The invention discloses a remote experimental platform controlled by a reduced scale model, which is composed of an experimental working platform and a small scale model control platform. The experimental platform includes six-degree-of-freedom manipulator, one-degree-of-freedom rotating platform, experimental platform microprocessor, steering engine controller, stepping motor controller, wireless transmission equipment; the reduced-scale model control platform includes six-degree-of-freedom manipulator reduced-scale model control rod, one-degree-of-freedom rotating platform reduced-scale model. A control rod, a control platform microprocessor, a seven resistance measuring circuit and a display device. Through the above-mentioned method, the invention can enable the user to directly control the movement of the manipulator and the rotating platform on the experimental working platform by controlling the movement of the reduced scale model, and can obtain higher operation precision without increasing the excessive control cost, and can also make the experimental movement more flexible.
【技术实现步骤摘要】
一种缩小比例模型控制的远程实验平台
本专利技术涉及智能控制领域,特别是涉及一种缩小比例模型控制的远程实验平台。
技术介绍
实验法一直是科学研究的一项重要方法。随着科技的进步,实验也对外部环境提出了更多的要求,例如绝大多数生物实验需要恒定的温度与湿度;一部分的电气实验需要在充满惰性气体的环境中进行,以防止击穿;一些化学实验危险系数高、需要完备的安全防护等。但是其中大多数的环境不适宜人类工作,于是近年来远程实验平台得到了广泛的发展,即将实验人员与实验平台分离,实验平台和实验人员分别处于各自所适应的环境中,实验人员通过操纵机械设备完成实验。但是现有的远程实验平台其机械设备控制方式两极分化,成本低的实验平台控制方式极其简单,大多数仅含按钮和摇杆,不能很好的完成实验操作;而如体感控制机械臂,脑波控制机械臂等控制方式复杂、精度极高的实验平台又是极其昂贵的,大部分实验机构没有资金去配备此等设备。针对现有远程实验平台的问题,本专利技术提出一种缩小比例模型控制的远程实验平台。
技术实现思路
针对上述技术问题,本专利技术的主要目的在于提供一种缩小比例模型控制的远程实验平台,能够在提高远程实验操作精度的同时,将设备的成本控制在较低水平。为解决上述技术问题,本专利技术采用了以下技术措施。一种缩小比例模型控制的远程实验平台,由实验工作平台和小比例模型控制平台两部分组成。本专利技术所述实验工作平台包括六自由度机械臂、一自由度旋转平台、实验平台微处理器、舵机控制器、步进电机控制器、无线传输设备。上述六自由度机械臂使用六个舵机进行运动,并配备相应舵机驱动电路;上述一自由度旋转平台由一个平台, ...
【技术保护点】
1.一种缩小比例模型控制的远程实验平台,可以允许实验人员远程进行实验操作,以便给实验提供更好的外部环境,兼具高精度与低成本的特性;所述一种缩小比例模型控制的远程实验平台由实验工作平台和小比例模型控制平台两部分组成;其使用人员可以通过控制缩小比例模型的动作,直接控制实验工作平台上机械臂和旋转平台的动作,可以在不增加过高控制成本的情况下得到更高的精度和操控舒适度。
【技术特征摘要】
1.一种缩小比例模型控制的远程实验平台,可以允许实验人员远程进行实验操作,以便给实验提供更好的外部环境,兼具高精度与低成本的特性;所述一种缩小比例模型控制的远程实验平台由实验工作平台和小比例模型控制平台两部分组成;其使用人员可以通过控制缩小比例模型的动作,直接控制实验工作平台上机械臂和旋转平台的动作,可以在不增加过高控制成本的情况下得到更高的精度和操控舒适度。2.根据权利要求1所述的一种缩小比例模型控制的远程实验平台,其特征在于:所述实验工作平台由六自由度机械臂、一自由度旋转平台、实验平台微处理器、舵机控制器、步进电机控制器、无线传输设备组成。3.根据权利要求1所述的一种缩小比例模型控制的远程实验平台,其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨海涛,张慧芬,黄坛坛,王士新,王喜靖,赵锡彬,崔航科,
申请(专利权)人:济南大学,
类型:发明
国别省市:山东,37
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