一种基于DGPS的煤场装载机车载一体化终端制造技术

本发明专利技术公开了一种基于DGPS的煤场装载机车载一体化终端，由电源模块进行统一供电，处理器通过与自身连接的射频识别模块、通信模块和差分定位模块可以获取监控数据，并在获取到监控数据之后，能够生产与监控数据对应的监控信息，然后再利用自身连接的通信模块将监控信息发送至上位终端，以此实现对煤炭装运过程的自动监控以节省人力成本。同时，处理器还可以通过自身连接的显示模块实时显示监控信息，以达到指导装载机司机工作，进一步避免错装和混装的情况发生的目的。另外，由于差分定位模块相较于其它定位模块而言，精度更高，所以应用本车载一体化终端也能够得到的更为可靠的监控信息。

A vehicle mounted integrated terminal for coal yard loaders based on DGPS

The invention discloses an on-board integrated terminal of a coal yard loader based on DGPS, which is universally powered by a power supply module. The processor can obtain the monitoring data through a radio frequency identification module, a communication module and a differential positioning module connected with itself, and after obtaining the monitoring data, it can produce the corresponding monitoring data. The monitoring information is then sent to the upper terminal by the communication module connected by itself, so as to realize the automatic monitoring of the coal shipping process to save labor costs. At the same time, the processor can display real-time monitoring information through its own connected display module, so as to guide the loader driver to work, and further avoid misloading and mixing. In addition, the differential positioning module is more accurate than other positioning modules, so the application of this vehicle integrated terminal can also get more reliable monitoring information.

【技术实现步骤摘要】
一种基于DGPS的煤场装载机车载一体化终端
本专利技术涉及煤场装载机配套设备
，特别涉及一种基于DGPS的煤场装载机车载一体化终端。
技术介绍
一个煤场会生产多个煤种的煤炭，成本不一，存放于不同的煤区，为了提升用户体验和确保煤炭企业的收益，在煤炭的装运过程中，实现对煤种的精确分类至关重要。但是，由于为运煤车装载何种煤炭完全由装载机司机控制，所以因装载机司机违规操作而导致的错装和混装的情况时有发生。在现有技术中，为了避免煤炭错装和混装的情况发生，配置了专门的监督人员对装载机司机的装载工作进行监督以实现对煤炭装运过程的监控，人工成本较高。因此，如何实现煤炭装运过程的自动监控以节省人力成本是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种基于DGPS的煤场装载机车载一体化终端，能够实现对煤炭装运过程的自动监控以节省人力成本。为了解决上述技术问题，本专利技术提供的一种基于DGPS的煤场装载机车载一体化终端，包括：壳体和分别设置于所述壳体的差分定位模块、通信模块、处理器、显示模块、射频识别模块和电源模块；所述处理器分别与所述差分定位模块、所述通信模块、所述显示模块、所述射频识别模块连接以获取监控数据，并依据所述监控数据生成监控信息；所述通信模块还与上位终端通信连接；所述电源模块分别与所述差分定位模块、所述通信模块、所述处理器、所述显示模块和所述射频识别模块连接。优选地，所述差分定位模块具体为MDP201模块；所述MDP201模块的Ant_Pwr管脚和3.3V管脚均与3.3V供电端连接，所述MDP201模块的PBRX管脚与所述处理器的第一I/O引脚连接，所述MDP201模块的PBTX管脚与所述处理器的第二I/O引脚连接，所述MDP201模块的GND1-GND4引脚均接地。优选地，还包括：与所述处理器的第三I/O引脚连接的第一冷启动电路；则对应的，所述Ant_Pwr管脚和所述3.3V管脚均通过所述第一冷启动电路与所述3.3V供电端连接。优选地，所述通信模块具体为：USR-GPRS232-7S3通信模块；所述USR-GPRS232-7S3通信模块的DC5～16V管脚与5V供电端连接；所述USR-GPRS232-7S3通信模块的URXD1管脚与所述处理器的第四I/O引脚连接，所述USR-GPRS232-7S3通信模块的UTXD1管脚与所述处理器的第五I/O引脚连接，所述USR-GPRS232-7S3通信模块的GND管脚接地。优选地，还包括：与所述处理器的第六I/O引脚连接的第二冷启动电路；则对应的，所述DC5～16V管脚通过所述第二冷启动电路与所述5V供电端连接。优选地，还包括：与所述USR-GPRS232-7S3通信模块连接的指示灯电路。优选地，还包括：与所述处理器连接的报警提示模块。优选地，所述处理器还与称重装置连接。优选地，还包括：与所述处理器连接的按键。优选地，所述显示模块具体为串口屏。本专利技术提供的基于DGPS的煤场装载机车载一体化终端，由电源模块进行统一供电，处理器通过与自身连接的射频识别模块、通信模块和差分定位模块可以获取监控数据，并在获取到监控数据之后，能够生产与监控数据对应的监控信息，然后再利用自身连接的通信模块将监控信息发送至上位终端，以此实现对煤炭装运过程的自动监控以节省人力成本。同时，处理器还可以通过自身连接的显示模块实时显示监控信息，以达到指导装载机司机工作，进一步避免错装和混装的情况发生的目的。另外，由于本车载一体化终端采用的差分定位模块相较于其它定位模块而言，精度更高，所以，即使煤场各煤区之间距离较近，应用本车载一体化终端也能够得到的更为可靠的监控信息。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例，下面将对实施例中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。图1为本专利技术实施例提供的一种基于DGPS的煤场装载机车载一体化终端的组成示意图；图2为本专利技术实施例提供的一种基于DGPS的煤场装载机车载一体化终端的部分电气原理图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下，所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护范围。本专利技术的目的是提供一种基于DGPS的煤场装载机车载一体化终端，能够实现对煤炭装运过程的自动监控以节省人力成本。为了使本领域的技术人员更好的理解本专利技术技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步的详细说明。图1为本专利技术实施例提供的一种基于DGPS的煤场装载机车载一体化终端的组成示意图。如图1所示，本实施例提供的基于DGPS的煤场装载机车载一体化终端包括：壳体10和分别设置于壳体10的差分定位模块11、通信模块12、处理器13、显示模块14、射频识别模块15和电源模块16；处理器13分别与差分定位模块11、通信模块12、显示模块14、射频识别模块15连接以获取监控数据，并依据监控数据生成监控信息；通信模块12还与上位终端通信连接；电源模块16分别与差分定位模块11、通信模块12、处理器13、显示模块14和射频识别模块15连接。壳体10用于承载组成车载一体化终端的各组件，其材质、外观等可以根据实际使用场景而定，本专利技术对此不作限定。差分定位模块11基于差分GPS技术，属于高精度定位模块，与处理器13连接，用于获取装载机的位置信息。通信模块12分别与处理器13和上位终端连接，用于实现处理器13与上位终端之间的通讯。处理器13用于处理差分定位模块11、通信模块12和射频识别模块15获取的信息，并生成对应的监控信息以控制显示模块14和通信模块12工作，实现对煤炭的装运过程的监控。显示模块14与处理器13连接，用于接收处理器13的控制以显示指定内容。射频识别模块15基于射频识别技术，与处理器连接，用于获取购煤卡中的购煤信息。电源模块16用于为车载一体化终端中的各用电器件供电。其中，通过差分定位模块11获取的位置信息、上位终端通过通信模块12下发至处理器13的装载信息、通过射频识别模块15获取的购煤信息均属于监控数据，显示模块14显示的指定内容及处理器13通过通信模块12传输至上位终端的数据均属于监控信息。上位终端中存储有装载信息，如购煤用户信息、已购煤种及已购煤数等信息，上位终端通过通信模块12向装载机的车载一体化终端发送与其对应的装载信息，可以实现对现场装载机的灵活调配，提高装载效率。同时，处理器13则通过通信模块12接收该装载信息。例如，分配装载机A负责装载A煤种的煤炭，则上位终端可以通过通信模块12向装载机A上配置的车载一体化终端的发送与A煤种对应的装载信息；该车载一体化终端内的处理器13则通过通信模块12接收该装载信息。购煤卡存储有购煤煤种、购煤数量、当前运煤车可装载的煤数等购煤信息。当有购煤用户需要运煤时，将购煤卡置于装载机的车载一体化终端壳体10的刷卡区进行刷卡操作，车载一体化终端内的射频识别模块15识别购煤卡中的信息，用将识别到的信息传输至处理器13，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于DGPS的煤场装载机车载一体化终端，其特征在于，包括：壳体和分别设置于所述壳体的差分定位模块、通信模块、处理器、显示模块、射频识别模块和电源模块；所述处理器分别与所述差分定位模块、所述通信模块、所述显示模块、所述射频识别模块连接以获取监控数据，并依据所述监控数据生成监控信息；所述通信模块还与上位终端通信连接；所述电源模块分别与所述差分定位模块、所述通信模块、所述处理器、所述显示模块和所述射频识别模块连接。

