一种自动化矫正转子的装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种自动化矫正转子的装置，前道工序将转子放入上料滑道，转子通过上料滑道分料后一个个推入上料顶升部件。上料顶升部件通过伺服驱动模组将转子送到待压装位置，压装部件通过电缸将转子压入转盘工装。分割器将压装转子后的工装搬送到矫正工位，并将工装推出使转子进入油压机内的模具中，通过油压机多次压合模具将转子内外径矫正到工艺要求的尺寸。转盘部件将矫正好的转子搬送到下料工位，下料部件将转子从转盘工装内拔出放入检测工装，检测部件通过通止规检测转子内径是否达到工艺要求。搬送部件通过检测部件给出的信号，将转子从检测工装搬送到合格品输送线或不合格品下料滑道。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化矫正转子的装置
本技术自动化生产线，尤其涉及一种自动化矫正转子的装置。
技术介绍
电机转子一般是由环状硅钢片压叠而成，因此会存在各个环状硅钢片的同轴度的问题。同轴度不好的电机转子就会偏心转动，从而使得电机的性能不好，输出不平稳，电机自身的平衡性能也不好。因此，在转子生产后，需要对转子的同轴度进行检测，避免同轴度不合格的产品生产为电机。传统做法中，同轴度的检测都是由人工手动进行矫正的，矫正效率低，并且准确性也不够高。
技术实现思路
本技术解决的技术问题是提供一种自动化矫正转子的装置，能够实现对转子同轴度的自动矫正和检测，大大提高了生产的效率，并且最终得到的电机转子的同轴度比较一致。为了解决上述的技术问题，本技术提供了一种自动化矫正转子的装置，包括：上料滑道、上料顶升部件、压装部件、转盘工装、分割器、油压机、转盘部件、下料部件、检测部件、搬送部件和下料滑道；所述上料滑道沿着长度方向的两个内侧壁相向设置有一排滚轮；所述转子放置于所述滚轮上，所述滚轮转动时，转子沿着所述上料滑道的长度方向移动至上料顶升部件；所述上料顶升部件通过伺服驱动模组将一个转子上抬至与压装部件的推杆处于同一水平面；所述压装部件通过电缸将转子压入转盘工装；所述转盘工装沿着转动周向间隔设置多个工装，每一个工装的侧面沿着径向向外突出连接杆；所述压装部件将转子沿着水平方向向前推，使得所述连接杆沿着轴向插入转子的空腔中；所述转盘工装转过一定角度，使下一个工作转动至压装部件的正前方，并使得压装转子后的工装转动至矫正工位的前方；所述分割器驱动压装转子后的工装沿着径向向外移动，使其搬送到矫正工位，并将工装推出使转子进入油压机内的模具中；所述油压机多次压合模具将转子内外径矫正到工艺要求的尺寸；所述分割器驱动矫正转子后的工装沿着径向向内移动，并且所述转盘工装继续转过一定角度，使得矫正转子后的工装转动至下料工位；所述下料部件将转子从转盘工装内拔出并放入检测部件，检测部件通过通止规检测转子内径是否达到工艺要求；搬送部件通过检测部件给出的信号，将转子从检测工装搬送到合格品输送线或不合格品下料滑道；合格品输送线将合格转子输送到下到工序，不合格品通过下料滑道收集。在一较佳实施例中：所述转盘工装包括四个工装，每个工装之间间隔90°。在一较佳实施例中：所述合格品输送线间隔设置有多个沿着竖直方向向上延伸的立柱，所述搬送部件将合格品插入所述立柱。在一较佳实施例中：所述搬送部件包括平移部件和取放部件，所述平移部件驱动取放部件在拿取位置和下放位置之间移动，从而实现拿取合格品或者不合格品、以及下放合格品或者不合格品。相较于现有技术，本技术具备以下有益效果：1.本技术提供了自动化矫正转子的装置，通过自动化流水线能够实现转子同轴度的自动矫正，并且还可以对矫正后的转子同轴度进行检测，检测后的转子分为合格品和不合格品；合格品自动进入后续生产线中，而不合格产品统一回收。整个过程中无需人力参与，大大提高了生成效率。最终转子的同轴度一致性比较好，生产出的电机品质也非常稳定。附图说明图1为本技术优选实施例中自动化矫正转子的装置的整体结构图；图2为本技术优选实施例中上料滑道的示意图；图3为本技术优选实施例中压装部件的示意图；图4为本技术优选实施例中转盘工装的示意图。具体实施方式为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本技术。参考图1-4，一种自动化矫正转子的装置，包括：上料滑道1、上料顶升部件、压装部件2、转盘工装3、分割器、油压机4、下料部件、检测部件、搬送部件5和下料滑道6；所述上料滑道1沿着长度方向的两个内侧壁相向设置有一排滚轮；所述转子放置于所述滚轮上，所述滚轮转动时，转子沿着所述上料滑道1的长度方向移动至上料顶升部件；所述上料顶升部件通过伺服驱动模组将一个转子上抬至与压装部件2的推杆处于同一水平面；所述压装部件2通过电缸将转子压入转盘工装3；所述转盘工装3沿着转动周向间隔设置四个工装，每个工装之间间隔90°。