一种盾构主驱动行星减速机的密封结构制造技术

本发明专利技术涉及一种减速机的密封结构，特别涉及一种盾构主驱动行星减速机的密封结构，包括行星架、深沟球轴承、箱体和唇形密封圈，行星架的外侧设有圆形台阶，该圆形台阶上设有间隔套，即行星架与间隔套内圈为过盈配合，间隔套与行星架之间设有O形密封圈，即O形密封圈安装在行星架上的槽口内；唇形密封圈包括大唇形密封圈和小唇形密封圈，大唇形密封圈和小唇形密封圈安装在间隔套与箱体之间；该密封结构的优点是实现了一边0.5MPa另一边无压力的双向压力密封，该密封采用可拆分式的间隔套,增加了密封的使用寿命,也方便更换。通过增加唇形密封圈安装座的方式,能够将不同外径大小的唇形密封圈安装在一起。

Sealing structure of planetary reducer for main drive of shield machine

The invention relates to a sealing structure of a reducer, in particular to a sealing structure of a planetary reducer driven by a shield machine, including a planetary frame, a deep groove ball bearing, a box body and a lip-shaped sealing ring. A circular step is arranged on the outer side of the planetary frame, and a spacer sleeve is arranged on the circular step, that is, the planetary frame and the inner ring of the spacer sleeve are interference fit. A O-ring is arranged between the spacer sleeve and the planetary frame, i.e., the O-ring is installed in the groove of the planetary frame; the lip-ring includes a large lip-ring and a small lip-ring, and the large lip-ring and a small lip-ring are installed between the spacer sleeve and the box; the advantage of the sealing structure is that the other side of the spacer sleeve is 0.5 MPa. Pressure-free two-way pressure seal, the seal using a detachable spacer sleeve, increased the service life of the seal, but also easy to replace. The lip-shaped sealing rings of different diameters can be installed together by adding a lip-shaped sealing ring mounting seat.

