The invention provides a smart home system comprising a smart home device and a control robot for controlling a smart home device. The control robot comprises an interactive system, a first control system and a second control system for interacting with a user, the first one. The control system is connected with the smart home device through the network, and the smart home device is controlled through the network according to the interaction. The second control system directly operates the smart home device according to the interaction. The invention has the beneficial effect of providing a smart home system, realizing the interaction with the user and the accurate control of the smart home by controlling the robot.
【技术实现步骤摘要】
一种智能家居系统
本专利技术涉及智能家居
,具体涉及一种智能家居系统。
技术介绍
随着社会发展和经济进步,智能家居逐步走入人们的家庭,然而,现有的智能家居与人的交互效果并不令人满意。随着人工智能的全面发展,机器人的发展也迎来了春天,在智能的人机交互与合作过程中,机器人也逐步走入了人们的家庭,成为智能家居系统的一份子。通过机器人对家居设备进行控制有助于进一步提升智能家居系统的智能化程度。
技术实现思路
针对上述问题,本专利技术旨在提供一种智能家居系统。本专利技术的目的采用以下技术方案来实现:提供了一种智能家居系统,包括智能家居设备和控制机器人,所述控制机器人用于对智能家居设备进行控制,所述控制机器人包括交互系统、第一控制系统和第二控制系统,所述交互系统用于同用户进行交互,所述第一控制系统通过网络与智能家居设备连接,根据交互情况通过网络对智能家居设备进行控制,所述第二控制系统根据交互情况直接对智能家居设备进行操作。本专利技术的有益效果为:提供了一种智能家居系统,通过控制机器人实现了与用户的交互和对智能家居的准确控制。附图说明利用附图对本专利技术作进一步说明,但附图中的实施例不构成对本专利技术的任何限制,对于本领域的普通技术人员,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据以下附图获得其它的附图。图1是本专利技术的结构示意图;附图标记:智能家居设备1、控制机器人2。具体实施方式结合以下实施例对本专利技术作进一步描述。参见图1,本实施例的一种智能家居系统,包括智能家居设备1和控制机器人2,所述控制机器人2用于对智能家居设备1进行控制,所述控制机器人2包括交互系统、第一 ...
【技术保护点】
1.一种智能家居系统,其特征在于,包括智能家居设备和控制机器人,所述控制机器人用于对智能家居设备进行控制,所述控制机器人包括交互系统、第一控制系统和第二控制系统,所述交互系统用于同用户进行交互,所述第一控制系统通过网络与智能家居设备连接,根据交互情况通过网络对智能家居设备进行控制,所述第二控制系统根据交互情况直接对智能家居设备进行操作。
【技术特征摘要】
1.一种智能家居系统,其特征在于,包括智能家居设备和控制机器人,所述控制机器人用于对智能家居设备进行控制,所述控制机器人包括交互系统、第一控制系统和第二控制系统,所述交互系统用于同用户进行交互,所述第一控制系统通过网络与智能家居设备连接,根据交互情况通过网络对智能家居设备进行控制,所述第二控制系统根据交互情况直接对智能家居设备进行操作。2.根据权利要求1所述的智能家居系统,其特征在于,所述交互系统包括用户感知子系统、第一交互子系统、第二交互子系统,所述用户感知子系统用于获取外部环境信息,所述用户感知子系统包括麦克风、高清摄像头,所述麦克风用于获取用户的语音信息,所述高清摄摄像头用于获取用户的人脸信息,所述第一交互子系统用于根据语音信息同用户进行语音交互,所述第二交互子系统用于根据人脸信息同用户进行情感交互;所述第一交互子系统包括语音识别单元、语音合成单元和扬声器,所述语音识别单元用于提取用户的语音信息,并将其转化为可识别的二进制机器语言,所述语音合成单元用于将字符信息转化为语音信息,所述扬声器用于播放转化的语音信息。3.根据权利要求2所述的智能家居系统,其特征在于,所述第二交互子系统包括一次建模单元、二次建模单元、情感识别单元和情感交互单元,所述一次建模单元用于建立情感空间模型,所述二次建模单元根据情感空间模型确定情感能量,所述情感识别单元用于根据人脸信息获取用户情感,所述情感交互单元用于机器人根据用户情感做出相应的情感变化。4.根据权利要求3所述的智能家居系统,其特征在于,所述一次建模单元用于建立情感空间模型:使用二维情感空间建立情感空间模型,二维情感空间的维度分别为快乐度和激活度,所述快乐度表示情感的快乐程度,所述激活度表示情感的激活程度;将机器人的情感状态集合表示为:RU={RU1,RU2,…,RUn},上述式子中,RUi表示机器人的第i种情感状态,i=1,2,…,n,n表示机器人的情感状态的数量,将机器人情感状态在二维情感空间中以点的形式进行描述:(ai,bi),其中,ai表示机器人第i种情感状态的快乐度,bi表示机器人第i种情感状态的激活度;将用户的情感状态集合表示为:MH={MH1,MH2,…,MHm},上述式子中,MHj表示用户的第i种情感状态,j=1,2,…...
【专利技术属性】
技术研发人员:钟建明,
申请(专利权)人:深圳万发创新进出口贸易有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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