每一个工装的侧面沿着径向向外突出连接杆；所述压装部件2将转子沿着水平方向向前推，使得所述连接杆沿着轴向插入转子的空腔中；所述转盘工装3转过一定角度，使下一个工作转动至压装部件2的正前方，并使得压装转子后的工装转动至矫正工位的前方；所述分割器驱动压装转子后的工装沿着径向向外移动，使其搬送到矫正工位，并将工装推出使转子进入油压机4内的模具中；所述油压机4多次压合模具将转子内外径矫正到工艺要求的尺寸；所述分割器驱动矫正转子后的工装沿着径向向内移动，并且所述转盘工装3继续转过一定角度，使得矫正转子后的工装转动至下料工位；所述下料部件将转子从转盘工装3内拔出并放入检测部件，检测部件通过通止规检测转子内径是否达到工艺要求；搬送部件5通过检测部件给出的信号，将转子从检测工装搬送到合格品输送线7或不合格品下料滑道6；合格品输送线7将合格转子输送到下到工序，不合格品通过下料滑道6收集。具体来说，所述合格品输送线7间隔设置有多个沿着竖直方向向上延伸的立柱，所述搬送部件5将合格品插入所述立柱。所述搬送部件5包括平移部件和取放部件，所述平移部件驱动取放部件在拿取位置和下放位置之间移动，所述取放部件将合格品插入所述立柱，从而实现拿取合格品或者不合格品、以及下放合格品或者不合格品。上述的自动化矫正转子的装置，通过自动化流水线能够实现转子同轴度的自动矫正，并且还可以对矫正后的转子同轴度进行检测，检测后的转子分为合格品和不合格品；合格品自动进入后续生产线中，而不合格产品统一回收。整个过程中无需人力参与，大大提高了生成效率。最终转子的同轴度一致性比较好，生产出的电机品质也非常稳定。本技术的上述实施例仅仅是为清楚地说明本技术所作的举例，而并非是对本技术的实施方式的限定。凡在本技术的构思和技术方案之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术权利要求的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化矫正转子的装置，其特征在于包括：上料滑道、上料顶升部件、压装部件、转盘工装、分割器、油压机、转盘部件、下料部件、检测部件、搬送部件和下料滑道；所述上料滑道沿着长度方向的两个内侧壁相向设置有一排滚轮；所述转子放置于所述滚轮上，所述滚轮转动时，转子沿着所述上料滑道的长度方向移动至上料顶升部件；所述上料顶升部件通过伺服驱动模组将一个转子上抬至与压装部件的推杆处于同一水平面；所述压装部件通过电缸将转子压入转盘工装；所述转盘工装沿着转动周向间隔设置多个工装，每一个工装的侧面沿着径向向外突出连接杆；所述压装部件将转子沿着水平方向向前推，使得所述连接杆沿着轴向插入转子的空腔中；所述转盘工装转过一定角度，使下一个工作转动至压装部件的正前方，并使得压装转子后的工装转动至矫正工位的前方；所述分割器驱动压装转子后的工装沿着径向向外移动，使其搬送到矫正工位，并将工装推出使转子进入油压机内的模具中；所述油压机多次压合模具将转子内外径矫正到工艺要求的尺寸；所述分割器驱动矫正转子后的工装沿着径向向内移动，并且所述转盘工装继续转过一定角度，使得矫正转子后的工装转动至下料工位；所述下料部件将转子从转盘工装内拔出并放入检测部件，检测部件通过通止规检测转子内径是否达到工艺要求；搬送部件通过检测部件给出的信号，将转子从检测工装搬送到合格品输送线或不合格品下料滑道；合格品输送线将合格转子输送到下到工序，不合格品通过下料滑道收集。...

【技术特征摘要】
1.一种自动化矫正转子的装置，其特征在于包括：上料滑道、上料顶升部件、压装部件、转盘工装、分割器、油压机、转盘部件、下料部件、检测部件、搬送部件和下料滑道；所述上料滑道沿着长度方向的两个内侧壁相向设置有一排滚轮；所述转子放置于所述滚轮上，所述滚轮转动时，转子沿着所述上料滑道的长度方向移动至上料顶升部件；所述上料顶升部件通过伺服驱动模组将一个转子上抬至与压装部件的推杆处于同一水平面；所述压装部件通过电缸将转子压入转盘工装；所述转盘工装沿着转动周向间隔设置多个工装，每一个工装的侧面沿着径向向外突出连接杆；所述压装部件将转子沿着水平方向向前推，使得所述连接杆沿着轴向插入转子的空腔中；所述转盘工装转过一定角度，使下一个工作转动至压装部件的正前方，并使得压装转子后的工装转动至矫正工位的前方；所述分割器驱动压装转子后的工装沿着径向向外移动，使其搬送到矫正工位，并将工装推出使转子进入油压机内的模具中；所述油压机多次压合模具将转子内外径矫正到工艺要求的...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢万良，林奇磊，吴雄斌，王建云，
申请(专利权)人：厦门迈通科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35