【技术实现步骤摘要】
一种盾构主驱动行星减速机的密封结构
本专利技术涉及一种减速机的密封结构，特别涉及一种盾构主驱动行星减速机的密封结构。
技术介绍
目前，减速机的密封结构主要由唇形密封圈和行星架组成，唇形密封圈直接安装在箱体上，唇形密封圈唇口直接和行星架接触，形成一个结构简单的密封结构，唇形密封圈外圈和箱体构成静密封，唇形密封圈唇口和行星架构成动密封；安装时直接将唇形密封圈的侧边对齐箱体侧面即可，拆装方便，但轴向定位只能靠唇形密封圈和箱体之间的摩擦力，定位能力有限。唇形密封圈唇口直接接触到行星架上，简单直接，但存在如下缺陷：1、由于行星架材料的限制，其唇口接触面的硬度低，表面粗糙度精度也低，唇形密封圈唇口与行星架接触处不能硬化处理，经过一段时间后，唇形密封圈唇口容易将接触地方磨出凹槽，严重影响密封效果，降低密封寿命。2、这种结构用在盾构主驱动行星减速机上不能满足密封一边0.5MPa压力要求。3、两边密封的唇形密封圈外径不同，不能安装。4、轴向定位不足。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是：1.实现一边0.5MPa另一边无压力的双向压力密封。2.保证唇形密封圈唇口接触处的硬度，增加密封寿命，且方便拆装。3.实现异径安装。4.对密封件进行轴向定位。为了解决上述技术问题，本专利技术的技术方案是：一种盾构主驱动行星减速机的密封结构，包括行星架、深沟球轴承、箱体和唇形密封圈。所述的行星架的外侧设有圆形台阶，该圆形台阶上设有间隔套，即行星架与间隔套内圈为过盈配合，间隔套与行星架之间设有O形密封圈，即O形密封圈安装在行星架上的槽口内。所述的唇形密封圈包括大唇形密封圈和小唇形密封圈，该大唇形密封圈和小唇形密封圈安装在间隔套与箱体之间。所述的箱体上设有小唇形密封圈的安装座，该小唇形密封圈的安装座的内侧设有与小唇形密封圈的外圈相匹配的凸形止口，该凸形止口位于间隔套与箱体之间，即小唇形密封圈的外圈设置在安装座内侧的凸形止口上，安装座的外侧采用内六角螺钉将安装座固定在箱体上。所述的大唇形密封圈安装在箱体内与之匹配的凸形止口上。所述的小唇形密封圈安装座凸形止口与箱体上的凸形止口的配合为H7/h6配合。所述的间隔套与唇形密封圈唇口接触的表面采取硬化处理，或间隔套表面全部硬化处理,硬化处理可采用渗碳淬火、氮化、氰化和淬火等方式，表面硬度大于55HRC，硬化层深0.6～0.8ｍｍ，表面粗糙度高于Ra0.4即可。大唇形密封圈密封行星减速机内部无压力润滑油，小唇形密封圈密封外部0.5MPa压力润滑油。箱体上的止口可以防止大唇形密封圈向右脱出，大唇形密封圈和小唇形密封圈背对背安装，相互作用，两边都能防止脱出。内六角圆柱头螺钉固定小唇形密封圈安装座，防止小唇形密封圈向左脱出，间隔套同大、小唇形密封圈之间构成静密封，同时在行星架之间利用O形密封圈密封，大唇形密封圈外圈和箱体之间构成静密封，小唇形密封圈外圈和唇形密封圈安装座构成静密封。盾构行星减速机的外部油压达到0.5MPa，为实现压力密封，选择合适的耐压唇形密封圈，但该小唇形密封圈与密封内部无压力润滑油的大唇形密封圈外圈尺寸不一样，为了能够安装，重新设计一个唇形密封圈安装座，小唇形密封圈安装在该座上，实现了密封同一尺寸轴颈。唇形密封圈安装座止口与箱体止口的配合采用H7/h6配合，同时，保证止口和安装小唇形密封圈的内圈同轴度，最终确保唇形密封圈正常密封需要的同轴度。唇形密封圈唇口接触处采用可拆式零件结构，即设置有间隔套，行星架处设计成台阶式结构，用于安装间隔套，中间利用O形密封圈密封，防止漏油，间隔套和唇口接触的表面采取硬化处理，保证表面硬度，增加耐磨性；间隔套的外圈在加工时保证同轴度，内圈与行星架采用过盈配合，在随行星架旋转的同时，满足唇形密封圈正常密封时的同轴度要求。如果通过唇形密封圈唇口直接接触行星架来密封，当唇形密封圈在行星架表面磨出凹坑时，不能直接将行星架换掉。而采用间隔套后，只要换掉磨损的间隔套就行。即将原来的行星架一个零件换成间隔套和行星架两个零件，用方便更换的间隔套代替原行星架易磨损的部分。与现有技术相比本盾构主驱动行星减速机的密封结构的优点是：1.该密封结构通过选用承压0.5MPa的唇形密封圈,实现0.5MPa的压力密封；2.该密封采用可拆分式的零件结构,将与唇形密封圈唇口接触的间隔套进行表面硬化处理,增加了密封的使用寿命；同时,也方便更换；3.通过增加唇形密封圈安装座的方式,能够将不同外径大小的唇形密封圈安装在一起。附图说明图1为本专利技术的结构示意图。其中1-安装座、2-内六角圆柱头螺钉、3-大唇形密封圈、4-小唇形密封圈、5-间隔套、6-O形密封圈、7-行星架、8-深沟球轴承、9-箱体。具体实施方式以下是本专利技术结合附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚完整的描述。