换向器分度旋转机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种换向器装配机，特别涉及一种换向器分度旋转机构，包括安装板、分度块，安装板上固定设有支架，支架上固定设有分度气缸，分度块内设有直通孔，直通孔内设有拨爪滑块，分度块上表面设有第一缺口，分度块包括底板，底板上设有弧形的第二缺口，换向器底部具有呈圈状分布的若干接线脚柱，第二缺口与若干接线脚柱围成的圆形配合，换向器侧面紧靠第二缺口，第一缺口、第二缺口均与直通孔内部相通；拨爪滑块侧面设有通槽，通槽内枢接有水平转动的拨爪，拨爪朝向换向器的侧面具有凸块，凸块与拨爪末端围成第三缺口，拨爪滑块在直通孔内平移过程中，接线脚柱抵于第三缺口内。本实用新型专利技术具有自动间歇转动半成品换向器的特点。

【技术实现步骤摘要】
换向器分度旋转机构
本技术涉及一种换向器装配机，特别涉及一种换向器分度旋转机构。
技术介绍
换向器是直流电机、交流串激电动机上作为电流换向，为了能够让电动机持续转动下去的一个部件，俗称整流子。结构上，换向器是几个接触片围成圆型，换向器底部连接转子上的每个触头，换向器侧面与电刷接触。换向器的工作原理是：当线圈通过电流后，会在永磁铁的作用下，通过吸引和排斥力转动，当它转动和磁铁平衡时，原来通着电的线圈对应换向器上的触片就与电刷分离开，而电刷连接到符合产生推动力的那组线圈对应的触片上，这样不停的重复下去，直流电动机就转起来了。如果没有换向器的作用，电机只能转不到半圈就卡死了，只能用作电刹车。目前，电机换向器产业的换向器组装岗位是换向器生产的重要环节，也正因其困难度较高，所以该产业中仍然是以人为主的组装方式。电机换向器结构中的基础元件是铜型体零件（换向片），它在结构中以有序的圆柱形排列，铜体与铜体之间绝缘性必须借由云母片来隔离，散状的铜型体零件、云母片在组装上必须借由塑料胶芯（作定型使用）的依托而逐步排列成圆柱型体，排列中必须要求作业人员对铜型体零件、云母片正确填排，即将换向片插入到塑料胶芯的长槽中，再将云母片一一插入到换向片之间。安装云母片的过程中需要使换向器半成品间歇地转动，而人工转动换向器半成品不仅效率低下，而且增加了工人劳动强度。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种换向器分度旋转机构，其具有自动间歇转动半成品换向器的特点。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种换向器分度旋转机构，包括安装板，安装板上固定设有分度块，安装板上固定设有支架，支架上固定设有分度气缸，所述分度块内设有直通孔，直通孔内配合设有可滑动的拨爪滑块，分度块上表面设有第一缺口，分度块包括位于第一缺口底部的底板，底板上设有弧形的第二缺口，换向器底部具有呈圈状分布的若干接线脚柱，第二缺口与若干接线脚柱围成的圆形配合，换向器侧面紧靠第二缺口，第一缺口、第二缺口均与直通孔内部相通；拨爪滑块朝向换向器的侧面设有通槽，通槽内枢接有水平转动的拨爪，拨爪朝向换向器的侧面具有凸块，凸块与拨爪末端围成第三缺口，拨爪滑块在直通孔内平移过程中，接线脚柱抵于第三缺口内。通过采用上述技术方案，利用拨爪滑块上的第二缺口卡住换向器，分度气缸的伸缩杆推动拨爪移动，拨爪上的凸块推动换向器侧面底部的接线脚柱，从而使换向器在第二缺口内旋转；拨爪退回时，凸块再次对相邻接线脚柱产生作用力，使换向器往回转动微小角度后定位至准确位置，拨爪在分度气缸的作用下再次前推上述相邻接线脚柱时，换向器又可旋转，如此循环往复。优选的，所述拨爪朝向换向器的侧面末端设有圆角。通过采用上述技术方案，当拨爪平移时，其末端接触到接线脚柱，在圆角的作用下接线脚柱逐渐滑移至凸块与拨爪末端围成的第三缺口内。优选的，所述拨爪滑块的通槽内设有通至安装板的开口，拨爪下表面凸出伸至开口内。通过采用上述技术方案，可使拨爪位置下降，从而可推动位置较低的接线脚柱。优选的，所述拨爪包括爪根和爪尖，爪尖下表面凸出伸至开口内与安装板贴合，爪根厚度与通槽高度配合。通过采用上述技术方案，可对拨爪进行限位，使拨爪只能水平运动。优选的，所述拨爪滑块内设有与安装板垂直的轴棒，拨爪靠近分度气缸的一端与轴棒枢接。通过采用上述技术方案，使拨爪可轻微转动，避免在其退回过程中使换向器大角度地反向旋转。优选的，所述凸块朝向分度气缸的一面与拨爪侧面夹成钝角，且圆滑过渡。通过采用上述技术方案，可降低拨爪退回过程中对换向器的接线脚柱的推力。优选的，述安装板上设有通孔，通孔与定位在安装板上的换向器同心，通孔内设有可伸至换向器内部的定位爪。通过采用上述技术方案，可对换向器进行定位，明确显示出加工工位，避免换向器脱离工位。优选的，所述第一缺口的落于安装板上表面的投影形状为弧形。通过采用上述技术方案，一方面方便加工，另一方面可在保证直通孔的限位作用下使直通孔大部分露出。综上所述，本技术具有以下有益效果：1.可使换向器自动旋转，且旋转后精确就位；2.运动机构巧妙，提交较小，占地面积较小，结构紧凑。附图说明图1是换向器分度旋转机构的整体结构示意图；图2是换向器分度旋转机构的俯视图；图3是图2中A部放大图；图4是分度块与拨爪滑块的连接示意图；图5是拨爪的结构示意图。图中，1、安装板；11、通孔；2、分度块；20、底板；201、第二缺口；21、第一缺口；22、直通孔；3、拨爪滑块；31、通槽；32、开口；4、支架；5、分度气缸；6、拨爪；61、爪根；62、爪尖；621、第三缺口；622、圆角；623、凸块；7、轴棒；8、定位爪；100、换向器；101、接线脚柱。