一种电液舵机的自动充滤油方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种电液舵机的自动充滤油方法及装置，本发明专利技术是将外购的成品油逐个装满每个油箱；启动滤油机对其中一个油箱循环过滤10小时；然后让过滤后的油在油箱内静置沉淀至少7天；然后采用同样方法对其余油箱过滤、静置，7天后启动充油机内的充油泵，将静置完成后的纯净油经充油机充入电液舵机；整个过程由计算机或程序控制器自动完成。本发明专利技术极大的提高了滤油机的使用效率，有效减少了分体系统油液周转带来的二次污染问题，降低了劳动强度，提高了充、滤油效率。本发明专利技术采用电控阀门与计算机或程序控制器连接，可实现电液舵机的自动充滤油过程，适用于程序化、自动化管理。

An automatic charging and filtering method and device for electro-hydraulic actuator

The invention discloses an automatic oil filling and filtering method and device of an electro-hydraulic steering gear, in which the purchased finished oil is filled into each tank one by one, the oil filter is started to filter one of the tanks for 10 hours, the filtered oil is then allowed to settle in the tank for at least 7 days, and the remaining tanks are filtered by the same method. After 7 days, start the oil-filled pump in the oil-filled machine and fill the oil-filled machine with the electro-hydraulic steering gear. The whole process is completed automatically by computer or program controller. The invention greatly improves the use efficiency of the oil filter, effectively reduces the secondary pollution problem caused by the oil turnover of the split system, reduces the labor intensity, and improves the oil filling and filtering efficiency. The electric control valve is connected with a computer or a program controller to realize the automatic oil filling and filtering process of the electro-hydraulic steering gear, and is suitable for programmed and automatic management.