参看附图，一种盾构主驱动行星减速机的密封结构，包括行星架7、深沟球轴承8、箱体9和唇形密封圈。所述的行星架7的外侧设有圆形台阶，该圆形台阶上设有间隔套5，即行星架7与间隔套5内圈为过盈配合，间隔套5与行星架7之间设有O形密封圈6，即O形密封圈6安装在行星架7上的槽口内；所述的唇形密封圈包括大唇形密封圈3和小唇形密封圈4，该大唇形密封圈3和小唇形密封圈4安装在间隔套5与箱体9之间。所述的箱体9上设有小唇形密封圈4的安装座1，该小唇形密封圈4的安装座1的内侧设有与小唇形密封圈4的外圈相匹配的凸形止口，该凸形止口位于间隔套5与箱体9之间，即小唇形密封圈4的外圈设置在安装座1内侧的凸形止口上，安装座1的外侧采用内六角螺钉2将安装座1固定在箱体9上。所述的大唇形密封圈3安装在箱体9内与之匹配的凸形止口上。所述的安装座1凸形止口与箱体9上的凸形止口的配合为H7/h6配合。所述的间隔套5与唇形密封圈唇口接触的表面采取硬化处理，或间隔套5表面全部硬化处理,硬化处理可采用渗碳淬火、氮化、氰化和淬火等方式，表面硬度大于55HRC，硬化层深0.6～0.8ｍｍ，表面粗糙度高于Ra0.4即可。通过实施本专利技术具体实施例描述的盾构主驱动行星减速机的密封结构的技术方案，能够产生如下技术效果：（1）实现一边0.5MPa另一边无压力的双向压力密封。（2）该密封采用可拆分式的零件结构,将与唇形密封圈唇口接触的间隔套进行表面硬化处理,增加了密封的使用寿命；同时,也方便更换。（3）通过增加唇形密封圈安装座的方式,能够将不同外径大小的唇形密封圈安装在一起。（4）对密封件进行轴向定位。以上所述，仅是本专利技术的较佳实施例而已，并非对本专利技术作任何形式上的限制。虽然本专利技术已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本专利技术。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本专利技术的精神实质和技术方案的情况下，都可利用上述揭示的方法和
技术实现思路
对本专利技术技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本专利技术技术方案的内容，依据本专利技术的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同替换、等效变化及修饰，均仍属于本专利技术技术方案保护的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种盾构主驱动行星减速机的密封结构，包括行星架(7)、深沟球轴承（8）、箱体（9）和唇形密封圈，其特征在于：所述的行星架（7）的外侧设有圆形台阶，该圆形台阶上设有间隔套（5），即行星架（7）与间隔套（5）内圈为过盈配合，间隔套（5）与行星架（7）之间设有O形密封圈（6），即O形密封圈（6）安装在行星架（7）上的槽口内；所述的唇形密封圈包括大唇形密封圈（3）和小唇形密封圈（4），该大唇形密封圈（3）和小唇形密封圈（4）安装在间隔套（5）与箱体（9）之间；所述的箱体（9）上设有小唇形密封圈（4）的安装座（1），该小唇形密封圈（4）的安装座（1）的内侧设有与小唇形密封圈（4）的外圈相匹配的凸形止口，该凸形止口位于间隔套（5）与箱体（9）之间，即小唇形密封圈（4）的外圈设置在安装座（1）内侧的凸形止口上，安装座（1）的外侧采用内六角螺钉（2）将安装座（1）固定在箱体（9）上；所述的大唇形密封圈（3）安装在箱体（9）内与之匹配的凸形止口上。

【技术特征摘要】
1.一种盾构主驱动行星减速机的密封结构，包括行星架(7)、深沟球轴承（8）、箱体（9）和唇形密封圈，其特征在于：所述的行星架（7）的外侧设有圆形台阶，该圆形台阶上设有间隔套（5），即行星架（7）与间隔套（5）内圈为过盈配合，间隔套（5）与行星架（7）之间设有O形密封圈（6），即O形密封圈（6）安装在行星架（7）上的槽口内；所述的唇形密封圈包括大唇形密封圈（3）和小唇形密封圈（4），该大唇形密封圈（3）和小唇形密封圈（4）安装在间隔套（5）与箱体（9）之间；所述的箱体（9）上设有小唇形密封圈（4）的安装座（1），该小唇形密封圈（4）的安装座（1）的内侧设有与小唇形密封圈（4）的外圈相匹配的凸形止口，该凸形止口位于间隔套（5）与箱体（...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚伍军，胡云波，夏亮宇，
申请(专利权)人：湖南南方宇航高精传动有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43