The invention relates to a parking lot real-time guiding embedded device based on visual recognition, belonging to the field of traffic control. The invention comprises a plurality of monitoring cameras, a plurality of guiding devices, a wireless communication module, a video processing module, a parking guidance module and a memory; a plurality of monitoring cameras are connected with a video processing module, a video processing module is connected with a parking guidance module, and a parking guidance module is connected with a plurality of guiding devices. The video processing module is used to identify the license plate number and vehicle type through the vehicle video information, and the parking guidance module is used to find the best parking route for the vehicle and send the route information to the guidance device. The device has clear structure, high efficiency and practicality, can realize the accurate identification of vehicles waiting for parking in the complex parking environment of the parking lot, quickly and intuitively guide the vehicles looking for parking space, make it stop at the appropriate parking space as soon as possible, save the time for drivers to find parking space, and improve the parking efficiency of the whole parking lot. Rate.
【技术实现步骤摘要】
一种基于视觉识别的停车场车位实时引导嵌入式装置
本专利技术涉及一种基于视觉识别的停车场车位实时引导嵌入式装置,属于交通控制
技术介绍
随着私家车的大量普及,停车难成为阻碍人们出行的一大主要困难,如果在停车时寻车位时间过长,将严重影响停车场停车效率,让驾驶员耗费过多不必要的时间。在很多地方的大型停车场里,若遇到停车高峰期,当车辆进入停车场后,很难在短时间内找到少部分的空闲车位,目前也没有很有效的解决方案,从而造成大量待停车辆一直在停车场的道路中不必要地停留,同时造成停车场内的交通拥堵。因此需要设计一个合适的装置进行停车引导,使得每辆进入停车场的车辆都可以迅速而准确找到合适的车位,在方便的车辆停车的同时,缓解了停车场内交通的拥堵。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是:本专利技术提供一种基于视觉识别的停车场车位实时引导嵌入式装置,用于解决停车场车辆无法迅速而准确的找到停车位的问题。本专利技术技术方案是:一种基于视觉识别的停车场车位实时引导嵌入式装置,包括若干个监控摄像头、若干个引导装置,中央服务器4;中央服务器4包括无线通讯模块、视频处理模块、停车引导模块、存储器;所述若干个监控摄像头安装在停车场入口以及停车场内各个路口处,用于获取到达此安装位置的车的视频信息;所述若干个引导装置安装停车场内各个路口处用于通过箭头式指示灯闪烁以及扬声器语音播报为车辆指示方向;所述若干个监控摄像头通过无线通讯模块与视频处理模块连接,视频处理模块与停车引导模块连接,停车引导模块再与若干个引导装置相连接;所述视频处理模块用于通过车辆视频信息来识别车牌号、车型;所述停车引导 ...
【技术保护点】
1.一种基于视觉识别的停车场车位实时引导嵌入式装置,其特征在于:包括若干个监控摄像头、若干个引导装置,中央服务器(4);中央服务器(4)包括无线通讯模块、视频处理模块、停车引导模块、存储器;所述若干个监控摄像头安装在停车场入口以及停车场内各个路口处,用于获取到达此安装位置的车的视频信息;所述若干个引导装置安装停车场内各个路口处用于通过箭头式指示灯闪烁以及扬声器语音播报为车辆指示方向;所述若干个监控摄像头通过无线通讯模块与视频处理模块连接,视频处理模块与停车引导模块连接,停车引导模块再与若干个引导装置相连接;所述视频处理模块用于通过车辆视频信息来识别车牌号、车型;所述停车引导模块用于通过最短路算法为车辆找寻最佳停车路线并把路线信息通过无线通讯模块发送给引导装置;所述存储器用于存储识别的车辆信息、空闲车位信息、已经占用的车位信息、停车场路径信息。
【技术特征摘要】
1.一种基于视觉识别的停车场车位实时引导嵌入式装置,其特征在于:包括若干个监控摄像头、若干个引导装置,中央服务器(4);中央服务器(4)包括无线通讯模块、视频处理模块、停车引导模块、存储器;所述若干个监控摄像头安装在停车场入口以及停车场内各个路口处,用于获取到达此安装位置的车的视频信息;所述若干个引导装置安装停车场内各个路口处用于通过箭头式指示灯闪烁以及扬声器语音播报为车辆指示方向;所述若干个监控摄像头通过无线通讯模块与视频处理模块连接,视频处理模块与停车引导模块连接,停车引导模块再与若干个引导装置相连接;所述视频处理模块用于通过车辆视频信息来识别车牌号、车型;所述停车引导模块用于通过最短路算法为车辆找寻最佳停车路线并把路线信息通过无线通讯模块发送给引导装置;所述存储器用于存储识别的车辆信息、空闲车位信息、已经占用的车位信息、停车场路径信息。2.根据权利要求1所述的基于视觉识别的停车场车位实时引导嵌入式装置,其特征在于:所述监控摄像头包括STM32单片机、OV7670摄像头、nRF905无线通讯模块;OV7670摄像头的OVSCL引脚连接STM32单片机的PD3引脚,OVSDA引脚连接STM32单片机的PG13引脚,OVD0-OVD7引脚连接STM32单片机的PC0-PC7引脚,OV_SDA引脚连接STM32单片机的PG13引脚,OV_SCL引脚连接STM32单片机的PD3引脚,FIFO_RCLK引脚连接STM32单片机的PB4引脚,FIFO_WEN引脚连接STM32单片机的PB3引脚,FIFO_WRST引脚连接STM32单片机的PD6引脚,FIFO_RRST引脚连接STM32单片机的PG14引脚,FIFO_OE引脚连接STM32单片机的PG15引脚,OV_VSYNC引脚连接STM32单片机的PA8引脚,nRF905的TXR_CE引脚连接STM32单片机的PA1引脚,TX_EN引脚连接STM32单片机的PA0引脚,PWR_UP引脚连接STM32单片机的PA2引脚,CD引脚连接STM32单片机的PA3引脚,CSN引脚连接STM32单片机的PB0引脚,AM引脚连接STM32单片机的PA5引脚,MOSI引...
【专利技术属性】
技术研发人员:张晶,熊晓雨,李威霖,
申请(专利权)人:昆明理工大学,
类型:发明
国别省市:云南,53
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