一种管具处理装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及石油工程设备领域，具体涉及一种管具处理装置，包括安装座，移动装置，钻铤夹持装置，钻杆夹持装置，支撑装置，角度控制装置，摆动机构，滑动转向装置，安装座与移动装置连接，移动装置与滑动转向装置连接，滑动转向装置与钻铤夹持装置连接，滑动转向装置与摆动机构连接，摆动机构与角度控制装置连接，角度控制装置与支撑装置连接，支撑装置与钻杆夹持装置连接。扩大了有效移运距离，增强了刚度，降低了生产成本，既可差速运行，也可倍速运行，可以精确控制角度，提高了运行效率和运行精度，保证夹持中心不变，确保有效夹持，容易实现自动化，达到了降低成本，提高效率的目的。

A tube processing device

The invention relates to the field of petroleum engineering equipment, in particular to a pipe handling device, including a mounting seat, a moving device, a drill collar holding device, a drill pipe holding device, a supporting device, an angle controlling device, a swinging mechanism, a sliding steering device, a mounting seat connected with a moving device, a moving device connected with a sliding steering device. The sliding steering device is connected with the drill collar clamping device, the sliding steering device is connected with the swinging mechanism, the swinging mechanism is connected with the angle control device, the angle control device is connected with the supporting device, and the supporting device is connected with the drill pipe clamping device. It enlarges the effective transport distance, enhances the rigidity, reduces the production cost, can not only run at differential speed, but also run at double speed. It can accurately control the angle, improve the operation efficiency and accuracy, ensure that the clamping center remains unchanged, ensure effective clamping, easy to realize automation, reduce costs and improve efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种管具处理装置
本专利技术涉及石油工程设备领域，具体涉及一种管具处理装置。
技术介绍
在石油钻机中，管具处理装置用来将管具放置到管具存放位置或将管具从管具存放位置移运到需要的地方。目前的管具处理装置，长行程液缸生产成本较高，液缸有效移运距离短，角度控制精度不高，夹持装置难以保证夹持中心不变，移运时运动精度较差，效率不高。
技术实现思路
