装夹系统及其取料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种装夹系统及其取料装置。该取料装置，用于夹持与电子元件的本体连接的引脚，以将所述引脚插入电路板的连接孔中，包括：夹头组件；前进运动组件，与所述夹头组件连接用于调节所述夹头组件与所述电子元件之间的间距；旋转组件，与所述夹头组件连接用于驱动所述夹头组件旋转；其中，所述夹头组件包括间距能调的两个夹头，通过改变两个所述夹头之间的间距夹紧所述电子元件的引脚。由于电子元件均设置有引脚，因此上述取料装置不需要更换夹头组件即可以夹持不同类型的电子元件，具有通用性。

【技术实现步骤摘要】
装夹系统及其取料装置
本技术涉及插件机
，特别是涉及一种装夹系统及其取料装置。
技术介绍
电路板是各种电子元件的载体，通常采用插件机将电子元件组装至电路板上。具体地，在插件机的定位装置(CCD等摄像定位装置)的帮助下，插件机的夹料装置夹取电子元件，并将电子元件运送至电路板的上方，然后夹料装置下移，将电子元件的引脚插入至电路板的连接孔内。已经插装好的电子元件留在电路板上，并随电路板进入下一工位，以焊接加固电子元件的引脚与电路板的连接。而传统的夹料装置的夹爪组件为固定的结构，一种夹爪组件只能夹取一种类型的电子元件，如果换一种电子元件就必须换用另外一种型号的夹爪组件，更换夹爪组件的过程很繁琐，费时费力。
技术实现思路
基于此，有必要提供一种具有通用性的装夹系统及其取料装置。一种取料装置，用于夹持与电子元件的本体连接的引脚，以将所述引脚插入电路板的连接孔中，包括：夹头组件；前进运动组件，与所述夹头组件连接用于调节所述夹头组件与所述电子元件之间的间距；以及旋转组件，与所述夹头组件连接用于驱动所述夹头组件旋转；其中，所述夹头组件包括间距能调的两个夹头，通过改变两个所述夹头之间的间距夹紧所述电子元件的引脚。上述取料装置工作时，先使得电子元件位于夹头组件下方，并使得电子元件的引脚背向电路板，然后通过前进运动组件调节夹头组件与电子元件之间的间距，使得电子元件的一个引脚位于夹头组件的两个夹头之间，再调节夹头组件的两个夹头之间的间距，使得夹头组件夹紧该引脚，再通过旋转组件控制夹头组件旋转一定角度，使得电子元件的所有引脚(通常每个电子元件包括两个引脚)插入电路板的连接孔中。由于电子元件均设置有引脚，因此上述取料装置不需要更换夹头组件即可以夹持不同类型的电子元件，具有通用性。在其中一个实施例中，所述旋转组件包括旋转台固定板及设于所述旋转台固定板上的旋转气缸，所述前进运动组件包括与所述旋转气缸连接的前进气缸连接板以及设于所述前进气缸连接板上的前进气缸，所述夹头组件还包括夹头固定件、复位弹簧以及夹紧气缸，所述夹头固定件与所述前进气缸连接，所述夹头的一端穿设于所述夹头固定件上，另一端用于夹持所述引脚，所述复位弹簧设于所述夹头固定件内，且连接两个所述夹头，所述夹紧气缸设于所述夹头固定件上，且与其中一个所述夹头连接，以驱动该夹头靠近另一个夹头。在其中一个实施例中，所述旋转台固定板包括相连且呈钝角设置第一固定板及第二固定板，所述旋转气缸设于所述第二固定板的外侧面上，所述前进气缸连接板包括第一连接板、与所述第一连接板连接且呈钝角设置的第二连接板及与所述第二连接板垂直连接的第三连接板，所述第一连接板与所述旋转气缸连接且与所述第二固定板平行设置，所述前进气缸设于所述第三连接板上，所述夹头固定件与所述前进气缸呈钝角设置；其中，所述夹头准备夹取所述电子元件时，所述第三连接板与所述第一固定板平行设置，且所述第三连接板与所述夹头组件至所述电子元件之间的连线的方向平行；所述夹头将所述电子元件插入所述电路板时，所述第三连接板与所述第一固定板垂直设置，且所述第三连接板与所述夹头组件至所述电子元件之间的连线的方向垂直。