一种滑阀式单向液压平衡锁紧系统技术方案

本发明专利技术公开了一种滑阀式单向液压平衡锁紧系统，旨在解决液压控制系统中可能出现的负负载情况对液压系统的影响。该滑阀式单向液压平衡锁紧系统包括滑阀式单向液压平衡锁紧阀，二位二通电磁阀和单作用液压缸；滑阀式单向液压平衡锁紧阀由阀体、阀芯、球阀及连接油道组成；阀体底部油口连通系统压力油，顶部油口连通所述单作用液压缸的无杆腔；滑阀式单向液压平衡锁紧阀的上油道和下油道连通二位二通电磁阀一端；二位二通电磁阀的另一端连通油箱；本发明专利技术的滑阀式单向液压平衡锁紧系统结构非常简单，制作成本很低，可靠性好，在没有负负载出现时的节流损失很小，对油液温度和清洁度不敏感，可以有效保证液压控制系统的平衡性能和系统安全性。

Slide valve type unidirectional hydraulic balance locking system

The invention discloses a sliding valve type one-way hydraulic balancing locking system, aiming at solving the influence of the possible negative load on the hydraulic system in the hydraulic control system. The sliding valve type one-way hydraulic balancing locking system comprises a sliding valve type one-way hydraulic balancing locking valve, a two-way solenoid valve and a single-acting hydraulic cylinder; a sliding valve type one-way hydraulic balancing locking valve is composed of a valve body, a valve core, a ball valve and a connecting oil passage; a bottom oil outlet of the valve body communicates with the pressure oil of the system; and a top oil outlet communicates with the single-acting liquid. The rodless chamber of the pressure cylinder; the upper oil channel and the lower oil channel of the slide valve type one-way hydraulic balancing locking valve are connected with one end of the two-way two-way solenoid valve; the other end of the two-way two-way solenoid valve is connected with the oil tank; the slide valve type one-way hydraulic balancing locking system of the present invention has very simple structure, low production cost, good reliability and no negative load. The throttling loss is very small, and is insensitive to the oil temperature and cleanliness, which can effectively ensure the balance performance and system safety of the hydraulic control system.

