一种支架安装精度的检测方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种支架安装精度的检测方法，包括：选取支架上预设数量的特征点，并根据支架的安装图纸获取各特征点的理论位置坐标；理论位置坐标为各特征点在安装图纸的坐标系下的位置坐标；测量各特征点的实际位置坐标；实际位置坐标为各特征点在根据安装图纸建立的测量坐标系下的位置坐标；判断各特征点的实际位置坐标与对应的理论位置坐标的误差是否均满足精度要求，若是，则保持所述支架的位置不变，若否，则调整所述支架的安装位置，并测得调整后各特征点的新实际位置坐标，直至最终的实际位置坐标与对应的理论位置坐标的误差均满足所述精度要求。该方法可保证支架的安装精度。本发明专利技术还公开了一种应用上述方法的支架安装精度的检测系统。

A method and system for detecting bracket installation accuracy

The invention discloses a method for detecting the installation accuracy of a support, which comprises: selecting a number of preset feature points on the support and obtaining the theoretical position coordinates of each feature point according to the installation drawings of the support; the theoretical position coordinates are the position coordinates of each feature point in the coordinate system of the installation drawings; and the actual position of each feature point is measured. The actual position coordinate is the position coordinate of each characteristic point in the measuring coordinate system established according to the installation drawings; the error between the actual position coordinate of each characteristic point and the corresponding theoretical position coordinate is judged to meet the accuracy requirements; if so, the position of the support is kept unchanged; if not, the position of the support is adjusted. The installation position and the new actual position coordinates of the adjusted feature points are measured, and the errors between the final actual position coordinates and the corresponding theoretical position coordinates satisfy the precision requirements. This method can ensure the installation accuracy of the bracket. The invention also discloses a detection system for mounting accuracy of the bracket using the above method.

【技术实现步骤摘要】
一种支架安装精度的检测方法及系统
本专利技术涉及检测与监测
，更具体地说，涉及一种支架安装精度的检测方法。
技术介绍
在雪车雪橇滑道的施工过程中，对支撑系统的安装控制至关重要。雪车雪橇赛道的支架是沿赛道中心线横切的轴向骨架，它是赛道的制冷管道安装定位的依据。通常一条赛道由若干套支架组成，相邻支架之间的间距范围为1.5米至2.5米，每套支架根据赛道空间走向分布在不同标高、不同坐标位置。由于赛道造型通常比较复杂，支架需要根据赛道造型呈现各种弯曲造型，这就使得管道支架安装时的标高以及位置控制点多，调整难度大且成型复杂，因此，实际安装时，支架的安装精度通常难以达到设计规范要求。综上所述，如何提供一种保证支架安装精度的支架安装精度的检测方法，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的是提供一种支架安装精度的检测方法，该方法能够指导支架的高效便捷安装，保证支架的安装精度。本专利技术的目的是提供一种支架安装精度的检测系统，该系统能够实现支架的快速安装，保证支架的安装精度。为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种支架安装精度的检测方法，包括：S1：选取支架上预设数量的特征点，并根据所述支架的安装图纸获取各所述特征点的理论位置坐标；其中，所述理论位置坐标为各所述特征点在所述安装图纸的坐标系下的位置坐标；S2：测量各所述特征点的实际位置坐标；其中，所述实际位置坐标为各所述特征点在根据所述安装图纸建立的测量坐标系下的位置坐标；S3：判断各所述特征点的实际位置坐标与对应的理论位置坐标的误差是否均满足精度要求，若是，则保持所述支架的位置不变，若否，则调整所述支架的安装位置，并在调整后跳转至S2。优选地，所述测量各所述特征点的实际位置坐标包括：采用精密全站仪测量各所述特征点的实际位置坐标。优选地，在所述采用精密全站仪测量各所述特征点的实际位置坐标之前，还包括：根据所述安装图纸建立对应支架的测量坐标系，并根据所述测量坐标系设置观测墩；在所述观测墩上架设所述精密全站仪。优选地，在根据所述支架的安装图纸获取各所述特征点的理论位置坐标之前，还包括：根据赛道的图纸进行三维建模，并获得所述赛道的三维模型；从所述赛道的三维模型中获取制冷管道的位置信息，并根据所述制冷管道的位置信息获取所述支架的位置信息；根据所述支架的位置信息形成所述支架的所述安装图纸。优选地，在保持所述支架的位置不变之后，还包括：获取安装后的所述支架的点云数据；对所述点云数据进行去噪、和/或压缩、和/或配准、和/或插值处理，得到处理后的点云数据；根据处理后的点云数据生成所述支架的实际三维模型；判断所述实际三维模型与所述支架的设计三维模型的误差是否满足精度要求；若是，则所述支架的安装精度合格，若否，则所述支架的安装精度不合格。优选地，所述获取所述支架的点云数据包括：采用精密影像扫描仪对安装后的所述支架进行扫描，以获取安装后的所述支架的点云数据。一种支架安装精度的检测系统，包括：测量装置，用于测量支架的各特征点的实际位置坐标；处理器，用于接收所述各特征点的实际位置坐标，并获取所述各特征点对应的理论位置坐标，判断各所述特征点的实际位置坐标与对应的理论位置坐标的误差是否满足精度要求，若是，则保持所述支架的位置不变，若否，则调整所述支架的安装位置，直至各所述特征点的实际位置坐标与对应的理论位置坐标的误差满足精度要求。优选地，所述测量装置包括用于测量支架的各特征点的实际位置坐标的精密全站仪和用于架设所述精密全站仪的观测墩。优选地，还包括：精密影像扫描仪，用于获取安装后的所述支架的点云数据；点云处理模块，用于对所述点云数据进行去噪、和/或压缩、和/或配准、和/或插值处理，得到处理后的点云数据；检测模块，用于根据所述处理后的点云数据获取所述支架的实际三维模型，并判断所述支架的所述实际三维模型与设计三维模型之间的误差是否满足精度要求，若是，则所述支架的安装精度合格，若否，则所述支架的安装精度不合格。优选地，还包括用于当所述支架的安装精度不合格时发出异常警示的反馈装置，所述反馈装置与所述检测模块相连。本专利技术提供的支架安装精度的检测方法，在支架安装时，首先在支架上选取预设数量的特征点，并根据支架的安装图纸获取各特征点的理论位置坐标，再测量各特征点的实际位置坐标，并通过判断各特征点的实际位置坐标与对应的理论位置坐标的误差是否均满足精度要求来确定各特征点的安装位置是否正确，当各特征点的安装位置均正确时，则判定支架的安装位置合格，当某个特征点的安装位置不符合精度要求时，则调整支架的安装位置直至各特征点的安装位置均正确。也即本申请根据各特征点的安装位置来定位支架的安装位置，通过在支架安装过程中对各特征点进行测量并调整来最终确定支架的位置，也就是说，在支架安装的过程中及时调整校正支架的位置，使支架的安装位置更精确。本专利技术提供的支架安装精度的检测系统，可以实现上述支架安装精度的检测方法，因此，具有上述有益效果。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本专利技术所提供的支架安装精度的检测方法具体实施例的流程图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术的核心是提供一种支架安装精度的检测方法，该方法能够指导支架的高效便捷安装，保证支架的安装精度。本专利技术的另一核心是提供一种应用上述方法的支架安装精度的检测系统，该系统能够实现支架的快速安装，保证支架的安装精度。请参考图1，图1为本专利技术所提供的支架安装精度的检测方法具体实施例的流程图。本申请提供一种支架安装精度的检测方法，包括步骤S1至步骤S3。步骤S1：选取支架上预设数量的特征点，并根据支架的安装图纸获取各特征点的理论位置坐标；其中，理论位置坐标为各特征点在安装图纸的坐标系下的位置坐标。需要说明的是，本申请中的特征点是指支架上便于测量和调整的能够确定支架位置的关键点。特征点选取后，可在特征点的位置做好标记，以便于后续对特征点进行测量以及通过确定各特征点的位置来确定支架的位置。本申请对特征点的预设数量不做具体限定，施工者可根据实际施工情况来确定，优选地，特征点的预设数量为五个，也即，在支架上选取五个特征点作为测量和调整的对象。步骤S2：测量各特征点的实际位置坐标；其中，实际位置坐标为各特征点在根据安装图纸建立的测量坐标系下的位置坐标。需要说明的是，本实施例对具体的测量装置以及测量方法不做限定，只要能够测量并获得各特征点的实际位置坐标即可。步骤S3：判断各特征点的实际位置坐标与对应的理论位置坐标的误差是否均满足精度要求，若是，则保持支架的位置不变，若否，则调整支架的安装位置，并在调整后跳转至步骤S2。也即，将步骤S2中测量获得的各特征点的实际位置坐标与各特征点对应的理论位置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种支架安装精度的检测方法，其特征在于，包括：S1：选取支架上预设数量的特征点，并根据所述支架的安装图纸获取各所述特征点的理论位置坐标；其中，所述理论位置坐标为各所述特征点在所述安装图纸的坐标系下的位置坐标；S2：测量各所述特征点的实际位置坐标；其中，所述实际位置坐标为各所述特征点在根据所述安装图纸建立的测量坐标系下的位置坐标；S3：判断各所述特征点的实际位置坐标与对应的理论位置坐标的误差是否均满足精度要求，若是，则保持所述支架的位置不变，若否，则调整所述支架的安装位置，并在调整后跳转至S2。

