一种双向变速电机的倒车机构制造技术

本发明专利技术提供了一种双向变速电机的倒车机构，属于机械技术领域。它解决了现有的双向变速电机的倒车机构工作稳定性差的问题。它包括主轴、与主轴周向固定的内环、套在内环外的外环以及套设在主轴上的结合套，结合套与外环之间设有结合结构，结合套与外环之间设有配合套且外环能够带动配合套相对于结合套转动，配合套上定位有钢珠，结合套上设有配合面，配合面上设有弧形槽且弧形槽内设有斜面，钢珠位于弧形槽内，当送车时钢珠能够沿着弧形槽移动至与配合面相抵靠且钢珠会通过斜面推动结合套远离外环，配合套与结合套之间设有当钢珠与配合面相抵靠后使配合套停止转动的限位结构。它具有结构简单、工作稳定性高等优点。

Reversing mechanism of bidirectional variable speed motor

The invention provides a reversing mechanism of a bidirectional variable speed motor, which belongs to the mechanical technical field. The utility model solves the problem of poor working stability of the reversing mechanism of the existing bidirectional variable speed motor. The utility model comprises a main shaft, an inner ring circumferentially fixed with the main shaft, an outer ring sleeved in the inner ring and a combination sleeve sleeved on the main shaft, a combination structure is arranged between the combination sleeve and the outer ring, a matching sleeve is arranged between the combination sleeve and the outer ring, and the outer ring can drive the matching sleeve to rotate relative to the combination sleeve, a steel ball is positioned on the matching sleeve, and a combination sleeve is arranged on the combination sleeve. A fitting surface is provided, an arc groove is arranged on the fitting surface, and an inclined plane is arranged in the arc groove. The steel ball is located in the arc groove. When the steel ball is delivered, the steel ball can move along the arc groove to be close to the fitting surface, and the steel ball will push the combining sleeve away from the outer ring through the inclined plane. A stop structure for closing the sleeve. It has the advantages of simple structure and high working stability.

