电控液压破碎锤制造技术

发明专利技术公开了一种用于岩石破碎的电控液压破碎锤，以压力油为动力，冲击行程由电磁液压阀控制，可应用于液压凿岩设备。它主要由直线位移传感器、位移传感器磁环、活塞、上缸体、活塞密封圈、下缸套密封圈、下缸体、钎杆座、钎杆上轴承、钎杆、钎杆销、钎杆下轴承、电压比较器、电磁高速开关阀液压控制方向阀、单向阀等组成。位移传感器磁环与活塞固定在一起，活塞的行程由直线位移传感器检测，其反馈电压信号经电压比较器处理后控制电磁高速开关阀开闭，进而控制液压控制方向阀切换冲击活塞上下腔的供、回油状态，使冲击活塞连续往复运动。

Electrically controlled hydraulic breaking hammer

The invention discloses an electrically controlled hydraulic breaking hammer for rock breaking, which is driven by pressure oil and whose impact stroke is controlled by an electromagnetic hydraulic valve, and can be applied to hydraulic rock drilling equipment. It is mainly composed of linear displacement sensor, magnetic ring of displacement sensor, piston, upper cylinder block, piston seal ring, lower cylinder liner seal ring, lower cylinder block, brazing rod seat, brazing rod upper bearing, brazing rod pin, brazing rod lower bearing, voltage comparator, electromagnetic high-speed switching valve hydraulic control direction valve, one-way valve and so on. The magnetic ring of the displacement sensor is fixed with the piston, and the piston's stroke is detected by the linear displacement sensor. The feedback voltage signal is processed by the voltage comparator to control the electromagnetic high-speed switching valve to open and close, and then the hydraulic control directional valve switches the oil supply and return state of the upper and lower cavities of the impact piston, so that the impact piston moves continuously to and fro.

