三维图像采集设备制造技术

本实用新型专利技术公开了三维图像采集设备，包括：第一镜头模组以及第二镜头模组，分别连接所述第一镜头模组以及所述第二镜头模组的可调整机构；其中，通过所述可调节机构能够改变所述第一镜头模组与所述第二镜头模组之间的镜头间距；与所述第一镜头模组以及所述第二镜头模组连接的处理装置，用于检测所述第一镜头模组与所述第二镜头模组之间的当前镜头间距；确定所述当前镜头间距对应的采集范围；检测所述图像采集设备与所述目标采集对象之间的距离处于所述采集范围内时，利用所述第一镜头模组与所述第二镜头模组采集获得针对所述拍摄目标的三维图像。本实用新型专利技术扩展了三维图像采集设备的采集范围。

【技术实现步骤摘要】
三维图像采集设备
本技术属于电子设备
，具体地说，涉及一种三维图像采集设备。
技术介绍
三维图像采集设备是指利用3D镜头制造的摄像机，通常具有两个以上摄像镜头，两个摄像镜头的间距与人眼间距相近，能够拍摄出人眼所见的针对同一场景的立体图像，以为用户提供身临其境的观看体验。现有技术中，3D摄像机的两个摄像镜头的间距固定且与人眼相近，两个摄像镜头通过模拟人眼来进行拍摄。因此，所述3D摄像机的拍摄范围与人眼观看范围相近，例如，人眼观看目标的最佳观赏效果为0.7m(米)～5m(米)，3D摄像机对该目标拍摄时也应处于此范围内。由以上描述可知，由于3D摄像机本身的镜头间距的固定，导致3D摄像机只能拍摄固定距离内的拍摄目标，使用受到限制。
技术实现思路
有鉴于此，本技术提供了一种三维图像采集设备，以解决现有技术中3D摄像机的拍摄角度固定为相应的时间间距，在拍摄范围中拍摄范围受限的技术问题。为了解决上述技术问题，本技术提供一种三维图像采集设备，包括第一镜头模组以及第二镜头模组，分别连接所述第一镜头模组以及所述第二镜头模组的可调整机构；其中，通过所述可调整机构能够改变所述第一镜头模组与所述第二镜头模组之间的镜头间距；与所述第一镜头模组以及所述第二镜头模组连接的处理装置，用于检测所述第一镜头模组与所述第二镜头模组之间的当前镜头间距；确定所述当前镜头间距对应的采集范围；检测所述图像采集设备与所述目标采集对象之间的距离处于所述采集范围内时，利用所述第一镜头模组与所述第二镜头模组采集获得针对所述拍摄目标的三维图像。优选地，还包括安装于所述可调整机构上，并与所述处理装置连接的由多个开关器件构成的开关模组；通过调整所述可调整机构能够触控不同开关器件启动，其中，所述不同开关器件分别对应不同的镜头间距；所述处理装置通过查询预先设置的不同开关器件与不同镜头间距的对应关系，以根据当前启动的开关器件，确定所述第一镜头模组与所述第二镜头模组之间的当前镜头间距。优选地，还包括距离检测组件；所述处理装置利用所述距离检测组件检测所述三维图像采集设备与所述目标采集对象之间的距离，并输出距离提示信息，以提示用户所述图像采集设备与所述目标采集对象是否处于所述采集范围内。优选地，所述可调整机构包括第一支架，与所述第一支架滑动连接的第二支架，其中，所述第一支架连接第一镜头模组，以及所述第二支架连接第二镜头模组；所述第一支架通过相对所述第二支架滑动，以改变所述第一镜头模组与所述第二镜头模组之间的镜头间距。优选地，所述可调整机构包括相对设置的第一支架以及第二支架；所述第一支架连接第一镜头模组，所述第二支架连接第二镜头模组；所述开关模组的开关器件设置在所述第一支架的第一表面，不同开关器件间隔设置；所述第二支架的第一表面设置有固定件；所述第一支架相对所述第二支架移动，使得所述固定件接触所述第一支架的第一表面设置的任一开关器件时，触发所述任一开关器件启动。优选地，所述第一镜头模组包括第一镜头底座以及安装在所述第一镜头底座上的第一镜头，所述第一镜头底座固定在所述可调整机构上；所述第二镜头模组包括第二镜头底座以及安装在所述第二镜头底座上的第二镜头，所述第二镜头底座固定在所述可调整机构上。优选地，还包括输出组件，用于根据所述处理装置的输出指令输出所述距离提示信息，以提示用户确定所述图像采集设备与所述目标采集对象是否处于所述采集范围内。优选地，还包括位于第一镜头底座与所述第一支架之间的第一导热部件以及所述第二镜头底座与所述第二支架之间的第二导热部件。优选地，所述开关器件包括三个，分别为第一开关器件、第二开关器件以及第三开关器件；所述第一开关器件对应的第一镜头间距为5厘米，所述第二开关器件对应的第二镜头间距为7厘米，所述第三开关器件对应第二镜头间距为9厘米；所述确定所述当前镜头间距对应的采集范围包括：确定所述第一镜头间距对应的采集范围为0.5米～3.6米；确定所述第二镜头间距对应的采集范围为0.7米～5米；或者确定所述第三镜头间距对应的采集范围为0.9米～6.5米。优选地，所述开关模组包括第一开关器件、第二开关器件、第三开关器件以及第一电阻、第二电阻、第三电阻以及电源；其中，所述第一电阻的第一端连接所述电源的负极，第二端分别与所述第一开关器件的第一端以及所述第二电阻的第一端连接；所述第二电阻的第二端分别与所述第二开关器件的第一端以及所述第三电阻的第一端连接；所述第三电阻的第二端与所述第三开关器件的第一端连接；所述第一开关器件、第二开关器件以及第三开关器件的第二端均连接所述电源的正极。本技术实施例中，三维图像采集设备中的第一镜头模组以及第二镜头模组之间的镜头间距，可以通过可调整机构进行调整。所述可调整机构可以调整镜头间距，所述三维图像采集设备对应的采集范围也随之进行调整，因此，三维图像采集设备的处理装置可以在确定当前镜头间距对应的采集范围，并在检测到所述三维图像采集设备与所述目标采集对象之间的距离处理所述采集范围内时，采集获得所述目标采集对象的三维图像，实现了所述三维图像采集设备采集范围的可调整化，扩展了所述三维图像采集设备的可拍摄范围。附图说明此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1是本技术实施例的一种三维图像采集设备的一个实施例的结构示意图；图2是本技术实施例的一种三维图像采集设备中开关组件的电路结构示意图；图3是本技术实施例的可调整机构的横向剖面图；图4a～4b是本技术实施例的中镜头模组的结构示意图；图5是本技术实施例的中一种三维图像采集设备的一个实施例的结构示意图；图6是本技术实施例的一种三维图像采集方法的一个实施例的流程图；图7是本技术实施例的一种三维图像采集装置的一个实施例的结构示意图。具体实施方式以下将配合附图及实施例来详细说明本技术的实施方式，藉此对本技术如何应用技术手段来解决技术问题并达成技术功效的实现过程能充分理解并据以实施。本技术实施例主要应用于三维图像采集设备中，为三维图像采集设备提供可调整机构，以扩展所述三维图像采集设备的可拍摄范围。现有技术中，三维图像采集设备是一种利用两个摄像镜头模拟人眼间距的设备，能够利用两个摄像头拍摄针对同一场景的不同图像，并将两个摄像镜头拍摄的图像合成为相应的立体图像。通常，人眼间距为0.7厘米，而相对于此人眼间距，最佳观赏范围为0.7m(米)～5m(米)，由于三维图像采集设备通常是模拟人眼间距，将两个摄像头的间距设置为0.7厘米，因此，其对应的最佳拍摄范围为0.7m(米)～5m(米)，在此范围内拍摄的图像较为清晰。但是，由于所述三维图像采集设备的两个摄像头的间距固定为人眼间距，因此，所述三维图像采集设备的拍摄间距也是固定的，其拍摄范围受到限制。专利技术人经研究发现，人的两眼或者三维图像采集设备的两个摄像镜头，与目标拍摄对象之间形成的光角θ约为0.72度以及0.8度之间，也即为最佳观赏角为0.72度～0.8度，因此，三维图像采集设备采集图像时，两个摄像头与目标拍摄对象之间的光角满足此最佳观赏角，即可以拍摄到清晰的三维图像。而光角θ的大本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种三维图像采集设备，包括第一镜头模组以及第二镜头模组，其特征在于，还包括：分别连接所述第一镜头模组以及第二镜头模组的可调整机构；其中，通过所述可调整机构能够改变所述第一镜头模组与所述第二镜头模组之间的镜头间距；与所述第一镜头模组以及所述第二镜头模组连接的处理装置，用于检测所述第一镜头模组与所述第二镜头模组之间的当前镜头间距；确定所述当前镜头间距对应的采集范围；检测所述图像采集设备与目标采集对象之间的距离处于所述采集范围内时，利用所述第一镜头模组与所述第二镜头模组采集获得针对拍摄目标的三维图像。

