一种伺服电机紧凑型转子结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种伺服电机紧凑型转子结构，包括转轴、转子铁芯、磁钢、碳纤维套管、左固定环和右固定环，转子铁芯采用圆钢，圆钢内部开设有内孔，圆钢内孔与转轴过盈连接，圆钢的外圆面沿长度方向设有凹槽，凹槽内沿长度方向设有定位槽，磁钢粘贴在凹槽内，凹槽的两端设有台肩，圆钢的左侧端面沿圆周方向设有左平衡槽和左凹圈，左固定环沿圆周方向设有左凸圈，左固定环上的左凸圈粘贴到左凹圈内，圆钢的右侧端面沿圆周方向设有右平衡槽和右凹圈，右固定环沿圆周方向设有右凸圈，右固定环的右凸圈粘贴到右凹圈内，碳纤维套管套设在磁钢的外表面和圆钢的台肩上；本实用新型专利技术结构紧凑，不采用飞轮也能增加惯量且取消了前后动平衡环，成本低。

【技术实现步骤摘要】
一种伺服电机紧凑型转子结构
本技术涉及机电
，尤其涉及一种伺服电机紧凑型转子结构。
技术介绍
伺服控制系统一般有较高的动态响应要求，因此，对负载惯量与电机惯量比有一定的要求，特别对于一些负载力矩要求大、低速平稳运行高的应用场合需要增加电机惯量时，通常是现有电机采用转子冲片叠压而成，电机的惯量通过额外安装一定惯量的飞轮，达到惯量增加，满足惯量匹配的要求，飞轮一般通过键槽与转轴连接。通过安装飞轮来增加惯量，需要在转轴上留出飞轮安装空间，导致转轴结构变长、整个电机尺寸增加，对安装空间要求高的场合，难以满足安装要求，且整体结构不紧凑，占用空间大。另外，为了实现动平衡，转子安装前后动平衡环，成本高。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足提供一种伺服电机紧凑型转子结构，本伺服电机紧凑型转子结构的结构紧凑，占用空间小，不采用飞轮也可以增加惯量且取消了前后动平衡环，成本低。为实现上述技术目的，本技术采取的技术方案为：一种伺服电机紧凑型转子结构，包括转轴、转子铁芯、磁钢、碳纤维套管、左固定环和右固定环，所述转子铁芯采用圆钢，所述圆钢的内部开设有内孔，所述圆钢的内孔与所述转轴过盈连接，所述圆钢的外圆面沿长度方向设有凹槽，所述凹槽内沿长度方向设有用于磁钢定位的定位槽，所述磁钢粘贴在凹槽内，所述凹槽的两端设有突出的台肩，所述圆钢的左侧端面沿圆周方向设有左平衡槽和左凹圈，所述左固定环沿圆周方向设有与左凹圈相适配的左凸圈，所述左固定环上的左凸圈粘贴到所述左凹圈内从而实现左固定环与圆钢的左侧端面的固定连接，所述左固定环用于遮挡部分左平衡槽，所述圆钢的右侧端面沿圆周方向设有右平衡槽和右凹圈，所述右固定环沿圆周方向设有与右凹圈相适配的右凸圈，所述右固定环的右凸圈粘贴到所述右凹圈内从而实现右固定环与圆钢的右侧端面的固定连接，所述右固定环用于遮挡部分右平衡槽，所述碳纤维套管套设在磁钢的外表面和圆钢的台肩上。进一步地，所述左凹圈位于左平衡槽的外侧，所述右凹圈位于右平衡槽的外侧。进一步地，所述左平衡槽和右平衡槽内均粘贴有平衡泥。进一步地，所述左固定环上遮盖左平衡槽的部位为细齿状，所述右固定环上遮盖右平衡槽的部位为细齿状。