【技术实现步骤摘要】
一种双向变速电机的倒车机构
本专利技术属于机械
，涉及一种双向变速电机，尤其涉及一种双向变速电机的倒车机构。
技术介绍
传统的双向自动变速电机通过单向卡头和前进单向器以及后退单向器的配合来实现电动三轮车的前进或倒退，但是，这种结构的双向自动变速电机存在着结构不紧凑、零部件分布分散、空间占用过多等问题。基于这些问题，本申请人曾对现有技术进行改进并申请过一种双向自动变速电机传动装置[申请号：201510424829.9]，该专利在实现电动三轮车正倒车功能的前提下，很好地减小了整个传动装置所占用的空间，使整个结构变得更加简单。但是，它也存着比较明显的缺陷，那就是其中与正倒车相关的分离机构对于各零部件的装配精度要求极高，一旦装配不到位就会使整个装置出现故障而影响到使用时的安全性。为此，申请人针对上述方案存在的问题进行了改进，并重新设计出了一种双向自动变速电机传动装置[申请号：201610662924.7]，它包括传动轴以及套设在传动轴上的传动齿，传动齿上固定有连接套，传动轴上通过花键连接有传动套，传动套位于连接套上方，传动套与连接套之间设有结合机构以及脱开机构，连接套外设有单向环，连接套与单向环之间设有单向机构，单向环上具有向上凸起的阻挡部，传动套下端边沿具有向下凸出的抵靠部，抵靠部能够抵靠在阻挡部上并使传动套保持与传动轴脱开状态，且在抵靠部与阻挡部之间设有当输入轴顺时针转动时使抵靠部与阻挡部保持抵靠状态的阻挡结构。它通过在传动套的下端一体加工出抵靠部，并在抵靠部与单向环的阻挡部之间形成阻挡结构来降低装配时对加工精度的要求，提高使用时的安全性。然而，抵靠部与阻挡部是处于一个相对转动的状态，也就是要求阻挡部转动至靠近抵靠部后才能形成阻挡部与抵靠部相抵靠的状态，但是根据实际经验可知，两个相互分开的部件要在转动后形成抵靠对于转动的角度以及部件之间的高度位置要求都是非常高的，这造成在使用过程中经常出现阻挡部与抵靠部配合不到位或者是配合不够稳定，从而出现阻挡部与抵靠部抵靠后又分离的情况，导致整个变速装置的工作稳定性变差。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种双向变速电机的倒车机构，所要解决的技术问题是如何提高工作稳定性。本专利技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种双向变速电机的倒车机构，包括主轴、与主轴周向固定的内环、套在内环外的外环以及套设在主轴上的结合套，所述结合套与外环之间设有当结合套向外环靠近时使外环与内环周向固定的结合结构，所述的结合套与外环之间设有配合套且外环能够带动配合套相对于结合套转动，其特征在于，所述的配合套上定位有钢珠，结合套上设有配合面，配合面上设有弧形槽且弧形槽内设有斜面，钢珠位于弧形槽内，当送车时钢珠能够沿着弧形槽移动至与配合面相抵靠且钢珠会通过斜面推动结合套远离外环，配合套与结合套之间设有当钢珠与配合面相抵靠后使配合套停止转动的限位结构。在工作时，由外侧具有齿牙的外环持续接收传递的动力，由主轴输出动力。送车时，外环转动并带动配合套相对于结合套转动，由于配合套上定位有钢珠且钢珠位于结合套上的弧形槽内，因此钢珠会沿着弧形槽移动，同时钢珠通过弧形槽内的斜面推动结合套远离外环；当钢珠沿着弧形槽移动至与配合面相抵靠后，配合套在限位结构的作用下停止转动，这样钢珠便一直保持与配合面相抵靠的状态，从而使得结合套一直保持远离外环的状态，这样外环与内环之间的结合结构便会因结合套远离外环而使外环与内环不周向固定，从而使主轴与外环不同步转动。本双向变速电机的倒车机构在送车时通过钢珠、弧形槽及斜面的配合推动结合套远离外环，使得主轴与外环不同步转动，同时利用限位结构使配合套停止转动以使钢珠保持与配合面持续抵靠的状态，避免配合套转动角度过大而使钢珠重新落入弧形槽即避免结合套在送车过程中又向外环靠近。相比于现有技术中采用抵靠部在边转动边向上移动过程中抵靠在阻挡部上来保持脱开状态而言，本双向变速电机的倒车机构仅通过钢珠与配合面相抵靠来使结合套保持脱开状态，不存在钢珠与配合面脱开或是配合不到的问题，大大降低了配合要求，很好地提高了本倒车机构的工作稳定性。在上述的双向变速电机的倒车机构中，所述的结合套包括配合环以及套筒，主轴穿过套筒且配合环轴向固定在套筒外侧，所述的配合环与双向变速电机所在的壳体周向固定，结合结构设于套筒下端与外环之间，所述的配合面为配合环的下端面且斜面为弧形槽的顶壁。配合环与双向变速电机所在的壳体周向固定，也就表示配合环是不会转动的，这样在送车时就可以使配合套相对于配合环进行转动，同时在钢珠沿着弧形槽移动时钢珠上部与弧形槽的顶壁相接触而推动配合环向上移动，配合环与套筒轴向固定，因此便可使套筒远离外环而使结合结构不产生作用，从而使得主轴与外环不同步转动，且在钢珠沿着弧形槽移动至与配合环的下端面也就是配合面相抵靠后配合套停止转动，使得配合套与配合环之间保持静止，更不会出现钢珠与配合面脱开或是配合不到的问题，进一步提高了本倒车机构的工作稳定性。在上述的双向变速电机的倒车机构中，所述的斜面最低点位于配合环的下端面上。将弧形槽内的斜面最低点设置在位于配合环的下端面也就是配合面上，这样在送车时钢珠就可以沿着弧形槽移动并自然地过渡至与配合环的下端面相抵靠，同时利用限位结构使钢珠保持与配合环的下端面相抵靠的状态，从而保证本倒车机构能够利用钢珠、弧形槽及斜面来提高工作稳定性。在上述的双向变速电机的倒车机构中，所述的配合套包括套体，套体套在套筒外且套体下端伸入外环内，外环内侧壁上设有小弹簧与钢球且钢球顶在套体的外侧壁上，套体上端部外侧设有环形凸肩，环形凸肩上贯穿设有定位孔，钢珠下部位于定位孔内，限位结构位于环形凸肩与配合环之间且套体与套筒轴向固定。外环转动时通过钢球在套体外侧壁上划过来形成摩擦力以带动套体转动，限位结构位于环形凸肩与配合环之间，而配合环在送车时是在钢珠的推动下向上移动的，可能会出现限位结构脱开的情况，这会影响到结合套保持远离外环的状态。因此，将配合套的套体与结合套的套筒轴向固定在一起，使结合套带动配合套一同远离外环以防止限位结构脱开，保证工作的稳定性。另外，由于配合套与结合套轴向固定在一起，那么钢珠就不能将钢珠与配合套固定在一起，若是将钢珠与配合套固定在一起，利用钢珠来推动结合套远离外环以及钢珠抵靠在配合环下端面上使结合套保持远离外环的动作就无法实现。因此，在配合套上贯穿设置定位孔，钢珠下部位于定位孔内，这样既可以通过配合套带动钢珠相对于配合环转动来推动结合套远离外环，又可以让钢珠不与配合套一起随着结合套向上移动，从而使钢珠得以抵靠在配合环的下端面上以保证结合套能够保持远离外环的动作。在上述的双向变速电机的倒车机构中，所述的限位结构包括设置于环形凸肩外侧的弧形缺口以及固定在配合环下端面上的限位销，所述的限位销位于弧形缺口内，且当限位销与弧形缺口的一个侧壁相抵靠时配合套停止转动。配合套的环形凸肩外侧设置弧形缺口，结合套的配合环下端面上固定限位销，使限位销位于弧形缺口内，在配合套转动时限位销相当于是沿着弧形缺口移动的，因此在结合套向上脱开后利用限位销与弧形缺口的一个侧壁相抵靠来使配合套克服摩擦力而停止转动，这样就可以避免因配合套转动角度过大而使钢珠重新落入弧形槽内，即避免结合套在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双向变速电机的倒车机构，包括主轴(1)、与主轴(1)周向固定的内环(2)、套在内环(2)外的外环(3)以及套设在主轴(1)上的结合套(4)，所述结合套(4)与外环(3)之间设有当结合套(4)向外环(3)靠近时使外环(3)与内环(2)周向固定的结合结构(5)，所述的结合套(4)与外环(3)之间设有配合套(6)且外环(3)能够带动配合套(6)相对于结合套(4)转动，其特征在于，所述的配合套(6)上定位有钢珠(7)，结合套(4)上设有配合面(4b3)，配合面(4b3)上设有弧形槽(4b1)且弧形槽(4b1)内设有斜面(4b11)，钢珠(7)位于弧形槽(4b1)内，当送车时钢珠(7)能够沿着弧形槽(4b1)移动至与配合面(4b3)相抵靠且钢珠(7)会通过斜面(4b11)推动结合套(4)远离外环(3)，配合套(6)与结合套(4)之间设有当钢珠(7)与配合面(4b3)相抵靠后使配合套(6)停止转动的限位结构。