【技术特征摘要】
1.一种三维图像采集设备，包括第一镜头模组以及第二镜头模组，其特征在于，还包括：分别连接所述第一镜头模组以及第二镜头模组的可调整机构；其中，通过所述可调整机构能够改变所述第一镜头模组与所述第二镜头模组之间的镜头间距；与所述第一镜头模组以及所述第二镜头模组连接的处理装置，用于检测所述第一镜头模组与所述第二镜头模组之间的当前镜头间距；确定所述当前镜头间距对应的采集范围；检测所述图像采集设备与目标采集对象之间的距离处于所述采集范围内时，利用所述第一镜头模组与所述第二镜头模组采集获得针对拍摄目标的三维图像。2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，还包括安装于所述可调整机构上，并与所述处理装置连接的由多个开关器件构成的开关模组；通过调整所述可调整机构能够触控不同开关器件启动，其中，所述不同开关器件分别对应不同的镜头间距；所述处理装置通过查询预先设置的不同开关器件与不同镜头间距的对应关系，以根据当前启动的开关器件，确定所述第一镜头模组与所述第二镜头模组之间的当前镜头间距。3.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，还包括距离检测组件；所述处理装置利用所述距离检测组件检测所述三维图像采集设备与所述目标采集对象之间的距离，并输出距离提示信息，以提示用户所述图像采集设备与所述目标采集对象是否处于所述采集范围内。4.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述可调整机构包括第一支架，与所述第一支架滑动连接的第二支架，其中，所述第一支架连接第一镜头模组，以及所述第二支架连接第二镜头模组；所述第一支架通过相对所述第二支架滑动，以改变所述第一镜头模组与所述第二镜头模组之间的镜头间距。5.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，所述可调整机构包括相对设置的第一支架以及第二支架；所述第一支架连接第一镜头模组，所述第二支架连接第二镜头模组；所述开关模组的开关器件设置在所述第一支架的第一表面，不同开关器件间隔设置；所述第二支架的第一表面设置有固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：林敬顺，
申请(专利权)人：歌尔科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37