无电反馈控制系统及其使用方法技术方案

本发明专利技术涉及无电反馈控制系统及其使用方法，包括液压装置、阀组、操作装置、连接装置；所述连接装置分别与所述液压缸、所述换向阀、所述操作装置连接，用于所述操作装置工作时控制所述换向阀动作，以及所述液压缸反向控制所述换向阀动作。其优点在于，在无电状态下，依靠机械机构以及手动液压阀件，实现操作装置的位置与液压装置的位置的反馈控制；操作装置的位置与液压缸的位置一一对应，实现操作装置的位置与液压装置的位置随动控制，替代程序控制的反馈控制系统；操作简单，反馈快捷，精确性高，稳定性好，便于拆卸维修；利用限流阀，能够有效降低系统发热。

No electricity feedback control system and its using method

The invention relates to an electrically-free feedback control system and its use method, including a hydraulic device, a valve group, an operating device and a connecting device, which are connected with the hydraulic cylinder, the directional valve and the operating device respectively for controlling the action of the directional valve and the reversal of the hydraulic cylinder when the operating device works. The action of the reversing valve is controlled. Its advantage is that in the absence of electricity, relying on mechanical mechanisms and manual hydraulic valve parts, the position of the operating device and the position of the hydraulic device feedback control; the position of the operating device and the position of the hydraulic cylinder one by one correspondence, the position of the operating device and the position of the hydraulic device follow-up control, instead of program control. Feedback control system; simple operation, fast feedback, high accuracy, good stability, easy to disassemble and maintain; the use of flow limiting valve, can effectively reduce the system heating.

