The invention provides a back glue assembling device for the light guide plate in the process of processing the backlight plate of a mobile phone, including a base, a base and a general action block; the base is vertically fixed on a horizontal base, the upper end of the base can be rotated and fixed with a general action block, and the upper end of the general action block can be rotated and fixed with a middle first action bar and a side first action bar. The first action bar on the middle side is located on both sides of the first action bar, the front end of the first action bar can rotate and fix the second action bar in the middle, the front end of the second action bar is fixed with a pressing operation piece, the front end of the first action bar on the side can rotate and fix the second action bar on the side, and the front end of the second action bar on the side fixes the gripper. The invention can effectively reduce the cost of equipment for automatic control of back glue assembly process of enterprise light guide plate by adopting the structure of two clamping claws, one pressing block branch control and the start and stop controlled by the total action block aggregation.
【技术实现步骤摘要】
一种手机背光板加工过程中导光板背胶组装装置
本专利技术涉及一种手机背光板加工过程中导光板背胶组装装置。
技术介绍
手机背光板在加工过程中,导光板在装好FPC组品后需要贴双面胶和背胶,如果用现有技术中的夹爪机器人操作,得需要多台同时操作,但多台机器人的成本显然过高,企业需要有更低成本的方案。
技术实现思路
为解决上述技术问题,本专利技术提供了一种手机背光板加工过程中导光板背胶组装装置,该手机背光板加工过程中导光板背胶组装装置通过两个夹爪、一个压块分支控制再由总动作块汇总控制启停的结构,能有效大幅降低企业导光板背胶组装过程自动控制的设备成本。本专利技术通过以下技术方案得以实现。本专利技术提供的一种手机背光板加工过程中导光板背胶组装装置,包括底座、基座、总动作块;所述基座垂直固定在水平的底座上,基座上端可转动固定有总动作块,总动作块上端可转动固定有中第一动作条和边第一动作杆,其中边第一动作杆为两个分别位于中第一动作条两侧,中第一动作条前端可转动固定中第二动作条,中第二动作条前端固定有压装操作件,边第一动作杆前端可转动固定有边第二动作杆,边第二动作杆前端固定夹爪;总动作块、中第一动作条、边第一动作杆、中第二动作条的转动自由度均为垂直方向,边第二动作杆转动自由度为相对于边第一动作杆的水平方向,且总动作块、中第一动作条、边第一动作杆、中第二动作条、边第二动作杆均内置舵机控制转动;压装操作件为横条状,套杆固定在压装操作件上,套杆下端固定有固定板,固定板底部可拆卸固定有压块。所述中第一动作条、中第二动作条的长度和大于单边边第一动作杆、边第二动作杆的长度和的1.7倍,。所述套杆 ...
【技术保护点】
1.一种手机背光板加工过程中导光板背胶组装装置,包括底座(11)、基座(12)、总动作块(13),其特征在于:所述基座(12)垂直固定在水平的底座(11)上,基座(12)上端可转动固定有总动作块(13),总动作块(13)上端可转动固定有中第一动作条(21)和边第一动作杆(31),其中边第一动作杆(31)为两个分别位于中第一动作条(21)两侧,中第一动作条(21)前端可转动固定中第二动作条(22),中第二动作条(22)前端固定有压装操作件(23),边第一动作杆(31)前端可转动固定有边第二动作杆(32),边第二动作杆(32)前端固定夹爪(33);总动作块(13)、中第一动作条(21)、边第一动作杆(31)、中第二动作条(22)的转动自由度均为垂直方向,边第二动作杆(32)转动自由度为相对于边第一动作杆(31)的水平方向,且总动作块(13)、中第一动作条(21)、边第一动作杆(31)、中第二动作条(22)、边第二动作杆(32)均内置舵机控制转动;压装操作件(23)为横条状,套杆(24)固定在压装操作件(23)上,套杆(24)下端固定有固定板(25),固定板(25)底部可拆卸固定有压块(26 ...
【技术特征摘要】
1.一种手机背光板加工过程中导光板背胶组装装置,包括底座(11)、基座(12)、总动作块(13),其特征在于:所述基座(12)垂直固定在水平的底座(11)上,基座(12)上端可转动固定有总动作块(13),总动作块(13)上端可转动固定有中第一动作条(21)和边第一动作杆(31),其中边第一动作杆(31)为两个分别位于中第一动作条(21)两侧,中第一动作条(21)前端可转动固定中第二动作条(22),中第二动作条(22)前端固定有压装操作件(23),边第一动作杆(31)前端可转动固定有边第二动作杆(32),边第二动作杆(32)前端固定夹爪(33);总动作块(13)、中第一动作条(21)、边第一动作杆(31)、中第二动作条(22)的转动自由度均为垂直方向,边第二动作杆(32)转动自由度为相对于边第一动作杆(31)的水平方向,且总动作块(13)、中第一动作条(21)、边第一动作杆(31)、中第二动作条(22)、边第二动作杆(32)均内置舵机控制转动;压装操作件(23)为横条状,套杆(24)固定在压装操作件(23)上,套杆(24)下端固定有固定板(25),固定板(25)底部可拆卸固定有压块(26)。2.如权利要求1所述的手机背光板加工过程中导光板背胶组装装置,其特征在于:所述中第一动作条(21)、中第二动作条(22)的长度和大...
【专利技术属性】
技术研发人员:张瑛,于迂,
申请(专利权)人:安顺华显精工科技有限公司,
类型:发明
国别省市:贵州,52
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