嵌入式装置
本专利技术涉及一种基于视觉识别的停车场车位实时引导嵌入式装置,属于交通控制

技术介绍
随着私家车的大量普及,停车难成为阻碍人们出行的一大主要困难,如果在停车时寻车位时间过长,将严重影响停车场停车效率,让驾驶员耗费过多不必要的时间。在很多地方的大型停车场里,若遇到停车高峰期,当车辆进入停车场后,很难在短时间内找到少部分的空闲车位,目前也没有很有效的解决方案,从而造成大量待停车辆一直在停车场的道路中不必要地停留,同时造成停车场内的交通拥堵。因此需要设计一个合适的装置进行停车引导,使得每辆进入停车场的车辆都可以迅速而准确找到合适的车位,在方便的车辆停车的同时,缓解了停车场内交通的拥堵。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是:本专利技术提供一种基于视觉识别的停车场车位实时引导嵌入式装置,用于解决停车场车辆无法迅速而准确的找到停车位的问题。本专利技术技术方案是:一种基于视觉识别的停车场车位实时引导嵌入式装置,包括若干个监控摄像头、若干个引导装置,中央服务器4;中央服务器4包括无线通讯模块、视频处理模块、停车引导模块、存储器;所述若干个监控摄像头安装在停车场入口以及停车场内各个路口处,用于获取到达此安装位置的车的视频信息;所述若干个引导装置安装停车场内各个路口处用于通过箭头式指示灯闪烁以及扬声器语音播报为车辆指示方向;所述若干个监控摄像头通过无线通讯模块与视频处理模块连接,视频处理模块与停车引导模块连接,停车引导模块再与若干个引导装置相连接;所述视频处理模块用于通过车辆视频信息来识别车牌号、车型;所述停车引导模块用于通过最短路算法为车辆找寻最佳停车路线并把路线信息通过无线通讯模块发送给引导装置;所述存储器用于存储识别的车辆信息、空闲车位信息、已经占用的车位信息、停车场路径信息。所述监控摄像头包括STM32单片机、OV7670摄像头、nRF905无线通讯模块;OV7670摄像头的OVSCL引脚连接STM32单片机的PD3引脚,OVSDA引脚连接STM32单片机的PG13引脚,OVD0-OVD7引脚连接STM32单片机的PC0-PC7引脚,OV_SDA引脚连接STM32单片机的PG13引脚,OV_SCL引脚连接STM32单片机的PD3引脚,FIFO_RCLK引脚连接STM32单片机的PB4引脚,FIFO_WEN引脚连接STM32单片机的PB3引脚,FIFO_WRST引脚连接STM32单片机的PD6引脚,FIFO_RRST引脚连接STM32单片机的PG14引脚,FIFO_OE引脚连接STM32单片机的PG15引脚,OV_VSYNC引脚连接STM32单片机的PA8引脚,nRF905的TXR_CE引脚连接STM32单片机的PA1引脚,TX_EN引脚连接STM32单片机的PA0引脚,PWR_UP引脚连接STM32单片机的PA2引脚,CD引脚连接STM32单片机的PA3引脚,CSN引脚连接STM32单片机的PB0引脚,AM引脚连接STM32单片机的PA5引脚,MOSI引脚连接STM32单片机的PA6引脚,MISO引脚连接STM32单片机的PA7引脚,SCK引脚连接STM32单片机的PC5引脚,DR引脚连接STM32单片机的PA4引脚。所述引导装置包括方向指示灯、扬声器、无线通讯模块、80C51单片机;80C51单片机的P1.0引脚依次连接绿色发光二极管D1、电阻R1、高电平,80C51单片机的P1.6引脚依次连接绿色发光二极管D2、电阻R2、高电平,晶振X1的两端连接XTAL1引脚和XTAL2引脚、电容C1和C2并接入低电平,RST引脚分别连接R3和C3,R3的另一端接低电平,C3另一端接高电平,EA引脚接高电平,三极管Q1的基极与单片机的P0.0引脚相连,电容C4、电阻R4并联在三极管Q1的基极与发射极之间,三极管的集电极与扬声器LS1相连,扬声器的另一端接高电平。所述无线通讯模块负责接收若干监控摄像头传来的监控信息,以及向引导装置发出处理后的引导命令,控制其向待停车辆发出车位引导信息;所述视频处理模块通过计算机视觉算法对颜色和形状的识别,判断车辆的到来;通过对监控摄像头采集视频图像识别,实现车牌号的识别;采用计算机视觉算法中的Haar特征对车牌进行整体的定位跟踪,并加之adaboost迭代算法,通过机器学习不断反馈学习,对其进行准确定位;识别车牌文字过程由分割文字图像区域,通过模板差值识别两部分组成;在基于上述adaboost识别车牌位置后,将图像进行二值化转换,并按照车牌中文字出现区域对已识别的车牌图像进行切割;识别前分别建立模板,对切割出的文字图像切片进行旋转和缩放操作,并与模板进行差值,差值最低表明相似度最高,将切割图像切片按出现顺序分别对应相似度最高的模板所代表文字,实现车牌字符识别功能;所述停车引导模块获取停车场当前空闲车位以及待停车辆被检测到的位置,通过最短路径算法,计算出车辆达到最近的可用空闲车位的最佳路线,并向引导装置发出命令,使此条路径上的引导装置对车辆进行引导,以达到快速停车的目的。本专利技术的有益效果是:本专利技术设计新颖,监控摄像头采集的信息通过无线通讯模块发送到中央服务器并通过视觉算法来检测当前到来的车辆信息,服务器计算出从车辆当前位置到达空闲车位的最近路径,并控制引导装置向车辆发出引导指示,可以直接有效地引导车辆快速完成停车,解决了驾驶员找寻车位的麻烦,缓解了停车场内交通的拥堵,符合智慧城市、智能交通的宗旨。附图说明图1为本专利技术的总体结构图;图2为监控摄像头电路图;图3为停车场设备安装示意图;图4为引导装置电路图。图1-4中各标号:1-监控摄像头,2--引导装置,3-车位,4-中央服务器。具体实施方式下面结合附图和具体实施例,对本专利技术作进一步说明。实施例1:如图1-4所示,一种基于视觉识别的停车场车位实时引导嵌入式装置,包括若干个监控摄像头、若干个引导装置,中央服务器4;中央服务器4包括无线通讯模块、视频处理模块、停车引导模块、存储器;所述若干个监控摄像头安装在停车场入口以及停车场内各个路口处,用于获取到达此安装位置的车的视频信息;所述若干个引导装置安装停车场内各个路口处用于通过箭头式指示灯闪烁以及扬声器语音播报为车辆指示方向;所述若干个监控摄像头通过无线通讯模块与视频处理模块连接,视频处理模块与停车引导模块连接,停车引导模块再与若干个引导装置相连接;所述视频处理模块用于通过车辆视频信息来识别车牌号、车型;所述停车引导模块用于通过最短路算法为车辆找寻最佳停车路线并把路线信息通过无线通讯模块发送给引导装置;所述存储器用于存储识别的车辆信息、空闲车位信息、已经占用的车位信息、停车场路径信息。进一步的,所述监控摄像头包括STM32单片机、OV7670摄像头、nRF905无线通讯模块;OV7670摄像头的OVSCL引脚连接STM32单片机的PD3引脚,OVSDA引脚连接STM32单片机的PG13引脚,OVD0-OVD7引脚连接STM32单片机的PC0-PC7引脚,OV_SDA引脚连接STM32单片机的PG13引脚,OV_SCL引脚连接STM32单片机的PD3引脚,FIFO_RCLK引脚连接STM32单片机的PB4引脚,FIFO_WEN引脚连接STM32单本文档来自技高网...
一种基于视觉识别的停车场车位实时引导嵌入式装置

