一种空心线圈绕线焊锡摆盘一体机制造技术

一种空心线圈绕线焊锡摆盘一体机，包括机架，还包括：U型支架，设于机架顶面；左主轴，其右端设有与勾线治具；右轴导套，设于U型支架右侧并与之沿轴向滑动配合；右主轴，设于右轴导套内并与之转动配合；送线装置；剪线装置；接料装置；下料装置；摆料装置。与现有技术相比，本实用新型专利技术的有益效果在于：实现了空心线圈绕制、剪线、脱模、上锡、收料等多道工序的自动化，并将成品自动输送到下一产线，解决了现有技术中人工投入大的问题，生产效率得到大幅度提高。

【技术实现步骤摘要】
一种空心线圈绕线焊锡摆盘一体机
本技术涉及空心线圈生产
，具体是一种空心线圈绕线焊锡摆盘一体机。
技术介绍
现有技术中的空心线圈一般都是通过单股导线在模具上绕制而成，制作时先将固定导线的线头作为线圈的起点，绕制完成后剪断导线的线尾形成线圈的终点，而新的线头又用于绕制下一个线圈，而绕制成型的线圈脱模之后还需要对其线头、线尾进行上锡。因此，上述现有技术中的空心线圈在绕制时需要涉及到绕制、剪线、脱模、上锡、收料等多道工序。目前业内大多采用手工方式来衔接上述工序，生产效率受到极大的局限。
技术实现思路
本技术为了弥补现有技术的上述不足之处，提供一种空心线圈绕线焊锡摆盘一体机，可以大幅度的节省人工和提高生产效率。为了实现上述目的，本技术采用了如下的技术方案。一种空心线圈绕线焊锡摆盘一体机，包括机架，还包括：U型支架，设于机架顶面，其底部设有左右贯穿的传动轴以及驱动传动轴的主电机；左主轴，设于U型支架左侧并与传动轴的左端同步传动配合，其右端设有与勾线治具，其中轴上还设有驱动其轴向移动的治具连杆；右轴导套，设于U型支架右侧并与之沿轴向滑动配合，其右端设有挡板，挡板上穿设有滑动配合的水平导柱，水平导柱一端连接U型支架，另一端则设有电机座，电机座右侧设有与挡板构成丝杆传动配合的右轴电机；右主轴，设于右轴导套内并与之转动配合，还与传动轴的右端同步传动配合，其左端设有脱模套，其中轴上还设有沿其轴向移动的脱模连杆，脱模连杆的左端设有绕线模具，脱模套的中心设有模孔，绕线模具则设有恰能穿过模孔的模头；送线装置，其具有设于U型支架左侧顶部的送线座，其左侧设有驱动其左右滑动的送线电机，送线座上设有线架气缸以及由其驱动升降的放线架，放线架底部具有用于夹持线材的线夹；剪线装置，其具有设于U型支架内的第一剪线气缸以及由其驱动前后移动的剪线支架，剪线支架上设有第二剪线气缸以及由其驱动竖直移动的剪线滑座，剪线支架的顶部还设有由剪线滑座驱动的剪刀；接料装置，其具有设于U型支架内的第一接料气缸以及由其驱动前后移动的接料支架，接料支架上设有第二接料气缸以及由其驱动竖直移动的接料架，接料架的右侧设有用于容置线圈产品的接料治具；下料装置，其具有设于U型支架右侧顶部的下料架,其后端设有驱动其前后滑动的第一下料电机,下料架下端设有第二下料电机以及由其驱动90度摆动的下料气缸,下料气缸上设有由其驱动左后移动的第三下料电机,第三下料电机的转轴末端设有用于吸取线圈产品的吸嘴；摆料装置，其具有设于机架上的摆料电机以及由其驱动左右滑动的摆料架，摆料架上设有料盘，料盘的顶面具有多个用于装载线圈产品的料槽。与现有技术相比，本技术的有益效果在于：实现了空心线圈绕制、剪线、脱模、上锡、收料等多道工序的自动化，并将成品自动输送到下一产线，解决了现有技术中人工投入大的问题，生产效率得到大幅度提高。下面结合说明附图和具体实施方式对本技术做进一步的说明。附图说明图1是本技术的结构示意图。图2是本技术中的U型支架的结构示意图。图3是本技术中的左主轴的结构示意图。图4是本技术中的右主轴的结构示意图。图5是本技术中的送线装置的结构示意图。图6是本技术中的剪线装置的结构示意图。图7是本技术中的接料装置的结构示意图。图8是本技术中的摆料装置的结构示意图。图9是本技术中的下料装置的结构示意图。图10是本技术中的上锡装置的结构示意图。图11是本技术中的除线装置的结构示意图。具体实施方式如图1到图11所示，一种空心线圈绕线焊锡摆盘一体机，包括机架1，还包括：U型支架21，设于机架1顶面，其底部设有左右贯穿的传动轴211以及驱动传动轴211的主电机212；左主轴22，设于U型支架21左侧并与传动轴211的左端同步传动配合，其右端设有与勾线治具221，其中轴上还设有驱动其轴向移动的治具连杆222；右轴导套23，设于U型支架21右侧并与之沿轴向滑动配合，其右端设有挡板231，挡板231上穿设有滑动配合的水平导柱232，水平导柱232一端连接U型支架21，另一端则设有电机座233，电机座233右侧设有与挡板231构成丝杆传动配合的右轴电机234；右主轴24，设于右轴导套23内并与之转动配合，还与传动轴211的右端同步传动配合，其左端设有脱模套241，其中轴上还设有沿其轴向移动的脱模连杆242，脱模连杆242的左端设有绕线模具243，脱模套241的中心设有模孔2411，绕线模