【技术实现步骤摘要】
电控液压破碎锤
本专利技术涉及用一种电控液压破碎锤，用于液压凿岩冲击器械。
技术介绍
目前液压凿岩冲击器采用高压液体作为动力，驱动活塞往复运动，撞击钎头，以撞击产生的应力波破碎岩石。液压凿岩冲击器的活塞不仅是液压能转换为应力波能量的主要部件，同时也是保证活塞往复运动的行程控制阀的部件。活塞与上下腔体之间只能采用间隙密封。这种特殊的密封方法使得凿岩冲击器的缸体和活塞的结构复杂、加工精度要求高、制造难度大、工作寿命短、工作效率低下。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种电控液压破碎锤，上缸体11与活塞10之间由下缸体密封圈13、上缸体密封圈8及活塞密封圈12形成上下两个完全密封的腔体：活塞上腔体9和活塞下腔体14，隔绝两个腔体之间高压液体的泄漏。上下腔体的供回油状态由液压控制方向阀24控制。活塞10的行程由直线位移传感器1检测，其反馈电压信号经上位电压比较器21和下位电压比较器22处理后分别控制后电磁高速开关阀26和前电磁高速开关阀23的开闭，进而控制液压控制方向阀24切换冲击活塞上下腔的供、回油状态，使冲击活塞10连续往复运动。液压凿岩冲击器的活塞仅是液压能转换为应力波能量的部件。缸体、活塞结构简单；制造工艺难度低；工作可靠性高。本专利技术的目的是这样实现的：一种电控液压破碎锤，包括位移传感器磁环5固定连接于活塞10的顶部，直线位移传感器1通过位移传感器磁环5的内孔插入活塞10顶部的盲孔中。活塞10往复运动时带动位移传感器磁环5相对于直线位移传感器1做往复运动，根据其位移传感器磁环5与直线位移传感器1位置变化产生的电压信号由直线位移传感器输出端28输出至上位电压比较器21和下位电压比较器22，当活塞10上行量超过活塞下设定位4时触发下位电压比较器22输出高电平，开启前电磁高速开关阀23，使前电磁高速开关阀23处于断开状态；当活塞10上行量超过活塞上设定位3时触发上位电压比较器21输出高电平，开启后电磁高速开关阀22，使后电磁高速开关阀22处于联通状态。进而控制液压控制方向阀24处于不同供油方向，实现活塞上腔体9与活塞下腔体14交替供油驱动活塞10往复运动，活塞10往上运动时压缩氮气缸体2储蓄能量，活塞10往下运动冲击钎杆18将能量输出，达到破碎岩石的目的。上缸体11、下缸体15与活塞10之间由上缸体密封圈8、下缸套密封圈13及活塞密封圈12形成上下两个完全密封的腔体-活塞上腔体9、活塞下腔体14。隔绝两个腔体之间高压液体的泄漏。活塞上设定位3的位置通过改变上电位器29的电阻值进行调整；活塞下设定位4的位置通过改变下电位器30的电阻值进行调整。钎杆座16、钎杆上轴承17、钎杆销19、钎杆下轴承20、将钎杆18定位和固定保证活塞10正常冲击。利用电控液压破碎锤可以使得凿岩冲击器质量更小，制造工艺更简单，液压输入压力更高，冲击能量更大，设备效率更高。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明。图1为本专利技术的结构示意图。1、直线位移传感器；2、氮气缸体；3、活塞上设定位；4、活塞下设定位；5、位移传感器磁环；6、氮气缸套；7、氮气缸套密封圈；8、上缸体密封圈；9、活塞上腔体；10、活塞；11、上缸体；12、活塞密封圈；13、下缸套密封圈；14、活塞下腔体；15、下缸体；16、钎杆座；17、钎杆上轴承；18、钎杆；19、钎杆销；20、钎杆下轴承；21、上位电压比较器；22、下位电压比较器；23、前电磁高速开关阀；24、液压控制方向阀；25、单向阀；26、后电磁高速开关阀；27、直线位移传感器输入端；28、直线位移传感器输出端；29、上电位器；30、下电位器；31、活塞上腔体进油口；32、活塞下腔体进油口；33、液压油路高压输入；34、液压油路低压回油；35、前电磁高速开关阀出油口；36、前电磁高速开关阀进油口；37、后电磁高速开关阀出油口；38、后电磁高速开关阀进油口；39、液压控制方向阀上腔体出油口；40、液压控制方向阀下腔体油口；41、液压控制方向阀上腔体油口；42、液压控制方向阀回油口；43、液压控制方向阀控制油路进油口。具体实施方式本专利技术中：以压力油为动力，冲击活塞10是动能转换机构，在活塞上腔体9与活塞下腔体14交替供油、回油的情况下往复运动，将液压能转变为动能，向下运动时将液压能转换为冲击钎杆18达到破碎与之接触的岩石的目的。本装置的工作原理如下：主机油路通过液压油路高压输入33为本电控液压破碎锤高压油；主机电路通过直线位移传感器输入端27为直线位移传感器1、上位电压比较器21和下位电压比较器22供电。活塞回程一：活塞10处于下端，直线位移传感器1的直线位移传感器输出端28的电压信号低于上位电压比较器21和下位电压比较器22的设定值，下位电压比较器22输出低电平，前电磁高速开关阀23闭合，前电磁高速开关阀出油口35与前电磁高速开关阀进油口36联通；上位电压比较器21输出低电平，后电磁高速开关阀26闭合，后电磁高速开关阀出油口37与后电磁高速开关阀进油口38断开。液压控制方向阀控制油路进油口43处于回油状态，液压控制方向阀24闭合。液压油路高压输入33经过液压控制方向阀进油口41联通液压控制方向阀下腔体油口40通过活塞下腔体进油口32给活塞下腔体14提供高压油；同时活塞上腔体9通过活塞上腔体进油口31、液压控制方向阀上腔体油口41联通液压控制方向阀回油口42使活塞上腔体9与液压油路低压回油34联通，活塞上腔体9处于回油状态。活塞10在高压油的作用下克服氮气缸体2的氮气压力上行。活塞回程二：活塞10上行通过活塞下设定位4时，直线位移传感器1的直线位移传感器输出端28的电压信号低于上位电压比较器21而高于下位电压比较器22的设定值，下位电压比较器22输出高电平，前电磁高速开关阀23开启，前电磁高速开关阀出油口35与前电磁高速开关阀进油口36断开；上位电压比较器21输出低电平，后电磁高速开关阀26闭合，后电磁高速开关阀出油口37与后电磁高速开关阀进油口38断开。液压控制方向阀控制油路进油口43处于无压状态，液压控制方向阀24闭合。主油路的供油状态没有发生变化，活塞10在高压油是作用下克服氮气缸体2的氮气压力继续上行。活塞回程三：活塞10上行通过活塞上设定位3时，直线位移传感器1的直线位移传感器输出端28的电压信号高于上位电压比较器21和下位电压比较器22的设定值，下位电压比较器22输出高电平，前电磁高速开关阀23开启，前电磁高速开关阀出油口35与前电磁高速开关阀进油口36断开；上位电压比较器21输出高电平，后电磁高速开关阀26开启，后电磁高速开关阀出油口37与后电磁高速开关阀进油口38联通。主油路液压油路高压输入33经后电磁高速开关阀进油口38、后电磁高速开关阀出油口37给液压控制方向阀控制油路进油口43提供高压油，液压控制方向阀24开启。液压控制方向阀下腔体油口40与液压控制方向阀回油口42联通，活塞下腔体14处于回油状态，主油路的液压油路高压输入33给活塞上腔体9提供高压油。活塞10在活塞回程一和活塞回程二的过程中已获得一定的上行速度，活塞10在活塞上腔体9高压油和氮气缸体2的氮气压力作用下产生制动效果，活塞10继续上行，上行速度逐步降低，直至速度为零。活塞10上升至最高位置。活塞回程本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于岩石破碎的电控液压破碎锤，包括直线位移传感器1、氮气缸体2、活塞上设定位3、活塞下设定位4、位移传感器磁环5、氮气缸套6、氮气缸套密封圈7、上缸体密封圈8、活塞上腔体9、活塞10、上缸体11、活塞密封圈12、下缸套密封圈13、活塞下腔体14、下缸体15、钎杆座16、钎杆上轴承17、钎杆18、钎杆销19、钎杆下轴承20、上位电压比较器21、下位电压比较器22、前电磁高速开关阀23、液压控制方向阀24、单向阀25、后电磁高速开关阀26、直线位移传感器输入端27、直线位移传感器输出端28、上电位器29、下电位器30、活塞上腔体进油口31、活塞下腔体进油口32、液压油路高压输入33、液压油路低压回油34。其特征在于：以压力油为动力驱动活塞10往复运动，其往复运动行程及其运动方向的转换受其直线位移传感器1、直线位移传感器磁环5、上位电压比较器21、下位电压比较器22、前电磁高速开关阀23、液压控制方向阀24、单向阀25、后电磁高速开关阀26的控制，活塞10向下运动时将液压能转换为活塞10的动能，并以动能的形式冲击钎杆18进而将能量传递到与之相接触的岩石，达到破碎岩石的目的。

