【技术实现步骤摘要】
一种电容智能上料设备
本技术涉及电子元器件加工
,特别是涉及一种电容智能上料设备。
技术介绍
目前,电容的上料已采用机械化控制,在将电容安装至工件上之前,需要经过出料机构的出料以及整形机构对其针脚进行整形,而整形一般是将其针脚进行整平,然后根据装配需求切除部分过长的针脚,以便于后期操作。而现有电容的出料、整形以及安装基本上是独立完成,在电容从出料机构进入整形机构时会经常出现卡料待料以及电容正负极出错的问题,虽然大多数的出料机构上已经设有电容极性检测部,但是还会出现漏检或者电容在传输过程发生偏移导致电容正负极反了的情况,同时,现有的整形只是将电容针脚根据装配需求撑开在进行剪脚,这样的整形经常会出现剪脚后的电容引脚长度不一,影响装配质量,从而影响加工效率和质量。因此,急需设计一种新型的电容上料设备,能够确定电容的传输位置和极性,提高电容针脚的整形质量,使出料机构和整形机构整形以及物料抓取机构之间达到高精度的匹配,从而提高产品的加工效率和优率。
技术实现思路
本技术为克服上述现有技术所述的不足,提供一种电容智能上料设备。为解决上述技术问题,本技术的技术方案如下:一种电容智能上料设备,包括第一安装架,在所述第一安装架上设有对电容针脚整形的初次整形机构、二次整形机构、剪脚机构和物料夹取机构;所述初次整形机构、二次整形机构和剪脚机构沿流水线设置,所述物料夹取机构活动设置在所述流水线上方以搬运电容,所述初次整形机构包括到位感应机构、抓取固定电容的第一气动手指和驱动所述第一气动手指完成抓取动作并上下移动的第一气缸,所述第一气动手指通过其夹爪对固定后的电容的针脚进行整平, ...
【技术保护点】
1.一种电容智能上料设备,其特征在于,包括第一安装架(1),在所述第一安装架(1)上设有对电容针脚整形的初次整形机构(2)、二次整形机构(3)、剪脚机构(4)和物料夹取机构(5);所述初次整形机构(2)、二次整形机构(3)和剪脚机构(4)沿流水线设置,所述物料夹取机构(5)活动设置在所述流水线上方以搬运电容,所述初次整形机构(2)包括到位感应机构(21)、抓取固定电容的第一气动手指(22)和驱动所述第一气动手指(22)完成抓取动作并上下移动的第一气缸(23),所述第一气动手指(22)通过其夹爪(221)对固定后的电容的针脚进行整平,所述初次整形机构(2)通过第一固定板(24)安装在所述第一安装架(1)的一端;所述到位感应机构(21)包括对射型光纤传感器(211),所述对射型光纤传感器(211)感应位置位于电容移动方向的前端顶部,所述对射型光纤传感器(211)用于感应电容到位及电容的正负极。
【技术特征摘要】
1.一种电容智能上料设备,其特征在于,包括第一安装架(1),在所述第一安装架(1)上设有对电容针脚整形的初次整形机构(2)、二次整形机构(3)、剪脚机构(4)和物料夹取机构(5);所述初次整形机构(2)、二次整形机构(3)和剪脚机构(4)沿流水线设置,所述物料夹取机构(5)活动设置在所述流水线上方以搬运电容,所述初次整形机构(2)包括到位感应机构(21)、抓取固定电容的第一气动手指(22)和驱动所述第一气动手指(22)完成抓取动作并上下移动的第一气缸(23),所述第一气动手指(22)通过其夹爪(221)对固定后的电容的针脚进行整平,所述初次整形机构(2)通过第一固定板(24)安装在所述第一安装架(1)的一端;所述到位感应机构(21)包括对射型光纤传感器(211),所述对射型光纤传感器(211)感应位置位于电容移动方向的前端顶部,所述对射型光纤传感器(211)用于感应电容到位及电容的正负极。2.根据权利要求1所述的电容智能上料设备,其特征在于,所述对射型光纤传感器(211)通过一立板(212)固定安装在所述第一安装架(1)上,所述对射型光纤传感器(211)位于所述初次整形机构(2)的两侧;所述夹爪(221)的两个爪部与所述电容的针脚接触面为相互匹配的W形。3.根据权利要求1所述的电容智能上料设备,其特征在于,所述二次整形机构(3)包括端部设有V形凹槽的第一整形固定推块(31)、驱动所述第一整形固定推块(31)移动的第二气缸(32)、与所述第一整形固定推块(31)匹配将电容针脚撑开的端部为V形的第一整形锉刀(33)和驱动所述第一整形锉刀(33)向所述第一整形固定推块(31)靠近或远离的第三气缸(34),在所述第一整形固定推块(31)上设有第一压块(35),在所述第一整形锉刀(33)上设有与所述第一压块(35)匹配固定所述电容的第二压块(36)。4.根据权利要求1所述的电容智能上料设备,其特征在于,所述剪脚机构(4)包括端部为倒L形的第二整形固定推块(41)、驱动所述第二整形固定推块(41)移动的第四气缸(42)、与所述第二整形固定推块(41)相对设置对电容针脚进行剪切的第二整形锉刀(43)和驱动所述第二整形锉刀(43)向所述第二整形固定推块(41)移动完成剪脚的第五气缸(44),所述第二整形锉刀(43)的上表面与所述第二整形固定推块(41)的端部的下表面(411)相接触,在所述第二整形锉刀(43)上设有第三压块(45),所述第三压块(45)与所述第二整形固定推块(41)的端部的端面(412)配合对所述电容的针脚进行固定。5.根据权利要求4所述的电容智能上料设备,其特征在于,所述剪脚机构(4)还包括固定电容的第四气动手指(46)和控制所述第四气动手指(46)旋转的第一回转气缸(47),所述第四气动手指位(46)于所述第二整形固定推块(41)和第三压块...
【专利技术属性】
技术研发人员:曾伟彬,蔡海生,姚赞彬,黄金淼,
申请(专利权)人:广东利元亨智能装备股份有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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