【技术实现步骤摘要】
一种滑阀式单向液压平衡锁紧系统
本专利技术属于液压控制元件
，特别涉及到一种滑阀式单向液压平衡锁紧系统。
技术介绍
液压技术是现代工业技术中应用非常广泛的一种传动及控制技术，具有功率密度高，系统响应快等诸多优点。而在实际应用中，系统经常出现所谓的“负负载”，也就是由负载的作用力来推动液压油缸(或马达)的运动。例如，油缸向上将重物升起过程中，油缸在油压作用下克服负载重力向上运动，负载作用方向与油缸运动方向相反这是正常负载，一般系统均能平稳运行。但当油缸在负载重力作用下从高处下降时，油缸的运动方向和负载重力的方向相同，此时就会产生负负载。此时，为让液压系统平稳运行，一般都需要采用平衡阀，在系统中产生一定的背压，或通过其他节流调速形式，使得油缸能够平稳下行。当需要精确地控制负负载情况下的液压系统的位置或速度时，对平衡阀的性能要求就很高，目前使用的平衡阀很多情况下很难保证系统控制的准确性和平稳性。而且一旦系统中增加了背压后，即使在没有负负载出现时，仍然会有节流，由此产生的节流损失也较大。
技术实现思路
本专利技术提出了一种新型的集成零开启压力液压锁和液压平衡功能的滑阀式单向液压平衡锁紧系统，其目标是实现液压系统在各种负载情况下均能平稳运行和可靠的锁紧，且具有较高的能量利用效率。为了实现上述技术特点，本专利技术提出了一种滑阀式单向液压平衡锁紧系统，包括滑阀式单向液压平衡锁紧阀，二位二通电磁阀和单作用液压缸；所述滑阀式单向液压平衡锁紧阀由阀体、阀芯、球阀及连接油道组成；所述球阀由球阀芯和压紧弹簧构成；所述阀芯顶端与球阀紧接；所述阀体底部开有底部油口，顶部开有顶部油口，径向开有上下两条油道；所述阀体底部油口连通系统压力油，顶部油口连通所述单作用液压缸的无杆腔；所述滑阀式单向液压平衡锁紧阀的上油道和下油道连通所述二位二通电磁阀一端；所述二位二通电磁阀的另一端连通油箱。作为一种可实施方式，所述滑阀式单向液压平衡锁紧阀的阀芯由上下两段活塞连接而成，上段活塞沿周向开有多个连通油道；所述阀体的上下两条油道在与阀孔内壁相交处对应开有上下环形沉割槽；所述阀体上端开有球阀座。作为一种可实施方式，所述滑阀式单向液压平衡锁紧阀的上下两个环形沉割槽的下边沿之间的距离与阀芯两段活塞的下边沿之间的距离完全相同。当所述阀芯在阀孔内上下滑动时，两个沉割槽处形成两个环形节流口，这两个节流口总是具有完全相同的开度，此开度由机械尺寸保证，不受负载影响。作为一种可实施方式，所述滑阀式液压平衡锁紧阀成对使用，实现双向锁定和平衡。作为一种可实施方式，系统通过调节电机转速调节进入平衡系统的油量，以控制液压缸的位置或速度。本专利技术相比现有技术的有益效果在于：1、所设计的滑阀平衡阀结构非常简单，制作成本低，安装方式也很方便，对油液清洁度要求也不高；2、基于这种平衡阀设计的液压平衡系统，应用非常灵活；即可单独应用于单出杆油缸的单个方向的负负载情况，也可成对使用，用于双出杆油缸的两个方向的负负载情况；3、本专利技术的滑阀平衡阀工作稳定可靠，通过机械加工的尺寸来保证节流阀口的开度总是同步，来保证进出油缸的液压油的流量完全可控，因而几乎不受外界其他干扰因素的影响；4、与传统的基于溢流式的平衡阀相比，本专利技术提出的平衡阀在无负负载情况出现时，过流时的压力损失非常小，因而具有非常高的能量利用效率。附图说明图1为本专利技术提供的滑阀式单向液压平衡锁紧系统中的滑阀式单向液压平衡锁紧阀的结构示意图；图2为基于图1所示的滑阀式单向液压平衡锁紧阀的滑阀式单向液压平衡锁紧系统的结构示意图。具体实施方式以下结合附图，对本专利技术上述和另外的技术特征和优点进行清楚，完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的部分实施例，而不是全部的实施例。如图1所示，为本专利技术实施例提供的滑阀式单向液压平衡锁紧阀(以下简称“滑阀平衡阀”)的结构示意图，主要由顶部油口1，球阀芯2，阀体3，内部油道4，上沉割槽5，阀芯6，下沉割槽7，底部油口8，下部活塞9，下油道10，中间腔11，上油道12，上部活塞13组成；其中，阀体3内开有阀孔和球阀座；球阀芯2由压紧弹簧压在阀座上，起单向阀的功能；阀芯6主要由上部活塞13和下部活塞9连接组成；上部活塞13沿周向均匀的开有内部油道4；阀体内，在球阀阀座以下，有两条油道，上油道12和下油道10，此两条油道在与阀孔相交处各开有环形沉割槽：即上油道12在与阀孔相交处开有上沉割槽5，下油道10在与阀孔相交处开有下沉割槽7；这两个沉割槽的下边沿之间的距离，与阀芯上两段活塞下边沿之间的距离完全相同；阀芯6顶部穿过球阀座，与球阀芯2接；当阀芯6底部液压力能够克服球阀芯2上的弹簧力和液压力时，球阀芯2将会开启。