【技术实现步骤摘要】
一种电液舵机的自动充滤油方法及装置
本专利技术涉及一种电液舵机的自动充滤油方法及装置，属于电液舵机充油

技术介绍
电液舵机是飞行器系统中的精密部件，对油液纯净度的要求极高。若工作油液中颗粒物较多时，容易造成电液舵机内部器件严重磨损，导致电液舵机内部漏油增加，使舵机零控电流增加，当较大的颗粒物进入阀芯时还容易导致阀芯卡死或零位漂移。因此油液在充入电液舵机之前应进行严格的净化处理，现有的油液净化过程是将新购置的油液或现有的油液先通过滤油机循环过渡7小时，将油液中较大颗粒过滤掉。过滤后的油液需再净置10天，待油液中的微波颗粒完全沉淀后，再取沉淀后中上部的纯净油液充入电液舵机。在油液静置过程中，是不允许再次启动滤油机的。由此可见，现有的油液净化过程滤油机的使用效率是非常低的。电液舵机的充油设备采用充油机。因此在充油时，需将沉淀后中上部的纯净油液先倒入周转油桶，再由人工将周转油桶运至充油机，将纯净油液倒入充油机，再通过充油机将油液注入电液舵机。在此过程中，工人的劳动强度较大。而且在人工转运过程中，纯净油液不可避免的会与周围环境接触，极易造成油液的二次污染。直接影响电液舵机工作的可靠性。现有的充油机未安装油液监测装置，且充油机的安装位置较高，不方便打开充油机的充油孔进行观察。另外，为了确保充油机内油液的纯净度，应尽可能少的打开充油机的充油孔进行观察。不允许经常打开充油机的充油孔进行观察的。因此充油机何时需要添加油液，全凭经验掌握。由此可见，现有技术存在缺陷和不足，有待进一步改进。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种电液舵机的自动充滤油方法及装置，以提高滤油机的使用效率和电液舵机油液的纯净度，确保电液舵机工作的可靠性，并减轻工人的劳动强度，从而克服现有技术的不足。为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：本专利技术的一种电液舵机的自动充滤油方法，该方法是将一组油箱的滤油阀经滤油管与滤油机的进油口连接，将一组油箱的回油阀经回油管与滤油机的出油口连接；将一组油箱的净油阀经净油管与充油机的充油阀连接；具体充滤油按以下步骤操作；步骤一、将所有油箱的净油阀、滤油阀和回油阀全部关闭，将外购的成品油逐个装满每个油箱；步骤二、打开第一个油箱的滤油阀和回油阀，启动滤油机对第一个油箱循环过滤10小时；步骤三、关闭滤油机，并将第一个油箱的滤油阀和回油阀关闭，让过滤后的油在第一个油箱内静置沉淀至少7天；重复步骤二和步骤三逐个将所有油箱内的成品油过滤后静置沉淀至少7天；步骤四、打开充油机上的泄油阀，将电液舵机内原有的油放空，并关闭泄油阀；步骤五、打开充油机上的充油阀，并打开静置时间达到要求油箱的净油阀，启动充油机内的充油泵，使油箱内的纯净油经净油管经充油机充入电液舵机；步骤六、将腾空的油箱重新加满成品油，并循环过滤10小时后静置沉淀7天以上备用；以上过程由计算机或程序控制器自动完成。前述方法中，所述滤油阀、净油阀、回油阀、充油阀和泄油阀均采用电控阀门。前述方法中，所述充油机内设有剩余油液监测装置和充油泵，当充油机内油液不足时，剩余油液监测装置向计算机或程序控制器发出充油信号，由计算机或程序控制器将泄油阀打开，放掉电液舵机内原有油；再将净油阀和充油阀打开，并启动充油泵，将静置后的油从油箱泵入电液舵机，完成充油过程。按前上述方法构成的本专利技术的一种电液舵机的自动充滤油装置，包括一组油箱，沿油箱高度方向由下至上依次设有滤油阀、净油阀和回油阀；所有油箱的滤油阀经滤油管与滤油机的进油口连接；所有油箱的回油阀经回油管与滤油机的出油口连接；所有油箱的净油阀经净油管与一组充油机的充油阀连接；充油机设有泄油阀，所有充油机的泄油阀经泄油管与滤油管连接。由于采用了上述技术方案，本专利技术与现有技术相比，本专利技术将现有技术的一台滤油机配套一个油箱的技术方案改造成一台滤油机配套多个油箱，使用过程中当部分处于静置状态时，其余仍可以进行滤油作业，极大的提高了滤油机的使用效率。本专利技术通过油管将滤油系统和充油系统进行集成，有效减少了分体系统油液周转带来的二次污染问题，降低了劳动强度。提高了充、滤油效率。本专利技术采用电控阀门与计算机或程序控制器连接，可实现电液舵机的自动滤油和充油过程，适用于程序化、自动化管理。附图说明图1是本专利技术的结构示意图。图中标记为：1-油箱、2-滤油阀、3-净油阀、4-回油阀、5-滤油管、6-滤油机、7-进油口、8-回油管、9-出油口、10-净油管、11-充油机、12-充油阀、13-泄油阀、14-泄油管。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。本专利技术的一种电液舵机的自动充滤油方法，如图1所示。该方法是将一组油箱的滤油阀经滤油管与滤油机的进油口连接，将一组油箱的回油阀经回油管与滤油机的出油口连接；将一组油箱的净油阀经净油管与充油机的充油阀连接；具体充滤油按以下步骤操作；步骤一、将所有油箱的净油阀、滤油阀和回油阀全部关闭，将外购的成品油逐个装满每个油箱；步骤二、打开第一个油箱的滤油阀和回油阀，启动滤油机对第一个油箱循环过滤10小时；步骤三、关闭滤油机，并将第一个油箱的滤油阀和回油阀关闭，让过滤后的油在第一个油箱内静置沉淀至少7天；重复步骤二和步骤三逐个将所有油箱内的成品油过滤后静置沉淀至少7天；步骤四、打开充油机上的泄油阀，将电液舵机内原有的油放空，并关闭泄油阀；步骤五、打开充油机上的充油阀，并打开静置时间达到要求油箱的净油阀，启动充油机内的充油泵，使油箱内的纯净油经净油管经充油机充入电液舵机；步骤六、将腾空的油箱重新加满成品油，并循环过滤10小时后静置沉淀7天以上备用；以上过程由计算机或程序控制器自动完成。滤油阀、净油阀、回油阀、充油阀和泄油阀均采用电控阀门。充油机内设有剩余油液监测装置和充油泵，当充油机内油液不足时，剩余油液监测装置向计算机或程序控制器发出充油信号，由计算机或程序控制器将泄油阀打开，放掉电液舵机内原有油；再将净油阀和充油阀打开，并启动充油泵，将静置后的油从油箱泵入电液舵机，完成充油过程。根据上述方法构成的本专利技术的一种电液舵机的自动充滤油装置，如图1所示，该装置包括一组油箱1，沿油箱1高度方向由下至上依次设有滤油阀2、净油阀3和回油阀4；所有油箱的滤油阀2经滤油管5与滤油机6的进油口7连接；所有油箱1的回油阀4经回油管8与滤油机6的出油口9连接；所有油箱1的净油阀3经净油管10与一组充油机11的充油阀12连接；充油机11设有泄油阀13，所有充油机11的泄油阀13经泄油管14与滤油管5连接。实施例本例如图1所示，图1中粗实线表示净油管10，粗虚线表示泄油管14，细实线表示回油管8，细虚线表示滤油管5；本例通过回油管8和滤油管5将一台滤油机6与多个油箱1连接，各油箱1上均设有滤油阀2、净油阀3和回油阀4，如将油箱1上的滤油阀2、净油阀3和回油阀4全部关闭后，该油箱与其余油箱和充油机以及滤油机均处于断开状态，不会影响其余油箱的工作状态。其余油箱也对该油箱没有任何影响。当该油箱处于静置沉淀状态时，其余油箱仍可以进行滤油或静置。本例通过净油管10将油箱和充油机11连接，静置沉淀达标的油液经净油管10直接进入充油机11，减少了人工周转过程，大大降低了劳动强度和油液二次污染的可能。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电液舵机的自动充滤油方法，其特征在于：该方法是将一组油箱的滤油阀经滤油管与滤油机的进油口连接，将一组油箱的回油阀经回油管与滤油机的出油口连接；将一组油箱的净油阀经净油管与充油机的充油阀连接；具体充滤油按以下步骤操作；步骤一、将所有油箱的净油阀、滤油阀和回油阀全部关闭，将外购的成品油逐个装满每个油箱；步骤二、打开第一个油箱的滤油阀和回油阀，启动滤油机对第一个油箱循环过滤10小时；步骤三、关闭滤油机，并将第一个油箱的滤油阀和回油阀关闭，让过滤后的油在第一个油箱内静置沉淀至少7天；重复步骤二和步骤三逐个将所有油箱内的成品油过滤后静置沉淀至少7天；步骤四、打开充油机上的泄油阀，将电液舵机内原有的油放空，并关闭泄油阀；步骤五、打开充油机上的充油阀，并打开静置时间达到要求油箱的净油阀，启动充油机内的充油泵，使油箱内的纯净油经净油管经充油机充入电液舵机；步骤六、将腾空的油箱重新加满成品油，并循环过滤10小时后静置沉淀7天以上备用；以上过程由计算机或程序控制器自动完成。