【技术特征摘要】
1.一种双向变速电机的倒车机构，包括主轴(1)、与主轴(1)周向固定的内环(2)、套在内环(2)外的外环(3)以及套设在主轴(1)上的结合套(4)，所述结合套(4)与外环(3)之间设有当结合套(4)向外环(3)靠近时使外环(3)与内环(2)周向固定的结合结构(5)，所述的结合套(4)与外环(3)之间设有配合套(6)且外环(3)能够带动配合套(6)相对于结合套(4)转动，其特征在于，所述的配合套(6)上定位有钢珠(7)，结合套(4)上设有配合面(4b3)，配合面(4b3)上设有弧形槽(4b1)且弧形槽(4b1)内设有斜面(4b11)，钢珠(7)位于弧形槽(4b1)内，当送车时钢珠(7)能够沿着弧形槽(4b1)移动至与配合面(4b3)相抵靠且钢珠(7)会通过斜面(4b11)推动结合套(4)远离外环(3)，配合套(6)与结合套(4)之间设有当钢珠(7)与配合面(4b3)相抵靠后使配合套(6)停止转动的限位结构。2.根据权利要求1所述的双向变速电机的倒车机构，其特征在于，所述的结合套(4)包括配合环(4b)以及套筒(4a)，主轴(1)穿过套筒(4a)且配合环(4b)轴向固定在套筒(4a)外侧，所述的配合环(4b)与双向变速电机所在的壳体周向固定，结合结构(5)设于套筒(4a)下端与外环(3)之间，所述的配合面(4b3)为配合环(4b)的下端面且斜面(4b11)为弧形槽(4b1)的顶壁。3.根据权利要求2所述的双向变速电机的倒车机构，其特征在于，所述的斜面(4b11)最低点位于配合环(4b)的下端面上。4.根据权利要求2或3所述的双向变速电机的倒车机构，其特征在于，所述的配合套(6)包括套体(6a)，套体(6a)套在套筒(4a)外且套体(6a)下端伸入外环(3)内，外环(3)内侧壁上...

【专利技术属性】
技术研发人员：屠申富，屠昌德，
申请(专利权)人：屠申富，屠昌德，
类型：发明
国别省市：浙江,33