A method for automatic identification of water-gas medium is presented. The sensor consists of two compartments with a gap between the front and rear compartments. The transmitting and receiving ultrasonic wafers are respectively installed in the front and rear compartments. The two wafers are located on both sides of the gap. There are magnetic proximity switches and micro-switches in the compartment. The detection circuit is composed of three parts: power consumption MCU, ultrasonic detection module and touch detection module. The method includes installing the sensor on the hoisting mechanism of the bottom-sitting equipment, using the distance change between the magnetic component and the magnetic proximity switch to detect whether the bottom is sitting, and using the attenuation difference between the air and the water to detect whether the water is entering. The invention adopts the method of combining ultrasonic detection with magnetic switch to eliminate the misoperation caused by the bottom touching process on the investigation ship deck; adopts micro-power single-chip microcomputer to greatly improve the reliability and stability of the output signal of the sensor; and the four signal states of the sensor can be extended to apply to the judgment of the operation process of marine measuring instruments.
【技术实现步骤摘要】
自动进行水气介质识别的触底传感器进行触底识别的方法本申请是2015109572759“一种自动进行水气介质识别的触底传感器及方法”的分案申请,原申请日为2015年12月18日。
本专利技术属于海洋测量通用
,具体涉及一种自动进行水气介质识别的触底传感器进行触底识别的方法。
技术介绍
很多海洋测量设备需要通过判别设备的触底过程来控制水下测量作业的启动。目前国内研发出多种类型的水下触底传感器,如专利201420466785.7(一种深水非接触式触发开关)、201420182678.1(一种液压支腿触底传感器)、201210434757.2(一种水下磁接近开关)、200510061926.2(一种深海磁性触发开关)等。这些水下触底传感器利用磁力部件(如磁铁)与开关元件的相对位置变化来实现触底过程的判别。但是,当采用这种触底传感器的设备停放在调查船甲板上时,由于处在与海底坐底时相仿的触底状态,因此可能会导致测量过程的启动,从而产生误操作。为了避免这种情况,以往多采用设备强行断电、或者将磁力部件和开关元件进行强制物理隔离的方式。这种方式不仅操作不便,而且容易对设备产生损害。为了解决这一问题,本专利技术提出了一种自动进行水气介质识别的触底传感器,能够有效识别设备在水下触底还是在甲板上停放,从而保证坐底式设备仅在水下触底时才触发测量过程,从而提高了测量的效率和可靠性。
技术实现思路
本专利技术目的是提供一种自动进行水气介质识别的触底传感器进行触底识别的方法,以克服现有技术的不足。一种自动进行水气介质识别的触底传感器,其特征在于包括由前、后两个仓室组成的耐压密封舱,所述 ...
【技术保护点】
1.自动进行水气介质识别的触底传感器进行触底识别的方法,其特征在于所述的自动进行水气介质识别的触底传感器包括由前、后两个仓室组成的耐压密封舱(1),所述前、后两个仓室以连接通道相互连接,且前、后两个仓室之间有一条间隙;所述前仓室前端设有前端盖(2),前端盖(2)上安装水密连接器(4);所述前、后仓室内部分别安装发射超声晶片(6)和接收超声晶片(7)、或者分别安装接收超声晶片(7)和发射超声晶片(6),且所述的发射超声晶片(6)和接收超声晶片(7)分别位于上述间隙的两侧,密封舱(1)内设有磁性接近开关(9)且该磁性接近开关(9)紧贴舱壁内侧面安装,所述的发射超声晶片(6)、接收超声晶片(7)和磁性接近开关(9)分别通过导线与位于前仓室内部的检测电路(8)相连;所述检测电路(8)的输出端与水密连接器(4)相连,用于检测数据的输出;所述检测电路(8)包括微功耗单片机(10)、超声检测模块(11)和触底检测模块(12)三部分;所述超声检测模块(11)由发射驱动电路(13)、接收放大电路(14)、信号整形电路(15)和脉冲计数器(16)组成;其中,发射驱动电路(13)一端与发射超声晶片(6)相连 ...
【技术特征摘要】
1.自动进行水气介质识别的触底传感器进行触底识别的方法,其特征在于所述的自动进行水气介质识别的触底传感器包括由前、后两个仓室组成的耐压密封舱(1),所述前、后两个仓室以连接通道相互连接,且前、后两个仓室之间有一条间隙;所述前仓室前端设有前端盖(2),前端盖(2)上安装水密连接器(4);所述前、后仓室内部分别安装发射超声晶片(6)和接收超声晶片(7)、或者分别安装接收超声晶片(7)和发射超声晶片(6),且所述的发射超声晶片(6)和接收超声晶片(7)分别位于上述间隙的两侧,密封舱(1)内设有磁性接近开关(9)且该磁性接近开关(9)紧贴舱壁内侧面安装,所述的发射超声晶片(6)、接收超声晶片(7)和磁性接近开关(9)分别通过导线与位于前仓室内部的检测电路(8)相连;所述检测电路(8)的输出端与水密连接器(4)相连,用于检测数据的输出;所述检测电路(8)包括微功耗单片机(10)、超声检测模块(11)和触底检测模块(12)三部分;所述超声检测模块(11)由发射驱动电路(13)、接收放大电路(14)、信号整形电路(15)和脉冲计数器(16)组成;其中,发射驱动电路(13)一端与发射超声晶片(6)相连,另一端连接微功耗单片机(10);接收放大电路(14)一端连接接收超声晶片(7),另一端依次经信号整形电路(15)和脉冲计数器(16)后,以并口数据线(17)与微功耗单片机(10)相连;所述触底检测模块(12)包括连接有辅助保护电路(19)的主开关回路(18),辅助保护电路(19)的输出端直接与微功耗单片机(10)相连;所述前端盖(2)和后端盖(3)与密封仓的连接处有O形圈(5),以保证仓体内的水密性;利用上述传感器在水、气介质中自动进行触底识别的方法,包括以下步骤:(1)将上述传感器安装在坐底式海洋测量设备的吊装机构上,并将该传感器与电源连接,在所述的坐底式海洋测量设备的顶部安装外部磁力部件(20),通过吊装机构将坐底式海洋测量设备吊装入水...
【专利技术属性】
技术研发人员:梁军汀,李官保,刘敬喜,卢杰,刘保华,韩国忠,祁国梁,阚光明,季念迎,吕斌,
申请(专利权)人:同济大学,国家海洋局第一海洋研究所,山东拓普液压气动有限公司,
类型:发明
国别省市:上海,31
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