本技术的有益效果为：本技术适用于对安装空间要求高同时又需惯量大的应用场合，转子铁芯采用整块圆钢（钢材）加工的结构，取代了原有的转子冲片叠片结构，转子铁芯内孔大小可根据惯量要求做适当调整；采用本技术的转子铁芯结构，既增加了惯量又取消了飞轮，使电机整体结构紧凑，占用空间小；转子铁芯两端面上直接加工左平衡槽和右平衡槽用来做动平衡，取消了前后动平衡环，降低了成本，使转子结构更加紧凑；配合使用碳纤维套管使电机能承受更高的转速，另左固定环和右固定环的细齿状部位有效阻止了平衡泥从左平衡槽和右平衡槽里飞出，转子铁芯上的凹槽的两端突出的台肩有效的防止了电机高速运转时磁钢从转子铁芯上脱落。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为本技术的转子铁芯的结构示意图。图3为本技术的转子铁芯的外表面结构示意图。具体实施方式下面根据图1至图3对本技术的具体实施方式作出进一步说明：参见图1，一种伺服电机紧凑型转子结构，包括转轴1、转子铁芯2、磁钢3、碳纤维套管4、左固定环9和右固定环7，所述转子铁芯2采用圆钢，参见图2和图3，所述圆钢的内部开设有内孔17，所述圆钢的内孔17与所述转轴1过盈连接，所述圆钢的外圆面沿长度方向设有凹槽13，所述凹槽13内沿长度方向设有用于磁钢3定位的定位槽15，所述磁钢3粘贴在凹槽13内，所述凹槽13的两端设有突出的台肩14，所述圆钢的左侧端面沿圆周方向设有左平衡槽6和左凹圈11，所述左固定环9沿圆周方向设有与左凹圈11相适配的左凸圈10，所述左固定环9上的左凸圈10粘贴到所述左凹圈11内从而实现左固定环9与圆钢的左侧端面的固定连接，所述左固定环9用于遮挡部分左平衡槽6，所述圆钢的右侧端面沿圆周方向设有右平衡槽5和右凹圈12，所述右固定环7沿圆周方向设有与右凹圈12相适配的右凸圈8，所述右固定环7的右凸圈8粘贴到所述右凹圈12内从而实现右固定环7与圆钢的右侧端面的固定连接，所述右固定环7用于遮挡部分右平衡槽5，所述碳纤维套管4套设在磁钢3的外表面和圆钢的台肩14上。参见图1，所述左凹圈11位于左平衡槽6的外侧，所述右凹圈12位于右平衡槽5的外侧。所述左平衡槽6和右平衡槽5内均粘贴有平衡泥。所述左固定环9上遮盖左平衡槽6的部位16为细齿状，所述右固定环7上遮盖右平衡槽5的部位16为细齿状。本技术的转子铁芯2采用圆钢加工而成，内孔与转轴1采用过盈配合，通过热套装配到转轴1上，转子铁芯2内孔大小可根据惯量要求做适当调整；转子铁芯2外圆沿长度方向加工有凹槽13及定位槽15，凹槽13的高度按实际磁钢3尺寸来定，主要用于安放磁钢3，定位槽15用于磁钢3的定位，定位槽15的宽度和深度按实际磁钢3的尺寸；在凹槽13的两端留有台肩14，防止磁钢3在电机高速运行时轴向窜动；转子铁芯2的两侧端面沿圆周方向分别加工有左平衡槽6和右平衡槽5，转子铁芯2的两侧端面分别粘贴有左固定环9和右固定环7，左固定环9上的左凸圈10插入转子铁芯2内的左凹圈11内再进行粘贴，增加粘贴面积，防止电机高速运转时左固定环9飞出，另外，左固定环9在设计的时候是为了阻挡部分左平衡槽6，防止左平衡槽6内的平衡泥飞出，且左固定环9上设有的细齿状部位16也增加了平衡泥飞出时的摩擦力，防止平衡泥粘贴不牢飞出，同理，右固定环7也是一样的工作原理。当转子做动平衡需要调整不平衡量时，通过将平衡泥粘牢至左平衡槽6或右平衡槽5内，以达到平衡要求；磁钢3通过碳纤维套管4进行外周包覆，防止高速旋转磁钢3飞出。