一种基于传感监测的脱险机器人调控系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于传感监测的脱险机器人调控系统，涉及安全管理及机器人控制系统领域。本发明专利技术中：主控分析单元通过信息/信号传输方式将状态切换信号传输至行走状态切换单元；声波探测监测单元通过数据信息/信号传输方式将相应的探测数据信息/信号传输至主控分析单元；主控分析单元通过信息/信号传输方式将加速/减速驱动控制信号传输至加速调节控制单元。本发明专利技术通过设置脱险触发驱动方式，驱动脱险机器人进入脱险运动状态；通过声波探测方式，对当前周围环境进行监测分析；通过行走状态切换和加速调节控制方式，对所抱持的儿童/受伤人员进行高效的脱险操作；使得处在危险环境中的儿童、受伤人员能够安全及时的脱离险境。

A control system for escaping robot based on sensor monitoring

The invention discloses an escaping robot control system based on sensor monitoring, which relates to the field of safety management and robot control system. The main control analysis unit transmits the state switching signal to the walking state switching unit by means of information/signal transmission; the acoustic detection monitoring unit transmits the corresponding detection data information/signal to the main control analysis unit by means of data information/signal transmission; and the main control analysis unit transmits the information/signal transmission mode. The acceleration / deceleration drive control signal is transmitted to the acceleration control unit. The invention drives the escaping robot into the escaping motion state by setting the escaping trigger driving mode, monitors and analyzes the current surrounding environment by means of sound wave detection mode, carries on the highly effective escaping operation to the children/injured persons held by the robot through the switching of walking state and accelerating adjustment control mode, and makes the robot in danger. Children and injured persons in a dangerous environment can be safely and timely out of danger.