【技术特征摘要】
1.一种支架安装精度的检测方法，其特征在于，包括：S1：选取支架上预设数量的特征点，并根据所述支架的安装图纸获取各所述特征点的理论位置坐标；其中，所述理论位置坐标为各所述特征点在所述安装图纸的坐标系下的位置坐标；S2：测量各所述特征点的实际位置坐标；其中，所述实际位置坐标为各所述特征点在根据所述安装图纸建立的测量坐标系下的位置坐标；S3：判断各所述特征点的实际位置坐标与对应的理论位置坐标的误差是否均满足精度要求，若是，则保持所述支架的位置不变，若否，则调整所述支架的安装位置，并在调整后跳转至S2。2.根据权利要求1所述的支架安装精度的检测方法，其特征在于，所述测量各所述特征点的实际位置坐标包括：采用精密全站仪测量各所述特征点的实际位置坐标。3.根据权利要求2所述的支架安装精度的检测方法，其特征在于，在所述采用精密全站仪测量各所述特征点的实际位置坐标之前，还包括：根据所述安装图纸建立对应支架的测量坐标系，并根据所述测量坐标系设置观测墩；在所述观测墩上架设所述精密全站仪。4.根据权利要求1所述的支架安装精度的检测方法，其特征在于，在根据所述支架的安装图纸获取各所述特征点的理论位置坐标之前，还包括：根据赛道的图纸进行三维建模，并获得所述赛道的三维模型；从所述赛道的三维模型中获取制冷管道的位置信息，并根据所述制冷管道的位置信息获取所述支架的位置信息；根据所述支架的位置信息形成所述支架的所述安装图纸。5.根据权利要求1-4任一项所述的支架安装精度的检测方法，其特征在于，在保持所述支架的位置不变之后，还包括：获取安装后的所述支架的点云数据；对所述点云数据进行去噪、和/或压缩、和/或配准、和/或插值处理，得到处理后的点云数据；根据处理后的点云数据生成所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王章朋，贾晓明，叶华，刘文蓉，
申请(专利权)人：上海宝冶集团有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31