本技术适用于对安装空间要求高同时又需惯量大的应用场合，转子铁芯2采用整块圆钢（钢材）加工的结构，取代了原有的转子冲片叠片结构，转子铁芯2内孔17大小可根据惯量要求做适当调整；采用本技术的转子铁芯2的结构，既增加了惯量又取消了飞轮，使电机整体结构紧凑，占用空间小；转子铁芯2两端面上直接加工左平衡槽6和右平衡槽5用来做动平衡，取消了前后动平衡环，降低了成本，使转子结构更加紧凑；配合使用碳纤维套管4使电机能承受更高的转速，另左固定环9和右固定环7的细齿状部位16有效阻止了平衡泥从左平衡槽6和右平衡槽5里飞出，转子铁芯2上的凹槽13的两端突出的台肩14有效的防止了电机高速运转时磁钢从转子铁芯2上脱落。本技术的保护范围包括但不限于以上实施方式，本技术的保护范围以权利要求书为准，任何对本技术做出的本领域的技术人员容易想到的替换、变形、改进均落入本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种伺服电机紧凑型转子结构，其特征在于：包括转轴（1）、转子铁芯（2）、磁钢（3）、碳纤维套管（4）、左固定环（9）和右固定环（7），所述转子铁芯（2）采用圆钢，所述圆钢的内部开设有内孔（17），所述圆钢的内孔（17）与所述转轴（1）过盈连接，所述圆钢的外圆面沿长度方向设有凹槽（13），所述凹槽（13）内沿长度方向设有用于磁钢（3）定位的定位槽（15），所述磁钢（3）粘贴在凹槽（13）内，所述凹槽（13）的两端设有突出的台肩（14），所述圆钢的左侧端面沿圆周方向设有左平衡槽（6）和左凹圈（11），所述左固定环（9）沿圆周方向设有与左凹圈（11）相适配的左凸圈（10），所述左固定环（9）上的左凸圈（10）粘贴到所述左凹圈（11）内从而实现左固定环（9）与圆钢的左侧端面的固定连接，所述左固定环（9）用于遮挡部分左平衡槽（6），所述圆钢的右侧端面沿圆周方向设有右平衡槽（5）和右凹圈（12），所述右固定环（7）沿圆周方向设有与右凹圈（12）相适配的右凸圈（8），所述右固定环（7）的右凸圈（8）粘贴到所述右凹圈（12）内从而实现右固定环（7）与圆钢的右侧端面的固定连接，所述右固定环（7）用于遮挡部分右平衡槽（5），所述碳纤维套管（4）套设在磁钢（3）的外表面和圆钢的台肩（14）上。...

【技术特征摘要】
1.一种伺服电机紧凑型转子结构，其特征在于：包括转轴（1）、转子铁芯（2）、磁钢（3）、碳纤维套管（4）、左固定环（9）和右固定环（7），所述转子铁芯（2）采用圆钢，所述圆钢的内部开设有内孔（17），所述圆钢的内孔（17）与所述转轴（1）过盈连接，所述圆钢的外圆面沿长度方向设有凹槽（13），所述凹槽（13）内沿长度方向设有用于磁钢（3）定位的定位槽（15），所述磁钢（3）粘贴在凹槽（13）内，所述凹槽（13）的两端设有突出的台肩（14），所述圆钢的左侧端面沿圆周方向设有左平衡槽（6）和左凹圈（11），所述左固定环（9）沿圆周方向设有与左凹圈（11）相适配的左凸圈（10），所述左固定环（9）上的左凸圈（10）粘贴到所述左凹圈（11）内从而实现左固定环（9）与圆钢的左侧端面的固定连接，所述左固定环（9）用于遮挡部分左平衡槽（6），所述圆钢的右侧端面沿圆周方向设有...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴永高，张力，吴行超，庄超，庄昊辉，张艳丽，
申请(专利权)人：宁波菲仕运动控制技术有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33