如图2所示，为基于图1这种滑阀平衡阀的滑阀式单向液压平衡锁紧系统的示意图，主要由滑阀平衡阀，单作用液压缸15，和二位二通电磁阀14组成。其中，滑阀平衡阀的顶部油口1连接油缸；底部油口8连接进油口。工作时，通过合适的方法来调节进入滑阀式液压平衡锁紧阀的液压油流量，即可控制油缸的位置或速度。参见图1和图2，当系统需要推动油缸15带动负载向上运动时，二位二通电磁阀14处于下位工作，压力油从滑阀平衡阀底部油口8进入，推动阀芯6向上运动，并克服球阀芯2上的弹簧力，推动球阀芯2向上开启。当阀芯6抬起到一定高度时，阀体3内被阀芯遮盖的上沉割槽5和下沉割槽7将会同步开启；且下沉割槽7将与阀体底部油口8连通，形成一个环形节流口，而上沉割槽5会与滑阀中间腔11连通，形成另一个环形节流口。此时由于滑阀阀体下油道10和上油道12是相互连通的，而二位二通电磁阀14又处于截止状态；因此，压力油将先经下沉割槽7，再通过下油道10，上油道12，和上沉割槽5，进入滑阀中间腔11，并通过滑阀阀芯上部活塞13开有的内部油道4，再经过球阀，进入单作用油缸15的无杆腔，推动油缸上行。并且此时两个环形节流口的开度实际上取决于供油流量的大小，过流的压降很小。当需要在给定位置锁紧油缸时，系统只需停止向滑阀平衡阀的底部油口8供油，或将其接回油箱，则球阀芯2在压力作用下将压紧在阀座上，从而实现液压缸位置锁紧。当需要控制单作用油缸15在负载作用下向下运动时，系统给滑阀平衡阀的底部油口8提供一定流量的压力油；同时二位二通电磁阀14得电，电磁阀14将处于上位工作，此时滑阀平衡阀的下油道10和上油道12均与油箱连通；在压力油的作用下，滑阀阀芯底部的液压力克服由负载产生的作用在球阀芯2上的压紧力，阀芯6将推动球阀芯2开启，且滑阀阀芯向上滑动；当阀芯6向上滑动一定距离后，由于电磁阀14处于上工作位，则下沉割槽7与底部油口8，上沉割槽5和中间腔11，会同时连通，形成两个开度完全同步的环形节流口；并且此时，由于与这两个节流口相通的油道均被接回油箱，因而出口压力均为零；而底部油口8的系统供油压力与顶部油口1的负载压力基本相同，从而使得经底部油口8、下沉割槽7回到油箱的油量，与，经单作用油缸15底部、滑阀平衡阀顶部油口1、上部活塞13内部油道4、中间腔11、上部沉割槽5回到油箱的油量，总是相等的。并且无论负载大小，这两个环形油口的流量总是相同。因而系统只需控制滑阀平衡阀底部油口8的进油量，就可以准确地控制油缸底部的出油量，从而准确控制油缸的位置或速度，实现系统在各本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种滑阀式单向液压平衡锁紧系统，其特征在于，包括滑阀式单向液压平衡锁紧阀，二位二通电磁阀和单作用液压缸；所述滑阀式单向液压平衡锁紧阀由阀体、阀芯、球阀及连接油道组成；所述球阀由球阀芯和压紧弹簧构成；所述阀芯顶端与球阀紧接；所述阀体底部开有底部油口，顶部开有顶部油口，径向开有上下两条油道；所述阀体底部油口连通系统压力油，顶部油口连通所述单作用液压缸的无杆腔；所述滑阀式单向液压平衡锁紧阀的上油道和下油道连通所述二位二通电磁阀一端；所述二位二通电磁阀的另一端连通油箱。

【技术特征摘要】
1.一种滑阀式单向液压平衡锁紧系统，其特征在于，包括滑阀式单向液压平衡锁紧阀，二位二通电磁阀和单作用液压缸；所述滑阀式单向液压平衡锁紧阀由阀体、阀芯、球阀及连接油道组成；所述球阀由球阀芯和压紧弹簧构成；所述阀芯顶端与球阀紧接；所述阀体底部开有底部油口，顶部开有顶部油口，径向开有上下两条油道；所述阀体底部油口连通系统压力油，顶部油口连通所述单作用液压缸的无杆腔；所述滑阀式单向液压平衡锁紧阀的上油道和下油道连通所述二位二通电磁阀一端；所述二位二通电磁阀的另一端连通油箱。2.根据权利要求书1所述的滑阀式单向液压平衡锁紧系统，其特征在于，所述滑阀式单向液压平衡锁紧阀的阀芯由上下两...

【专利技术属性】
技术研发人员：王林翔，魏双丰，
申请(专利权)人：杭州诺祥科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33