在其中一个实施例中，所述夹头包括相连且呈钝角设置第一段及第二段，所述第二段与所述前进运动组件连接；其中，所述夹头准备夹取所述电子元件时，且所述第一段朝向所述电子元件；所述夹头将所述电子元件插入所述电路板时，所述第二段背向所述电路板。在其中一个实施例中，所述取料装置还包括与所述旋转组件连接、且能与连接气缸的下端匹配连接的换接板。一种装夹系统，包括：上述的取料装置；以及压料装置，包括能朝向或背向所述电路板移动的下压组件；当所述电子元件的引脚插入所述电路板的连接孔后，所述下压组件下降压于所述电子元件上，以压紧所述电子元件。在其中一个实施例中，所述装夹系统还包括安装板及抓料装置，所述抓料装置、所述取料装置及所述压料装置设于所述安装板的同一侧，所述抓料装置包括设于所述安装板上的第一压力传感器以及与第一压力传感器连接的夹爪组件，所述夹爪组件包括间距可调的两个夹爪，通过改变两个所述夹爪之间的间距夹紧所述电子元件的本体，所述第一压力传感器用于检测两个所述夹爪的夹紧压力。在其中一个实施例中，所述安装板上设有连接气缸，所述取料装置包括能与连接气缸的下端匹配连接的第一换接板，所述第一换接板与一所述连接气缸的下端连接，所述抓料装置包括能与连接气缸的下端匹配连接的第二换接板，所述第二换接板与一所述连接气缸的下端连接。在其中一个实施例中，所述压料装置还包括检测所述下压组件下降高度的检测组件，以检验错位的插装。在其中一个实施例中，所述装夹系统还包括安装板，所述取料装置及所述压料装置设于所述安装板的同一侧；所述下压组件限位板包括设于所述安装板限位板上的下推气缸限位板、与所述下推气缸限位板远离所述安装板限位板的一端连接的调节杆限位板以及设于所述调节杆限位板远离所述下推气缸限位板的一端连接的压头限位板；所述检测组件限位板包括设于所述安装板限位板上的感光传感器限位板及用于检测所述压头限位板压力的第二压力传感器限位板，以及穿设于所述调节杆限位板上的限位板限位板以及设于所述限位板限位板上的限位柱限位板，所述限位柱限位板朝向所述安装板限位板所在的方向延伸；其中，当所述压头的压力达到预设值时，所述感光传感器不能感应到所述限位柱，则所述电子元件准确插装于所述电路板，反之，当所述压头的压力达到预设值时，所述感光传感器能感应到所述限位柱，则所述电子元件未准确插装于所述电路板。附图说明图1为一实施方式的装夹系统的结构示意图；图2为图1中的取料装置的结构示意图；图3为图1中的抓料装置的结构示意图；图4为图1中的压料装置的结构示意图；图5为装夹系统处于初始状态下的结构示意图；图6为与步骤S920对应的装夹系统的状态示意图；图7为与步骤S940对应的装夹系统的状态示意图；图8为与步骤S950对应的装夹系统的状态示意图；图9为图8中的装夹系统的前进气缸收缩至原位的状态示意图；图10为图9中的装夹系统的下推气缸收缩至原位的状态示意图；图11为更换装夹系统的取料装置的状态示意图。具体实施方式下面结合附图及具体实施例对装夹系统及其取料装置进行进一步说明。如图1所示，一实施方式的装夹系统10，包括取料装置12、抓料装置14、压料装置16及安装板18。其中，取料装置12与抓料装置14均用于抓取电子元件，并将抓取的电子元件的引脚插入电路板的连接孔中，不同的是，取料装置12与抓料装置14抓取电子元件的部位不相同，取料装置12抓取电子元件的引脚，抓料装置14抓取电子元件的本体。如此，可以根据实际需要选择取料装置12或抓料装置14用于夹取电子元件，例如，可以采用取料装置12来抓取精密细小类型的电子元件。