【技术特征摘要】
1.一种电液舵机的自动充滤油方法，其特征在于：该方法是将一组油箱的滤油阀经滤油管与滤油机的进油口连接，将一组油箱的回油阀经回油管与滤油机的出油口连接；将一组油箱的净油阀经净油管与充油机的充油阀连接；具体充滤油按以下步骤操作；步骤一、将所有油箱的净油阀、滤油阀和回油阀全部关闭，将外购的成品油逐个装满每个油箱；步骤二、打开第一个油箱的滤油阀和回油阀，启动滤油机对第一个油箱循环过滤10小时；步骤三、关闭滤油机，并将第一个油箱的滤油阀和回油阀关闭，让过滤后的油在第一个油箱内静置沉淀至少7天；重复步骤二和步骤三逐个将所有油箱内的成品油过滤后静置沉淀至少7天；步骤四、打开充油机上的泄油阀，将电液舵机内原有的油放空，并关闭泄油阀；步骤五、打开充油机上的充油阀，并打开静置时间达到要求油箱的净油阀，启动充油机内的充油泵，使油箱内的纯净油经净油管经充油机充入电液舵机；步骤六、将腾空的油箱重新加满成品油，并循环过滤10小时后静置沉淀7天以上备用；以上过程由计算机或程序控制器自动完成。2.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭清辉，刘冬儿，汪义周，李才刚，
申请(专利权)人：贵州航天控制技术有限公司，
类型：发明
国别省市：贵州,52