【技术保护点】
1.一种基于视觉识别的停车场车位实时引导嵌入式装置,其特征在于:包括若干个监控摄像头、若干个引导装置,中央服务器(4);中央服务器(4)包括无线通讯模块、视频处理模块、停车引导模块、存储器;所述若干个监控摄像头安装在停车场入口以及停车场内各个路口处,用于获取到达此安装位置的车的视频信息;所述若干个引导装置安装停车场内各个路口处用于通过箭头式指示灯闪烁以及扬声器语音播报为车辆指示方向;所述若干个监控摄像头通过无线通讯模块与视频处理模块连接,视频处理模块与停车引导模块连接,停车引导模块再与若干个引导装置相连接;所述视频处理模块用于通过车辆视频信息来识别车牌号、车型;所述停车引导模块用于通过最短路算法为车辆找寻最佳停车路线并把路线信息通过无线通讯模块发送给引导装置;所述存储器用于存储识别的车辆信息、空闲车位信息、已经占用的车位信息、停车场路径信息。

【技术特征摘要】
1.一种基于视觉识别的停车场车位实时引导嵌入式装置,其特征在于:包括若干个监控摄像头、若干个引导装置,中央服务器(4);中央服务器(4)包括无线通讯模块、视频处理模块、停车引导模块、存储器;所述若干个监控摄像头安装在停车场入口以及停车场内各个路口处,用于获取到达此安装位置的车的视频信息;所述若干个引导装置安装停车场内各个路口处用于通过箭头式指示灯闪烁以及扬声器语音播报为车辆指示方向;所述若干个监控摄像头通过无线通讯模块与视频处理模块连接,视频处理模块与停车引导模块连接,停车引导模块再与若干个引导装置相连接;所述视频处理模块用于通过车辆视频信息来识别车牌号、车型;所述停车引导模块用于通过最短路算法为车辆找寻最佳停车路线并把路线信息通过无线通讯模块发送给引导装置;所述存储器用于存储识别的车辆信息、空闲车位信息、已经占用的车位信息、停车场路径信息。2.根据权利要求1所述的基于视觉识别的停车场车位实时引导嵌入式装置,其特征在于:所述监控摄像头包括STM32单片机、OV7670摄像头、nRF905无线通讯模块;OV7670摄像头的OVSCL引脚连接STM32单片机的PD3引脚,OVSDA引脚连接STM32单片机的PG13引脚,OVD0-OVD7引脚连接STM32单片机的PC0-PC7引脚,OV_SDA引脚连接STM32单片机的PG13引脚,OV_SCL引脚连接STM32单片机的PD3引脚,FIFO_RCLK引脚连接STM32单片机的PB4引脚,FIFO_WEN引脚连接STM32单片机的PB3引脚,FIFO_WRST引脚连接STM32单片机的PD6引脚,FIFO_RRST引脚连接STM32单片机的PG14引脚,FIFO_OE引脚连接STM32单片机的PG15引脚,OV_VSYNC引脚连接STM32单片机的PA8引脚,nRF905的TXR_CE引脚连接STM32单片机的PA1引脚,TX_EN引脚连接STM32单片机的PA0引脚,PWR_UP引脚连接STM32单片机的PA2引脚,CD引脚连接STM32单片机的PA3引脚,CSN引脚连接STM32单片机的PB0引脚,AM引脚连接STM32单片机的PA5引脚,MOSI引...

【专利技术属性】
技术研发人员:张晶熊晓雨李威霖
申请(专利权)人:昆明理工大学
类型:发明
国别省市:云南,53

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