The invention is applicable to the field of image processing technology, and provides a concrete crack detection method and detection device based on spatio-temporal correlation, including: video acquisition of the detected concrete structure by video acquisition equipment to obtain at least two frames of images, and the collected images are sorted according to the number of frames to obtain the mixture to be detected. The image sequence of the concrete structure; each frame in the image sequence of the concrete structure is detected by a single frame static crack detection, and the candidate crack region and the candidate crack region information are obtained; the candidate crack region is detected according to the candidate crack region information and based on the spatio-temporal correlation strategy, and the candidate crack region is obtained. According to the test result, the crack mark of the concrete structure to be detected is obtained. The embodiment of the invention effectively solves the problems of false alarm and crack omission detection by re-detecting the crack detection result of a single static image, and improves the reliability and robustness of the crack detection method.
【技术实现步骤摘要】
一种基于时空相关的混凝土裂缝检测方法及检测装置
本专利技术属于图像处理
,尤其涉及一种基于时空相关的混凝土裂缝检测方法及检测装置。
技术介绍
随着图像处理技术的发展,基于图像处理的混凝土裂缝检测方法逐渐成为混凝土裂缝检测的主要研究方向。目前,混凝土裂缝的检测方法大多受环境影响,在光照不均匀、存在阴影噪声、存在背景干扰等情况下,现有的检测方法的鲁棒性差,且检测结果的可靠性低。
技术实现思路
有鉴于此,本专利技术实施例提供了一种基于时空相关的混凝土裂缝检测方法及检测装置,以解决现有技术中混凝土裂缝检测方法的鲁棒性差、检测结果可靠性低的问题。本专利技术实施例的第一方面提供了一种基于时空相关的混凝土裂缝检测方法,包括:通过视频采集设备对待检测的混凝土结构进行视频采集得到至少两帧图像,并将采集到的图像按帧数排序,得到待检测的混凝土结构的图像序列;分别对所述混凝土结构的图像序列中的每一帧图像进行单帧静态裂缝检测,得到候选裂缝区域及候选裂缝区域信息;根据所述候选裂缝区域信息,并基于时空相关策略对所述候选裂缝区域进行检测,获得检测结果;根据所述检测结果,获得所述待检测的混凝土结构的裂缝标记。本专利技术实施例的第二方面提供了一种检测装置,包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序,所述处理器执行所述计算机程序时实现本专利技术实施例第一方面提供的所述方法的步骤。本专利技术实施例的第三方面提供了一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质存储有计算机程序,所述计算机程序被一个或多个处理器执行时实现本专利技术实施例第一方面提供的所述方法的步骤。 ...
【技术保护点】
1.一种基于时空相关的混凝土裂缝检测方法,其特征在于,包括:通过视频采集设备对待检测的混凝土结构进行视频采集得到至少两帧图像,并将采集到的图像按帧数排序,得到待检测的混凝土结构的图像序列;分别对所述混凝土结构的图像序列中的每一帧图像进行单帧静态裂缝检测,得到候选裂缝区域及候选裂缝区域信息;根据所述候选裂缝区域信息,并基于时空相关策略对所述候选裂缝区域进行检测,获得检测结果;根据所述检测结果,获得所述待检测的混凝土结构的裂缝标记。
【技术特征摘要】
1.一种基于时空相关的混凝土裂缝检测方法,其特征在于,包括:通过视频采集设备对待检测的混凝土结构进行视频采集得到至少两帧图像,并将采集到的图像按帧数排序,得到待检测的混凝土结构的图像序列;分别对所述混凝土结构的图像序列中的每一帧图像进行单帧静态裂缝检测,得到候选裂缝区域及候选裂缝区域信息;根据所述候选裂缝区域信息,并基于时空相关策略对所述候选裂缝区域进行检测,获得检测结果;根据所述检测结果,获得所述待检测的混凝土结构的裂缝标记。2.如权利要求1所述的基于时空相关的混凝土裂缝检测方法,其特征在于,在将采集到的图像按帧数排序,得到待检测的混凝土结构的图像序列之后,还包括:获取所述视频采集设备的运动参数;根据所述运动参数计算相邻两帧图像之间的区域位移量。3.如权利要求1所述的基于时空相关的混凝土裂缝检测方法,其特征在于,所述分别对所述混凝土结构的图像序列中的每一帧图像进行单帧静态裂缝检测,得到候选裂缝区域及候选裂缝区域信息,包括:分别将所述混凝土结构的图像序列中的每一帧图像划分为N个相等的且不重叠的图像块;分别提取每一帧图像中的每个图像块的预设特征;根据提取到的预设特征,并利用最小二乘支持向量机方法对所述图像进行裂缝检测;若所述图像中包含裂缝,则将所述图像中每条裂缝的最大外接矩形所占的区域标记为候选裂缝区域,并获取所述候选裂缝区域对应的候选裂缝区域信息。4.如权利要求3所述的基于时空相关的混凝土裂缝检测方法,其特征在于,所述候选裂缝区域信息包括:所述候选裂缝区域所在图像的帧数、所述候选裂缝区域的面积、所述候选裂缝区域在所述图像中的位置。5.如权利要求2或4所述的基于时空相关的混凝土裂缝检测方法,其特征在于,所述根据所述候选裂缝区域信息,并基于时空相关策略对所述候选裂缝区域进行检测,包括:根据所述候选裂缝区域及所述候选裂缝区域信息,建立所述图像序列的第一位置框集合,所述第一位置框集合为:其中,K表示所述混凝土图像序列中图像的个数,ri,j表示第i帧图像中的第j个候选裂缝区域的实际位置框;按照预设顺序分别将每个候选裂缝区域作为待测区域,并将所述待测区域对应的候选裂缝区域信息作为待测区域信息;根据所述待测区域信息和所述区域位移量,建立所述待测区域的第二位置框集合,所述第二位置框集合为:其中,n表示根据所述区域位移量推算得到的包含所述待测区域的图像的帧数,pi表示所述待测区域在第i帧图像中的推算位置框;根据所述第一位置框集合和所述第二位置框集合,对所述待测区域进行第一次相关检测;根据所...
【专利技术属性】
技术研发人员:王保宪,张宇峰,赵维刚,王哲,张广远,
申请(专利权)人:石家庄铁道大学,
类型:发明
国别省市:河北,13
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