【技术特征摘要】
1.一种基于DGPS的煤场装载机车载一体化终端，其特征在于，包括：壳体和分别设置于所述壳体的差分定位模块、通信模块、处理器、显示模块、射频识别模块和电源模块；所述处理器分别与所述差分定位模块、所述通信模块、所述显示模块、所述射频识别模块连接以获取监控数据，并依据所述监控数据生成监控信息；所述通信模块还与上位终端通信连接；所述电源模块分别与所述差分定位模块、所述通信模块、所述处理器、所述显示模块和所述射频识别模块连接。2.根据权利要求1所述的基于DGPS的煤场装载机车载一体化终端，其特征在于，所述差分定位模块具体为MDP201模块；所述MDP201模块的Ant_Pwr管脚和3.3V管脚均与3.3V供电端连接，所述MDP201模块的PBRX管脚与所述处理器的第一I/O引脚连接，所述MDP201模块的PBTX管脚与所述处理器的第二I/O引脚连接，所述MDP201模块的GND1-GND4引脚均接地。3.根据权利要求2所述的基于DGPS的煤场装载机车载一体化终端，其特征在于，还包括：与所述处理器的第三I/O引脚连接的第一冷启动电路；则对应的，所述Ant_Pwr管脚和所述3.3V管脚均通过所述第一冷启动电路与所述3.3V供电端连接。4.根据权利要求3所述的基于DGPS的煤场装载机车载一体化终端，其特征在于，所述通信模块具体为：USR-GPR...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹怀轩，张红岩，刘增宝，边红星，张妍妍，任贺贺，李萍，黄璜，徐磊，
申请(专利权)人：兖州煤业股份有限公司，兖州煤业股份有限公司济南煤炭科技研究院分公司，
类型：发明
国别省市：山东,37