取料装置12或抓料装置14将抓取的电子元件的引脚插入电路板的连接孔后，压料装置16下降压于电子元件上，以压紧电子元件，也即使得电子元件紧贴于电路板上。在本实施放中，取料装置12、抓料装置14及压料装置16均设于安装板18上，也即取料装置12、抓料装置14及压料装置16集成在一起。可以理解，在其他方式中，安装板18也可以省略，此时，取料装置12、抓料装置14及压料装置16各自独立。进一步，在本实施方式中，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种取料装置，用于夹持与电子元件的本体连接的引脚，以将所述引脚插入电路板的连接孔中，其特征在于，包括：夹头组件；前进运动组件，与所述夹头组件连接用于调节所述夹头组件与所述电子元件之间的间距；以及旋转组件，与所述夹头组件连接用于驱动所述夹头组件旋转；其中，所述夹头组件包括间距能调的两个夹头，通过改变两个所述夹头之间的间距夹紧所述电子元件的引脚。

【技术特征摘要】
1.一种取料装置，用于夹持与电子元件的本体连接的引脚，以将所述引脚插入电路板的连接孔中，其特征在于，包括：夹头组件；前进运动组件，与所述夹头组件连接用于调节所述夹头组件与所述电子元件之间的间距；以及旋转组件，与所述夹头组件连接用于驱动所述夹头组件旋转；其中，所述夹头组件包括间距能调的两个夹头，通过改变两个所述夹头之间的间距夹紧所述电子元件的引脚。2.根据权利要求1所述的取料装置，其特征在于，所述旋转组件包括旋转台固定板及设于所述旋转台固定板上的旋转气缸，所述前进运动组件包括与所述旋转气缸连接的前进气缸连接板以及设于所述前进气缸连接板上的前进气缸，所述夹头组件还包括夹头固定件、复位弹簧以及夹紧气缸，所述夹头固定件与所述前进气缸连接，所述夹头的一端穿设于所述夹头固定件上，另一端用于夹持所述引脚，所述复位弹簧设于所述夹头固定件内，且连接两个所述夹头，所述夹紧气缸设于所述夹头固定件上，且与其中一个所述夹头连接，以驱动该夹头靠近另一个夹头。3.根据权利要求2所述的取料装置，其特征在于，所述旋转台固定板包括相连且呈钝角设置第一固定板及第二固定板，所述旋转气缸设于所述第二固定板的外侧面上，所述前进气缸连接板包括第一连接板、与所述第一连接板连接且呈钝角设置的第二连接板及与所述第二连接板垂直连接的第三连接板，所述第一连接板与所述旋转气缸连接且与所述第二固定板平行设置，所述前进气缸设于所述第三连接板上，所述夹头固定件与所述前进气缸呈钝角设置；其中，所述夹头准备夹取所述电子元件时，所述第三连接板与所述第一固定板平行设置，且所述第三连接板与所述夹头组件至所述电子元件之间的连线的方向平行；所述夹头将所述电子元件插入所述电路板时，所述第三连接板与所述第一固定板垂直设置，且所述第三连接板与所述夹头组件至所述电子元件之间的连线的方向垂直。4.根据权利要求1所述的取料装置，其特征在于，所述夹头包括相连且呈钝角设置第一段及第二段，所述第二段与所述前进运动组件连接；其中，所述夹头准备夹取所述电子元件时，且所述第一段朝向所述电子元件；所述夹头将所述电子元件插入所述电路板时，所述第二段背向所述电路板。5.根据权利要求1所述的取料装置，其特征在于，所述取料...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡请贵，
申请(专利权)人：深圳市卓翼科技股份有限公司，深圳市卓翼智造有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44