一种便于调整的模块化配重装置及火箭制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种便于调整的模块化配重装置，包括环形的安装基座、多个固定梁、多个第一配重块和多个第二配重块；多个固定梁沿安装基座的轴线方向设置于安装基座的内环面，且多个固定梁沿安装基座的周向均匀分布；多个第一配重块沿安装基座的周向贴合设置于安装基座的后侧端面，且任意两个相邻的第一配重块之间设置一个固定梁；任一个第一配重块的后侧端面设置一个第二配重块。本发明专利技术的便于调整的模块化配重装置，适用于火箭或者导弹头部的配重，具有模块化的特点，方便根据重心设计的要求调整所需的安装重量。节约了箭体或弹体的内部空间，使整体内部结构更加紧密。另外方便安装拆卸，结构稳定。在此基础上，本发明专利技术还提供了一种火箭。

A modularized counterweight device and rocket for easy adjustment

The invention provides a modular counterweight device which is easy to adjust, including an annular mounting base, a plurality of fixed beams, a plurality of first counterweight blocks and a plurality of second counterweight blocks; a plurality of fixed beams are arranged on the inner annular surface of the mounting base along the axis direction of the mounting base, and a plurality of fixed beams are uniformly distributed along the circumference of the mounting base; A plurality of first counterweight blocks are arranged on the rear end face of the mounting base along the circumferential direction of the mounting base, and a fixed beam is arranged between any two adjacent first counterweight blocks; and a second counterweight block is arranged on the rear end face of any first counterweight block. The modular counterweight device of the invention is easy to adjust, and is suitable for the counterweight of rocket or missile head. It has modular characteristics and is convenient to adjust the required installation weight according to the requirements of the center of gravity design. The internal space of the arrow body or the projectile is saved, and the internal structure of the whole body is tighter. Besides, it is convenient to install and remove, and the structure is stable. On this basis, the invention also provides a rocket.