具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步详细说明。一种换向器分度旋转机构，如图1、图3所示，包括安装板1，换向器100置于安装板1上表面，安装板1上固定有长方体形状的分度块2，分度块2内部具有直通孔22，直通孔22贯穿分度块2的两端。直通孔22内设有长方体形状的拨爪滑块3，拨爪滑块3与直通孔22形状配合，拨爪滑块3可在直通孔22内滑动。分度块2上表面开设有圆弧形的第一缺口21，第一缺口21具有底板20，底板20为分度块2的一部分，底板20上还开设有弧形的第二缺口201，换向器100倚靠于第二缺口201内，换向器100侧面底部具有一圈接线脚柱101，第二缺口201与一圈接线脚柱101围成的形状相配合。如图1、图4所示，安装板1侧面固定有支架4，支架4上固定有分度气缸5，分度气缸5的伸缩杆与拨爪滑块3长度方向的轴线同轴设置，分度气缸5的活塞杆固定于拨爪滑块3的一端。第一缺口21和第二缺口201均与直通孔22内部相通，拨爪滑块3朝向换向器100的一侧面上开设有通槽31，通槽31内置有一根拨爪6，拨爪6通过一根轴棒7枢接于通槽31内，轴棒7与安装板1垂直，通槽31顶壁与底壁均水平，拨爪6可在通槽31内水平转动，且拨爪6的尖端可伸出通槽31，与换向器100上的接线脚柱101接触。如图4、图5所示，拨爪6由爪根61和爪尖62一体成型，爪根61比爪尖62厚，靠近分度气缸5的部分为爪根61，爪根61上下两面分别与通槽31的顶壁、底壁贴合。通槽31内对应于爪尖62的部分开设有通至安装板1的开口32，爪尖62下表面凸出伸至开口32内与安装板1表面贴合。爪尖62朝向换向器100的侧面一体成型有凸块623，凸块623与爪尖62末端围成第三缺口621，爪尖62朝向换向器100的侧面末端还具有圆角622。当分度气缸5的伸缩杆推动拨爪滑块3移动时，换向器100的接线脚柱101先与爪尖62顶部接触，而后顺着圆角622滑入第三缺口621中，继续前进的拨爪6推动接线脚柱101，从而使换向器100旋转。凸块623上表面形似三角形，凸块623朝向分度气缸5的一面与拨爪6侧面夹成钝角，并于连接处圆滑过渡。分度气缸5的伸缩杆收回时，凸块623又作用于下一接线脚柱101上，从而使换向器100反转较小角度，达到精确定位的效果。如图3所示，安装板1上开有通孔11，通孔11与定位在安装板1上的换向器100同心，通孔11内设有可伸至换向器100内部的定位爪8，定位爪8插于换向器100内时，换向器100只可绕着定位爪8旋转本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种换向器分度旋转机构，包括安装板（1），安装板（1）上固定设有分度块（2），安装板（1）上固定设有支架（4），支架（4）上固定设有分度气缸（5），其特征在是：所述分度块（2）内设有直通孔（22），直通孔（22）内配合设有可滑动的拨爪滑块（3），分度块（2）上表面设有第一缺口（21），分度块（2）包括位于第一缺口（21）底部的底板（160），底板（160）上设有弧形的第二缺口（201），换向器（100）底部具有呈圈状分布的若干接线脚柱（101），第二缺口（201）与若干接线脚柱（101）围成的圆形配合，换向器（100）侧面紧靠第二缺口（201），第一缺口（21）、第二缺口（201）均与直通孔（22）内部相通；拨爪滑块（3）朝向换向器（100）的侧面设有通槽（31），通槽（31）内枢接有水平转动的拨爪（6），拨爪（6）朝向换向器（100）的侧面具有凸块（623），凸块（623）与拨爪（6）末端围成第三缺口（621），拨爪滑块（3）在直通孔（22）内平移过程中，接线脚柱（101）抵于第三缺口（621）内。

【技术特征摘要】
1.一种换向器分度旋转机构，包括安装板（1），安装板（1）上固定设有分度块（2），安装板（1）上固定设有支架（4），支架（4）上固定设有分度气缸（5），其特征在是：所述分度块（2）内设有直通孔（22），直通孔（22）内配合设有可滑动的拨爪滑块（3），分度块（2）上表面设有第一缺口（21），分度块（2）包括位于第一缺口（21）底部的底板（160），底板（160）上设有弧形的第二缺口（201），换向器（100）底部具有呈圈状分布的若干接线脚柱（101），第二缺口（201）与若干接线脚柱（101）围成的圆形配合，换向器（100）侧面紧靠第二缺口（201），第一缺口（21）、第二缺口（201）均与直通孔（22）内部相通；拨爪滑块（3）朝向换向器（100）的侧面设有通槽（31），通槽（31）内枢接有水平转动的拨爪（6），拨爪（6）朝向换向器（100）的侧面具有凸块（623），凸块（623）与拨爪（6）末端围成第三缺口（621），拨爪滑块（3）在直通孔（22）内平移过程中，接线脚柱（101）抵于第三缺口（621）内。2.根据权利要求1所述的换向器分度旋转机构，其特征是：所述拨爪（6）朝向换向器（100）的...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈骁，
申请(专利权)人：江苏先电机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32