【技术实现步骤摘要】
无电反馈控制系统及其使用方法
本专利技术涉及反馈控制系统，尤其涉及无电反馈控制系统及其使用方法。
技术介绍
喷水推进船舶操舵倒航机构能改变水流的方向，进而控制船舶的操舵和倒航，操舵倒航机构的位置改变直接影响到船舶的操纵性能，驾控台上操纵手柄的位置和操舵倒航机构位置要一一对应。一般情况，对于位置反馈控制是应用控制系统的反馈控制，通过程序来进行控制，即利用手柄上的电位器与实际位置的电位器进行比较来控制。但一些小艇，无电源，无法进行上述用电反馈控制系统，导致无法较好的控制船舶的操舵与导航，影响船舶的操纵性能。因此，亟需一种无电状况下，简化操纵，提高设备的可靠性、稳定性及维修性，提高操舵导航机构的控制性能，对操舵导航机构进行随动控制的反馈控制系统，而目前关于这种控制系统还未见报道。。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有技术中的不足，提供一种无电反馈控制系统。为实现上述目的，本专利技术采取的技术方案是：无电反馈控制系统，包括液压装置、阀组、操作装置、连接装置；所述液压装置包括：液压缸，用于进行往复运动；液压泵，与所述液压缸连接，用于向所述液压缸提供压力油；所述阀组包括：限流阀，与所述液压泵连接，用于控制所述液压泵输送的压力油的流量；换向阀，分别与所述液压缸、所述限流阀连接，用于控制所述液压缸的运行方向；操作装置，与所述换向阀连接，用于控制所述换向阀动作；所述连接装置分别与所述液压缸、所述换向阀、所述操作装置连接，用于所述操作装置工作时控制所述换向阀动作，以及所述液压缸反向控制所述换向阀动作。优选的，所述连接装置包括：第一连杆，所述第一连杆的一端与所述液压缸连接；第二连杆，所述第二连杆的一端与所述第一连杆的另一端转动连接；第三连杆，所述第三连杆的中部与所述第二连杆转动连接；第四连杆，所述第四连杆的一端与所述第三连杆的一端转动连接，所述第四连杆的另一端与所述换向阀转动连接；第五连杆，所述第五连杆的一端与所述第三连杆的另一端转动连接，所述第五连杆的另一端与所述操作装置连接。优选的，所述第五连杆为软轴。优选的，所述第三连杆与所述第二连杆、所述第四连杆、所述第五连杆铰接。优选的，还包括底板，所述第二连杆的另一端与所述底板转动连接。优选的，所述阀组还包括：溢流阀，与所述限流阀连接，用于给所述无电反馈控制系统提供安全压力及限定流量。本专利技术的第二个目的，提供一种无电反馈控制系统的使用方法。无电反馈控制系统的使用方法，包括以下步骤：步骤S1、操作装置动作后，液压缸进行跟进动作；步骤S2、所述液压缸跟进动作完成后，所述操作装置才能继续动作；其中，所述操作装置动作的时间大于液压泵流量提供的最快时间。优选的，包括以下步骤：所述步骤S1中：步骤S11、所述操作装置动作，通过连接装置控制换向阀打开；步骤S12、所述换向阀打开后，所述液压泵向所述液压缸提供压力油，所述液压缸动作；所述步骤S2中：步骤S21、所述液压缸动作，通过所述连接装置反向控制所述换向阀关闭；步骤S22、所述换向阀关闭，所述液压缸停止动作。优选的，所述步骤S11中，所述操作装置动作，通过第五连杆、第三连杆、第四连杆控制所述换向阀打开。优选的，所述步骤S21中，所述液压缸动作，通过第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆反向控制所述换向阀关闭。本专利技术采用以上技术方案，与现有技术相比，具有如下技术效果：本专利技术的无电反馈控制系统，在无电状态下，依靠机械机构以及手动液压阀件，实现操作装置的位置与液压装置的位置的反馈控制；操作装置的位置与液压缸的位置一一对应，实现操作装置的位置与液压装置的位置随动控制，替代程序控制的反馈控制系统；操作简单，反馈快捷，精确性高，稳定性好，便于拆卸维修；利用限流阀，能够有效降低系统发热。附图说明图1是本专利技术的一个优选实施例的局部示意图。图2是本专利技术的一个优选实施例的框图。图3是本专利技术的一个优选实施例的液压缸的第一状态局部示意图。图4是本专利技术的一个优选实施例的液压缸的第二状态局部示意图。其中的附图标记为：液压缸1；液压泵2；限流阀3；溢流阀4；换向阀5；操作装置6；第一连杆7；第二连杆8；第三连杆9；第四连杆10；第五连杆11；底板12。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步说明，但不作为本专利技术的限定。本专利技术的一个优选实施例，如图1～2所示，无电反馈控制系统，包括液压装置、阀组、操作装置6、连接装置、底座12。液压装置包括液压缸1、液压泵2，液压缸1与液压泵2连接，液压缸1用于进行往复运动，液压泵2用于向液压缸1提供压力油。阀组包括限流阀3、换向阀5，限流阀3的一端与液压泵2连接，换向阀5的一端与限流阀3的另一端连接，换向阀5的另一端与液压缸1连接。限流阀3用于控制液压泵2向液压缸1输送的压力油的流量。换向阀5为中位M型阀，能够依靠其内部两端弹簧的作用自动复位至中位，并将液压泵2提供的压力油输送至液压缸1。为了提高系统的安全性，阀组还包括溢流阀4，溢流阀4与限流阀3连接，用于向整个系统提供安全压力以及限定流量。操作装置6，与换向阀5连接，用于控制换向阀5动作。操作装置6有多种装置，如按键、船舵、手柄等。在本实施例中，优选的操作装置6为角度可调节的操作手柄。连接装置，分别与液压缸1、换向阀5、操作装置6连接，操作装置6通过连接装置控制换向阀5动作，液压缸1通过连接装置反向控制换向阀5动作。底板12，阀组、连接装置设置在底板12上部，液压缸1设置在底板12下部。连接装置包括第一连杆7、第二连杆8、第三连杆9、第四连杆10、第五连杆11。第一连杆7的一端与液压缸1连接，第一连杆7的另一端与第二连杆8连接，第二连杆8的另一端与底板12连接，第三连杆9的中部与第二连杆8连接，第三连杆9的一端与第四连杆10的一端连接，第四连杆10的另一端与换向阀5连接，第五连杆11的一端与第三连杆9的另一端连接，第五连杆11的另一端与操作装置6连接。连接装置中的各连杆的连接方式有多种，如螺纹连接、铰接等。在本实施例中，优选的连接方式为铰接，其中，第一连杆7与液压缸1的活塞杆铰接，第一连杆7与第二连杆8铰接，第二连杆8与底板12铰接，第三连杆9与第二连杆8铰接，第三连杆9分别与第四连杆10、第五连杆11铰接，第四连杆10与换向阀5铰接。第五连杆11为软轴，优选的，软轴的长度可变。本专利技术的无电反馈控制系统在安装时，需要进行测量计算。如图3～4所示。首先获取第五连杆11在第一状态时的一距离a，获取第五连杆11在第二状态时的一距离a+S1，S1即为第五连杆11运动的行程距离。获取液压缸1在第二状态时的一距离b，获取液压缸1在第一状态时的一距离b+S2，S2即为液压缸1完全运动时的行程距离。其次，获取操作装置6分别操作到其两端极限位置时第五连杆11的行程距离S3(S3约等于S1)，然后根据S3调整第五连杆11的安装位置，使操作装置6达到要求转本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无电反馈控制系统，其特征在于，包括液压装置、阀组、操作装置(6)、连接装置；所述液压装置包括：液压缸(1)，用于进行往复运动；液压泵(2)，与所述液压缸(1)连接，用于向所述液压缸(1)提供压力油；所述阀组包括：限流阀(3)，与所述液压泵(2)连接，用于控制所述液压泵(2)输送的压力油的流量；换向阀(5)，分别与所述液压缸(1)、所述限流阀(3)连接，用于控制所述液压缸(1)的运行方向；操作装置(6)，与所述换向阀(5)连接，用于控制所述换向阀(5)动作；所述连接装置分别与所述液压缸(1)、所述换向阀(5)、所述操作装置(6)连接，用于所述操作装置(6)工作时控制所述换向阀(5)动作，以及所述液压缸(1)反向控制所述换向阀(5)动作。