有鉴于此，有必要提供一种方便的管具处理装置。一种管具处理装置，包括安装座；移动装置；钻铤夹持装置；钻杆夹持装置；支撑装置；角度控制装置；摆动机构；滑动转向装置；所述安装座与所述移动装置连接；所述移动装置与所述滑动转向装置连接；所述滑动转向装置与所述钻铤夹持装置连接；所述滑动转向装置与所述摆动机构连接；所述摆动机构与所述角度控制装置连接；所述角度控制装置与所述支撑装置连接；所述支撑装置与所述钻杆夹持装置连接。所述移动装置包括第一液缸缸体；第一活塞杆；第二液缸缸体；第二活塞杆；液缸连接装置；所述第一活塞杆与所述第一液缸缸体连接；所述第二活塞杆与所述第二液缸缸体连接；所述液缸连接装置与所述第一液缸缸体固定连接；所述液缸连接装置与所述第二液缸缸体固定连接；所述第一活塞杆与所述滑动转向装置连接；所述第二活塞杆与所述安装座连接。所述角度控制装置包括第三液缸；第三杆；第四杆；第五杆；所述支撑装置与所述摆动机构铰接；所述支撑装置与第五杆铰接；所述第三液缸一端与所述摆动机构铰接；所述第三液缸另一端与所述第三杆铰接；所述第三杆与所述第四杆成一角度固定连接；所述第三杆与所述第四杆连接处与所述摆动机构铰接；所述第五杆一端与所述支撑装置铰接；所述第五杆另一端与所述第四杆铰接。所述夹持装置包括夹持爪；基座；所述夹持爪与所述基座连接。所述基座包括支撑机构；第二导轨；驱动机构；所述夹持爪包括基板；第一孔；第四孔；所述夹持爪第一孔与所述驱动机构连接；所述夹持爪第四孔与所述第二导轨连接。优选地，所述夹持爪还包括第二孔；第三孔；所述基座还包括第三导轨；第四导轨；所述夹持爪第二孔与所述基座第四导轨连接；所述夹持爪第三孔与所述基座第三导轨连接。优选地，所述夹持装置还包括连接机构；扶正机构；滑座；第一导轨；所述夹持爪与所述连接机构铰接；所述连接机构与所述滑座铰接；所述扶正机构与所述滑座连接；所述滑座与所述第一导轨滑动连接；所述第一导轨与所述基座连接。所述连接机构包括连接座；连杆；第一销孔；第一销轴；第二销轴。所述滑座包括滑座基础；第二销孔；扶正机构孔;所述滑座基础与所述第一导轨滑动连接。所述扶正机构包括扶正部；扶正轴；所述连杆一端通过所述第二销轴与所述第二销孔转动连接；所述连杆另一端通过所述第一销轴与所述第一销孔转动连接；所述扶正机构扶正轴与所述扶正机构孔转动连接。由于采用了上述技术方案，本专利技术的有益效果是：移动装置扩大有效移运距离，增强刚度，降低生产成本，既可差速运行，也可倍速运行，提高了运行稳定性，提高运行效率和运行精度，角度控制装置可以精确控制角度，钻杆夹持装置沿直线运动，保证夹持中心不变，确保钻杆有效夹持，这样，就可以既夹持钻杆，又夹持钻铤，容易实现自动化并精确夹持和移动钻杆，达到了降低成本，提高效率的目的。附图说明图1为本专利技术的示意图。图2为本专利技术的图1的局部示意图。图3为本专利技术的带局部剖视示意图。图4为本专利技术的图3的局部示意图。图5为本专利技术的移动装置示意图。图6为本专利技术的正视示意图。图7为本专利技术的图6的局部示意图。图8为本专利技术的角度控制装置的原理示意图。图9为本专利技术的夹持装置俯视示意图。图10为本专利技术的夹持装置爆炸示意图。图11为本专利技术的夹持装置轴侧图。图12为本专利技术的夹持装置另一角度轴侧图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术做进一步说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。实施例如图1-12所示一种管具处理装置，包括安装座1，移动装置2，钻铤夹持装置3，钻杆夹持装置4，支撑装置5，角度控制装置6，摆动机构8，滑动转向装置7，安装座1与移动装置2连接，移动装置2与滑动转向装置7连接，滑动转向装置7与钻铤夹持装置3连接，滑动转向装置7与摆动机构8连接，摆动机构8与角度控制装置6连接，摆动机构8与支撑装置5连接，角度控制装置6与支撑装置5连接，支撑装置5与钻杆夹持装置4连接。夹持钻铤时直接用钻铤夹持装置3夹持，钻杆夹持装置4夹持钻杆时，角度控制装置6可以精确控制角度，摆动机构8可以调整位置，这样，就可以既夹持钻杆，又夹持钻铤，并精确夹持和移动钻杆。移动装置2包括第一液缸20，第二液缸21，第一液缸20包括第一活塞杆201和第一液缸缸体202，第一活塞杆201和第一液缸缸体202连接，第二液缸21包括第二活塞杆211和第二液缸缸体210，第二活塞杆211和第二液缸缸体210连接，液缸连接装置203，液缸连接装置203固定连接第一液缸缸体202和第二液缸缸体210，第一活塞杆201与滑动转向装置7连接，第二活塞杆211与安装座1连接。