【技术实现步骤摘要】
一种便于调整的模块化配重装置及火箭
本专利技术涉及航空航天
，具体而言，涉及一种便于调整的模块化配重装置及火箭。
技术介绍
为了保证火箭和导弹飞行的稳定，火箭或导弹的重心应在压心之前至少一个箭体直径的位置。而为了保证其控制舵面具有足够大的控制力矩，该重心与控制舵之间就需要保证一定的距离。这就要求火箭和导弹的重心要适当靠前。此外，火箭或导弹在飞行中由于燃料不断消耗，其重心会逐渐不断前移，因而布置在弹尾的控制力，包括弹翼或者推力矢量，随着燃料的消耗，越到后段其重心前移后产生的控制力矩越大，可用过载越高，有更加明显的优势。因此，在火箭和导弹的设计过程中，经常需要加装合适的配重结构，以满足重心的要求，保证火箭或导弹的稳定飞行。现在已有的专利技术和常用的方法是采用类似的实心锥形钢锭或钢板结构，该方案及结构难以安装，不易拆卸，并且不方便调节配重的质量，难以达到根据实际的重心需要而不断调整的要求。所以，如何改善配重装置的机构设计，提高配重调节效率、改善拆装使用性能是本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种便于调整的模块化配重装置及火箭，以解决现有技术中的配重装置存在的难以安装、不易拆卸、不方便调节配重等问题。为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：本专利技术提供的一种便于调整的模块化配重装置，包括环形的安装基座、多个固定梁、多个第一配重块和多个第二配重块；多个所述固定梁沿所述安装基座的轴线方向设置于所述安装基座的内环面，且多个所述固定梁沿所述安装基座的周向均匀分布；多个所述第一配重块沿所述安装基座的周向贴合设置于所述安装基座的后侧端面，且任意两个相邻的所述第一配重块之间设置一个所述固定梁；任一个所述第一配重块的后侧端面设置一个所述第二配重块。进一步，还包括多个凹槽，多个所述凹槽沿所述安装基座的轴线方向设置于所述安装基座的内环面，所述固定梁设置于所述凹槽内。该技术方案的技术效果在于：利用凹槽来安装并限制固定梁的位置，能够防止固定梁沿安装基座的切向和轴向移动，保证配重的精准度。进一步，还包括多个螺孔，多个所述螺孔分别对应地设置于所述固定梁与所述凹槽内。该技术方案的技术效果在于：在固定梁卡入上述凹槽后，再通过螺孔和螺钉实现紧固，保证了固定梁的安装稳定性和可拆换性。需要说明的是，每一个固定梁使用的螺孔可设置为一排，沿固定梁的长度方向分布。每一排螺孔设置为2个或者3个。进一步，还包括多个第一螺纹孔和多个第一安装通孔；多个所述第一螺纹孔设置于所述安装基座的后侧端面，多个所述第一安装通孔设置于所述第一配重块上，所述第一螺纹孔和所述第一安装通孔一一对应。该技术方案的技术效果在于：第一螺纹孔和第一安装通孔对应配合设置，可将第一配重块稳固地、可拆换地安装在安装基座的后侧端面。进一步，还包括多个第二螺纹孔和多个第二安装通孔；多个所述第二螺纹孔设置于所述第一配重块的后侧端面，多个所述第二安装通孔设置于所述第二配重块上，所述第二螺纹孔和所述第二安装通孔一一对应。该技术方案的技术效果在于：第二螺纹孔和第二安装通孔对应配合设置，可将第二配重块稳固地、可拆换地安装在第二配重块的后侧端面。进一步，还包括多个沉孔；多个所述沉孔设置于所述第一配重块的后侧端面并与所述第一安装通孔同轴；多个所述沉孔设置于所述第二配重块的后侧端面并与所述第二安装通孔同轴。该技术方案的技术效果在于：由于使用螺钉依次穿过第一安装通孔、第一螺纹孔(安装第一配重块时)，或者使用螺钉依次穿过第二安装通孔、第二螺纹孔(安装第二配重块时)，故分别在第一安装通孔、第二安装通孔的端面设置沉孔，能够减少螺钉的安装空间，避免螺钉的头部对其他配重块产生干涉。进一步，所述安装基座、所述固定梁、所述第一配重块和所述第二配重块的材料为钢材。该技术方案的技术效果在于：采用钢作为材料，则安装基座、固定梁、第一配重块和第二配重块本身均具有一定重量。并且，钢材的强度和刚度能够保证配重装置的结构完整，延长其使用寿命。进一步，所述固定梁的数量为四个。该技术方案的技术效果在于：四个固定梁沿安装基座的周向均匀分布，将配重装置分成了对称设置的四个部分，比两个固定梁的结构更加利于调整，又比四个以上的固定梁结构更方便配重块的装配拆卸。本专利技术还提供一种火箭，包括火箭壳体以及上述的便于调整的模块化配重装置；所述便于调整的模块化配重装置设置于所述火箭壳体的内腔，且所述安装基座的轴线与所述火箭壳体的轴线重合。进一步，所述固定梁沿所述安装基座径向的外侧端面与所述火箭壳体的内壁贴合固定设置。该技术方案的技术效果在于：固定梁的作用一方面用于帮助配重块定位和导向，另一方面可与安装基座配合，安装在火箭的内壁。本专利技术的有益效果是：1、便于调整的模块化配重装置适用于火箭或者导弹头部的配重，具有模块化的特点，方便根据重心设计的要求调整所需的安装重量。2、便于调整的模块化配重装置，其配重的整体采用圆环形结构，配重块占据四周的空间而内部为中空，极大地节约箭体或弹体的内部空间，使整体内部结构更加紧密。3、便于调整的模块化配重装置，其配重体中的配重块的形状简单，配合形式简单，通过螺钉连接就可以进行安装组合。通过两种配重块叠加装配，可以得到所需配重。4、用于火箭的便于调整的模块化配重装置，不仅包括配重块，还包括配重与箭体的安装固定，所采用固定梁的形式，通过四周将其与箭体连接，防止出现晃动，具有固定可靠的优点。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式的技术方案，下面将对具体实施方式描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的便于调整的模块化配重装置的立体图；图2为本专利技术实施例提供的便于调整的模块化配重装置的安装基座的侧视图；图3为本专利技术实施例提供的便于调整的模块化配重装置的安装基座的仰视图；图4为本专利技术实施例提供的便于调整的模块化配重装置的第一配重块的仰视图；图5为本专利技术实施例提供的便于调整的模块化配重装置的第二配重块的仰视图；图6为本专利技术实施例提供的火箭的固定梁的结构示意图。附图标记：1-安装基座；2-固定梁；3-第一配重块；4-第二配重块；5-凹槽；6-螺孔；7-第一螺纹孔；8-第一安装通孔；9-第二螺纹孔；10-第二安装通孔；11-沉孔。具体实施方式下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种便于调整的模块化配重装置，其特征在于，包括环形的安装基座、多个固定梁、多个第一配重块和多个第二配重块；多个所述固定梁沿所述安装基座的轴线方向设置于所述安装基座的内环面，且多个所述固定梁沿所述安装基座的周向均匀分布；多个所述第一配重块沿所述安装基座的周向贴合设置于所述安装基座的后侧端面，且任意两个相邻的所述第一配重块之间设置一个所述固定梁；任一个所述第一配重块的后侧端面设置一个所述第二配重块。

【技术特征摘要】
1.一种便于调整的模块化配重装置，其特征在于，包括环形的安装基座、多个固定梁、多个第一配重块和多个第二配重块；多个所述固定梁沿所述安装基座的轴线方向设置于所述安装基座的内环面，且多个所述固定梁沿所述安装基座的周向均匀分布；多个所述第一配重块沿所述安装基座的周向贴合设置于所述安装基座的后侧端面，且任意两个相邻的所述第一配重块之间设置一个所述固定梁；任一个所述第一配重块的后侧端面设置一个所述第二配重块。2.根据权利要求1所述的便于调整的模块化配重装置，其特征在于，还包括多个凹槽，多个所述凹槽沿所述安装基座的轴线方向设置于所述安装基座的内环面，所述固定梁设置于所述凹槽内。3.根据权利要求2所述的便于调整的模块化配重装置，其特征在于，还包括多个螺孔，多个所述螺孔分别对应地设置于所述固定梁与所述凹槽内。4.根据权利要求1所述的便于调整的模块化配重装置，其特征在于，还包括多个第一螺纹孔和多个第一安装通孔；多个所述第一螺纹孔设置于所述安装基座的后侧端面，多个所述第一安装通孔设置于所述第一配重块上，所述第一螺纹孔和所述第一安装通孔一一对应。5.根据权利要求4所述的便于调整...

【专利技术属性】
技术研发人员：张晓天，刘家欣，李晓刚，王睿青，朱浩，
申请(专利权)人：北京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：北京,11