【技术特征摘要】
1.一种无电反馈控制系统，其特征在于，包括液压装置、阀组、操作装置(6)、连接装置；所述液压装置包括：液压缸(1)，用于进行往复运动；液压泵(2)，与所述液压缸(1)连接，用于向所述液压缸(1)提供压力油；所述阀组包括：限流阀(3)，与所述液压泵(2)连接，用于控制所述液压泵(2)输送的压力油的流量；换向阀(5)，分别与所述液压缸(1)、所述限流阀(3)连接，用于控制所述液压缸(1)的运行方向；操作装置(6)，与所述换向阀(5)连接，用于控制所述换向阀(5)动作；所述连接装置分别与所述液压缸(1)、所述换向阀(5)、所述操作装置(6)连接，用于所述操作装置(6)工作时控制所述换向阀(5)动作，以及所述液压缸(1)反向控制所述换向阀(5)动作。2.根据权利要求1所述的无电反馈控制系统，其特征在于，所述连接装置包括：第一连杆(7)，所述第一连杆(7)的一端与所述液压缸(1)连接；第二连杆(8)，所述第二连杆(8)的一端与所述第一连杆(7)的另一端转动连接；第三连杆(9)，所述第三连杆(9)的中部与所述第二连杆(8)转动连接；第四连杆(10)，所述第四连杆(10)的一端与所述第三连杆(9)的一端转动连接，所述第四连杆(10)的另一端与所述换向阀(5)转动连接；第五连杆(11)，所述第五连杆(11)的一端与所述第三连杆(9)的另一端转动连接，所述第五连杆(11)的另一端与所述操作装置(6)连接。3.根据权利要求2所述的无电反馈控制系统，其特征在于，所述第五连杆(11)为软轴。4.根据权利要求2所述的无电反馈控制系统，其特征在于，所述第三连杆(9)与所述第二连杆(8)、所述第四连杆(10)、所述第五连...

【专利技术属性】
技术研发人员：张潜，张岩，顾永胜，
申请(专利权)人：中国船舶工业集团公司第七零八研究所，
类型：发明
国别省市：上海,31