The present application discloses an indoor positioning method and apparatus, wherein the method includes: acquiring an image of an indoor person and its background through a camera; identifying the person in the image and determining the identity of the person; identifying the background in the image; and identifying the background to be identified with a pre-determined indoor map of the building. Match with/or pre-photographed indoor images of the building to determine the corresponding location of the background in the building interior; determine the location of the person in the building interior according to the identity and location. The invention can improve the accuracy of indoor positioning without interference.
【技术实现步骤摘要】
室内定位方法及装置
本申请涉及电数字数据的处理领域,尤其涉及室内定位方法及装置。
技术介绍
当前的室内定位技术方案大多基于无线信号,由于存在人为干扰源或者由于信号穿墙能力不好,无论是基于WIFI数据还是基于蓝牙数据进行定位,均存在易受干扰、定位不准确等问题。
技术实现思路
为了克服现有技术中存在的不足,本专利技术提供一种室内定位方法及装置,其解决定位易受干扰、定位不准确的问题。为解决上述技术问题,本专利技术的室内定位方法,包括:通过摄像头获取室内人物及其背景的图像;识别所述图像中的所述人物并确定所述人物的身份;识别所述图像中的所述背景;将识别的背景与预先测定的建筑物室内地图和/或预先拍摄的建筑物室内图片进行匹配以确定所述背景在建筑物室内的对应位置;根据所述身份及所述位置确定所述人物在建筑物室内的定位。作为本专利技术所述方法的改进,所述识别所述图像中的所述人物并确定所述人物的身份包括:识别所述图像中所述人物佩戴的铭牌上的编号;将识别的编号作为输入从数据库查询该编号对应的人物的身份。作为本专利技术所述方法的另一种改进,所述识别所述图像中的所述人物并确定所述人物的身份包括:识别所述图像中所述人物佩戴的铭牌上的姓名以确定所述人物的身份。作为本专利技术所述方法的又一种改进,所述识别所述图像中的所述人物并确定所述人物的身份包括:识别所述图像中所述人物的人脸;将识别的人脸与预先存储的人脸数据库匹配以确定对应人物的身份。作为本专利技术所述方法的再一种改进,所述将识别的背景与预先测定的建筑物室内地图和/或预先拍摄的建筑物室内图片进行匹配以确定所述背景在建筑物室内的对应位置包括: ...
【技术保护点】
1.一种室内定位方法,其特征在于,所述方法包括:通过摄像头获取室内人物及其背景的图像;识别所述图像中的所述人物并确定所述人物的身份;识别所述图像中的所述背景;将识别的背景与预先测定的建筑物室内地图和/或预先拍摄的建筑物室内图片进行匹配以确定所述背景在建筑物室内的对应位置;根据所述身份及所述位置确定所述人物在建筑物室内的定位。
【技术特征摘要】
1.一种室内定位方法,其特征在于,所述方法包括:通过摄像头获取室内人物及其背景的图像;识别所述图像中的所述人物并确定所述人物的身份;识别所述图像中的所述背景;将识别的背景与预先测定的建筑物室内地图和/或预先拍摄的建筑物室内图片进行匹配以确定所述背景在建筑物室内的对应位置;根据所述身份及所述位置确定所述人物在建筑物室内的定位。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述识别所述图像中的所述人物并确定所述人物的身份包括:识别所述图像中所述人物佩戴的铭牌上的编号;将识别的编号作为输入从数据库查询该编号对应的人物的身份。3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述识别所述图像中的所述人物并确定所述人物的身份包括:识别所述图像中所述人物佩戴的铭牌上的姓名以确定所述人物的身份。4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述识别所述图像中的所述人物并确定所述人物的身份包括:识别所述图像中所述人物的人脸;将识别的人脸与预先存储的人脸数据库匹配以确定对应人物的身份。5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述将识别的背景与预先测定的建筑物室内地图和/或预先拍摄的建筑物室内图片进行匹配以确定所述背景在建筑物室内的对应位置包括:获取拍摄所述图像的摄像头的位置;将识别的背景与预先测定的建筑物室内地图和/或预先拍摄的建筑物室内图片的与所述摄像头对应区域的室内地图和/或室内图片进行匹配以确定所述背景在建筑物室内的对应位置。6.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员:魏辰利,
申请(专利权)人:北京元心科技有限公司,
类型:发明
国别省市:北京,11
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