将两个液缸串联在一起，减小了单个液缸和活塞杆的长度，增加了有效运行行程，增加了液缸刚度，降低生产成本，既可差速运行，也可倍速运行，提高了运行稳定性,提高运行效率和运行精度。摆动机构8包括平行四边形结构，一端与滑动转向装置7连接，另一端与支撑装置5和角度控制装置6连接。支撑装置5包括第一杆501，第二杆502，第一杆501与第二杆502固定连接。角度控制装置6包括第三液缸604，第三杆603，第四杆602，第五杆601，支撑装置5与摆动机构8铰接，第三液缸604一端与摆动机构8铰接,第三液缸604另一端与第三杆603铰接，第三杆603与第四杆602成一角度固定连接，第三杆603与第四杆602连接处与摆动机构8铰接，第五杆601一端与支撑装置5铰接,第五杆601另一端与第四杆602铰接。第五杆601一端与第二杆502铰接。由于第三杆603与第四杆602成一角度，第五杆601比第三杆603长，第三杆603比第四杆602长，第三液缸604伸缩较长距离，第一杆501绕摆动机构8转较小的角度，如第三液缸604伸缩约10mm，第一杆501绕摆动机构8转约1°。这样，就大幅度减小了第三液缸604启动或停止时的爬行对第一杆501转动角度的影响，可以进行小角度控制，大幅度提高了角度控制精度和运行稳定性。夹持装置4包括夹持爪41，基座44，夹持爪41与基座44连接。基座44包括支撑机构440，第二导轨441，驱动机构444。所述夹持爪41包括基板410，第一孔413，第四孔415，夹持爪41第一孔413与驱动机构444连接。夹持爪41还包括第二孔412，第三孔414。基座44还包括第三导轨442，第四导轨443。夹持爪41第二孔412与基座44第四导轨443连接，夹持爪41第三孔414与基座44第三导轨442连接，夹持爪41第四孔415与第二导轨441连接。夹持装置4还包括连接机构42，扶正机构43，滑座46，第一导轨47，夹持爪41与连接机构42连接，连接机构42与滑座46铰接，扶正机构43与滑座46连接，滑座46与第一导轨47滑动连接，第一导轨47与基座44连接。连接机构42包括连接座420，连杆42本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种管具处理装置，包括安装座；移动装置；钻铤夹持装置；钻杆夹持装置；支撑装置；角度控制装置；摆动机构；滑动转向装置；所述安装座与所述移动装置连接；所述移动装置与所述滑动转向装置连接；所述滑动转向装置与所述钻铤夹持装置连接；所述滑动转向装置与所述摆动机构连接；所述摆动机构与所述角度控制装置连接；所述角度控制装置与所述支撑装置连接；所述支撑装置与所述钻杆夹持装置连接。

【技术特征摘要】
1.一种管具处理装置，包括安装座；移动装置；钻铤夹持装置；钻杆夹持装置；支撑装置；角度控制装置；摆动机构；滑动转向装置；所述安装座与所述移动装置连接；所述移动装置与所述滑动转向装置连接；所述滑动转向装置与所述钻铤夹持装置连接；所述滑动转向装置与所述摆动机构连接；所述摆动机构与所述角度控制装置连接；所述角度控制装置与所述支撑装置连接；所述支撑装置与所述钻杆夹持装置连接。2.根据权利要求1所述的管具处理装置，其特征在于：所述移动装置包括第一液缸缸体；第一活塞杆；第二液缸缸体；第二活塞杆；液缸连接装置；所述第一活塞杆与所述第一液缸缸体连接；所述第二活塞杆与所述第二液缸缸体连接；所述液缸连接装置与所述第一液缸缸体固定连接；所述液缸连接装置与所述第二液缸缸体固定连接；所述第一活塞杆与所述滑动转向装置连接；所述第二活塞杆与所述安装座连接。3.根据权利要求1所述的管具处理装置，其特征在于：所述角度控制装置包括第三液缸；第三杆；第四杆；第五杆；所述支撑装置与所述摆动机构铰接；所述支撑装置与第五杆铰接；所述第三液缸一端与所述摆动机构铰接；所述第三液缸另一端与所述第三杆铰接；所述第三杆与所述第四杆成一角度固定连接；所述第三杆与所述第四杆连接处与所述摆动机构铰接；所述第五杆一端与所述支撑装置铰接；所述第五杆另一端与所述第四杆铰接。4.根据权利要求1-3所述的管具处理装置，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：李晓虎，罗良，李莹，赵红梅，
申请(专利权)人：四川宏华石油设备有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51