【技术特征摘要】
1.一种用于岩石破碎的电控液压破碎锤，包括直线位移传感器1、氮气缸体2、活塞上设定位3、活塞下设定位4、位移传感器磁环5、氮气缸套6、氮气缸套密封圈7、上缸体密封圈8、活塞上腔体9、活塞10、上缸体11、活塞密封圈12、下缸套密封圈13、活塞下腔体14、下缸体15、钎杆座16、钎杆上轴承17、钎杆18、钎杆销19、钎杆下轴承20、上位电压比较器21、下位电压比较器22、前电磁高速开关阀23、液压控制方向阀24、单向阀25、后电磁高速开关阀26、直线位移传感器输入端27、直线位移传感器输出端28、上电位器29、下电位器30、活塞上腔体进油口31、活塞下腔体进油口32、液压油路高压输入33、液压油路低压回油34。其特征在于：以压力油为动力驱动活塞10往复运动，其往复运动行程及其运动方向的转换受其直线位移传感器1、直线位移传感器磁环5、上位电压比较器21、下位电压比较器22、前电磁高速开关阀23、液压控制方向阀24、单向阀25、后电磁高速开关阀26的控制，活塞10向下运动时将液压能转换为活塞10的...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚小林，
申请(专利权)人：姚小林，
类型：发明
国别省市：北京,11