【技术实现步骤摘要】
一种基于传感监测的脱险机器人调控系统
本专利技术涉及安全管理及机器人控制系统领域，尤其涉及一种基于传感监测的脱险机器人调控系统。
技术介绍
在当今社会，生活中会存在许多不安全因素，例如火灾、煤气中毒、交通事故又或是各种地质灾害，每一种危险事故的发生都是十分致命的。当事故发生时，人们首先想到的就是逃生，但是危险事故发生后，处在危险环境中的弱势人员，例如儿童、受伤人员可能无法迅速便捷的逃出危险环境，处在危险环境的人们的生命安全都时刻受到威胁；如何安全高效的帮助处在危险环境中的弱势人员脱离险境，成为一项刻不容缓需要解决的问题。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种基于传感监测的脱险机器人调控系统，通过设置脱险触发驱动方式，驱动脱险机器人进入脱险运动状态；通过声波探测方式，对当前周围环境进行监测分析；通过行走状态切换和加速调节控制方式，对所抱持的儿童/受伤人员进行高效的脱险操作；使得处在危险环境中的儿童、受伤人员能够安全及时的脱离险境。为解决上述技术问题，本专利技术是通过以下技术方案实现的：本专利技术提供一种基于传感监测的脱险机器人调控系统，包括脱险机器人和传感脱险调控系统；传感脱险调控系统内设有主控分析单元；传感脱险调控系统内设有脱险触发驱动单元；脱险触发驱动单元通过信息/信号传输方式将触发信息/信号传输至主控分析单元；传感脱险调控系统内设有行走状态切换单元；主控分析单元通过信息/信号传输方式将状态切换信号传输至行走状态切换单元；传感脱险调控系统内设有声波探测监测单元；声波探测监测单元通过数据信息/信号传输方式将相应的探测数据信息/信号传输至主控分析单元；传感脱险调控系统内设有加速调节控制单元；主控分析单元通过信息/信号传输方式将加速/减速驱动控制信号传输至加速调节控制单元；传感脱险调控系统内设有险境脱离确认单元；险境脱离确认单元通过信息/信号传输方式将确认信息/信号传输至主控分析单元。其中，脱险机器人上设有动力切换控制器；传感脱险调控系统内的行走状态切换单元通过信息/信号传输方式与动力切换控制器驱动相联。其中，脱险机器人上装设有声波传感探测装置；声波传感探测装置通过数据信息转换及传输方式将相应的实时探测信息/信号传输至传感脱险调控系统内的声波探测监测单元。其中，脱险机器人内设有动力功率调节装置；传感脱险调控系统内的加速调节控制单元通过信息/信号传输及驱动控制方式与动力功率调节装置相联。其中，脱险机器人上包括语音装置；语音装置通过数据信息转换及传输方式将脱险确认信息传输至传感脱险调控系统内险境脱离确认单元。与现有的技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术通过设置脱险触发驱动方式，驱动脱险机器人进入脱险运动状态；通过声波探测方式，对当前周围环境进行监测分析；通过行走状态切换和加速调节控制方式，对所抱持的儿童/受伤人员进行高效的脱险操作；通过险境脱离确认方式，来最终完成整个人员脱险操作；使得处在危险环境中的儿童、受伤人员能够安全及时的脱离险境，保障了人们的生命安全。附图说明图1为本专利技术的基于传感监测的脱险机器人调控系统的结构示意图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。本专利技术为一种基于传感监测的脱险机器人调控系统，包括脱险机器人和传感脱险调控系统；传感脱险调控系统内设有主控分析单元；传感脱险调控系统内设有脱险触发驱动单元；脱险触发驱动单元通过信息/信号传输方式将触发信息/信号传输至主控分析单元；传感脱险调控系统内设有行走状态切换单元；主控分析单元通过信息/信号传输方式将状态切换信号传输至行走状态切换单元；传感脱险调控系统内设有声波探测监测单元；声波探测监测单元通过数据信息/信号传输方式将相应的探测数据信息/信号传输至主控分析单元；传感脱险调控系统内设有加速调节控制单元；主控分析单元通过信息/信号传输方式将加速/减速驱动控制信号传输至加速调节控制单元；传感脱险调控系统内设有险境脱离确认单元；险境脱离确认单元通过信息/信号传输方式将确认信息/信号传输至主控分析单元。进一步的，脱险机器人上设有动力切换控制器；传感脱险调控系统内的行走状态切换单元通过信息/信号传输方式与动力切换控制器驱动相联。进一步的，脱险机器人上装设有声波传感探测装置；声波传感探测装置通过数据信息转换及传输方式将相应的实时探测信息/信号传输至传感脱险调控系统内的声波探测监测单元。进一步的，脱险机器人内设有动力功率调节装置；传感脱险调控系统内的加速调节控制单元通过信息/信号传输及驱动控制方式与动力功率调节装置相联。进一步的，脱险机器人上包括语音装置；语音装置通过数据信息转换及传输方式将脱险确认信息传输至传感脱险调控系统内险境脱离确认单元。以上所述仅为本专利技术的较佳实施例而已，并不用以限制本专利技术，凡在本专利技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于传感监测的脱险机器人调控系统，其特征在于：包括脱险机器人和传感脱险调控系统；所述传感脱险调控系统内设有主控分析单元；所述传感脱险调控系统内设有脱险触发驱动单元；所述脱险触发驱动单元通过信息/信号传输方式将触发信息/信号传输至主控分析单元；所述传感脱险调控系统内设有行走状态切换单元；所述主控分析单元通过信息/信号传输方式将状态切换信号传输至行走状态切换单元；所述传感脱险调控系统内设有声波探测监测单元；所述声波探测监测单元通过数据信息/信号传输方式将相应的探测数据信息/信号传输至主控分析单元；所述传感脱险调控系统内设有加速调节控制单元；所述主控分析单元通过信息/信号传输方式将加速/减速驱动控制信号传输至加速调节控制单元；所述传感脱险调控系统内设有险境脱离确认单元；所述险境脱离确认单元通过信息/信号传输方式将确认信息/信号传输至主控分析单元。

【技术特征摘要】
1.一种基于传感监测的脱险机器人调控系统，其特征在于：包括脱险机器人和传感脱险调控系统；所述传感脱险调控系统内设有主控分析单元；所述传感脱险调控系统内设有脱险触发驱动单元；所述脱险触发驱动单元通过信息/信号传输方式将触发信息/信号传输至主控分析单元；所述传感脱险调控系统内设有行走状态切换单元；所述主控分析单元通过信息/信号传输方式将状态切换信号传输至行走状态切换单元；所述传感脱险调控系统内设有声波探测监测单元；所述声波探测监测单元通过数据信息/信号传输方式将相应的探测数据信息/信号传输至主控分析单元；所述传感脱险调控系统内设有加速调节控制单元；所述主控分析单元通过信息/信号传输方式将加速/减速驱动控制信号传输至加速调节控制单元；所述传感脱险调控系统内设有险境脱离确认单元；所述险境脱离确认单元通过信息/信号传输方式将确认信息/信号传输至主控分析单元。2.根据权利要求1所述的一种基于传感监...

【专利技术属性】
技术研发人员：桂峰，
申请(专利权)人：安徽三弟电子科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34