具243则设有恰能穿过模孔2411的模头2431；送线装置3，其具有设于U型支架21左侧顶部的送线座31，其左侧设有驱动其左右滑动的送线电机32，送线座31上设有线架气缸33以及由其驱动升降的放线架34，放线架34底部具有用于夹持线材的线夹35；剪线装置4，其具有设于U型支架21内的第一剪线气缸41以及由其驱动前后移动的剪线支架42，剪线支架42上设有第二剪线气缸43以及由其驱动竖直移动的剪线滑座44，剪线支架42的顶部还设有由剪线滑座44驱动的剪刀45；接料装置5，其具有设于U型支架21内的第一接料气缸51以及由其驱动前后移动的接料支架52，接料支架52上设有第二接料气缸53以及由其驱动竖直移动的接料架54，接料架54的右侧设有用于容置线圈产品的接料治具55；下料装置6，其具有设于U型支架21右侧顶部的下料架61,其后端设有驱动其前后滑动的第一下料电机62,下料架61下端设有第二下料电机63以及由其驱动90度摆动的下料气缸64,下料气缸64上设有由其驱动左后移动的第三下料电机65,第三下料电机65的转轴末端设有用于吸取线圈产品的吸嘴66；摆料装置7，其具有设于机架1上的摆料电机71以及由其驱动左右滑动的摆料架72，摆料架72上设有料盘73，料盘73的顶面具有多个用于装载线圈产品的料槽74。作为上述技术方案的改进，还包括上锡装置8，位于U型支架21与摆料装置之间，其具有设于机架1上的上锡电机81以及由其驱动竖直升降的上锡座82，上锡座82上设有上锡气缸83以及由其驱动左右移动的上锡槽84。进一步的，上锡槽84一侧设有废料斗85，上锡槽84的下方还设有连接废料斗85的废料盒86。作为上述技术方案的改进，所述的勾线治具221有伞状头部2211，伞状头部2211两侧具有避空位2212，避空位2212内设有勾线槽2213。作为上述技术方案的改进，所述的勾线治具221与左主轴22之间设有绕线轮222，该绕线轮222周沿具有线槽2221，线槽2221一侧设有插入其中并弹性接触其另一侧的锁线销2222。作为上述技术方案的改进，还包括除线装置9，其具有设于U型支架21上的除线电机91以及由其驱动90度摆动的第一除线气缸92，第一除线气缸92上设有由其驱动前后移动的第二除线气缸93，第二除线气缸93上设有由其驱动开闭的废线夹94。作为上述技术方案的改进，还包括热风枪11，位于U型支架21的后方，其具有朝向绕线模具243的风嘴110。对于本领域的技术人员来说，可根据本技术所揭示的结构和原理获得其它各种相应的改变以及变形，而所有的这些改变以及变形都属于本技术的保护范畴。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种空心线圈绕线焊锡摆盘一体机，包括机架，其特征在于，还包括：U型支架，设于机架顶面，其底部设有左右贯穿的传动轴以及驱动传动轴的主电机；左主轴，设于U型支架左侧并与传动轴的左端同步传动配合，其右端设有与勾线治具，其中轴上还设有驱动其轴向移动的治具连杆；右轴导套，设于U型支架右侧并与之沿轴向滑动配合，其右端设有挡板，挡板上穿设有滑动配合的水平导柱，水平导柱一端连接U型支架，另一端则设有电机座，电机座右侧设有与挡板构成丝杆传动配合的右轴电机；右主轴，设于右轴导套内并与之转动配合，还与传动轴的右端同步传动配合，其左端设有脱模套，其中轴上还设有沿其轴向移动的脱模连杆，脱模连杆的左端设有绕线模具，脱模套的中心设有模孔，绕线模具则设有恰能穿过模孔的模头；送线装置，其具有设于U型支架左侧顶部的送线座，其左侧设有驱动其左右滑动的送线电机，送线座上设有线架气缸以及由其驱动升降的放线架，放线架底部具有用于夹持线材的线夹；剪线装置，其具有设于U型支架内的第一剪线气缸以及由其驱动前后移动的剪线支架，剪线支架上设有第二剪线气缸以及由其驱动竖直移动的剪线滑座，剪线支架的顶部还设有由剪线滑座驱动的剪刀；接料装置，其具有设于U型支架内的第一接料气缸以及由其驱动前后移动的接料支架，接料支架上设有第二接料气缸以及由其驱动竖直移动的接料架，接料架的右侧设有用于容置线圈产品的接料治具；下料装置，其具有设于U型支架右侧顶部的下料架,其后端设有驱动其前后滑动的第一下料电机,下料架下端设有第二下料电机以及由其驱动90度摆动的下料气缸,下料气缸上设有由其驱动左后移动的第三下料电机,第三下料电机的转轴末端设有用于吸取线圈产品的吸嘴；摆料装置，其具有设于机架上的摆料电机以及由其驱动左右滑动的摆料架，摆料架上设有料盘，料盘的顶面具有多个用于装载线圈产品的料槽。...

【技术特征摘要】
1.一种空心线圈绕线焊锡摆盘一体机，包括机架，其特征在于，还包括：U型支架，设于机架顶面，其底部设有左右贯穿的传动轴以及驱动传动轴的主电机；左主轴，设于U型支架左侧并与传动轴的左端同步传动配合，其右端设有与勾线治具，其中轴上还设有驱动其轴向移动的治具连杆；右轴导套，设于U型支架右侧并与之沿轴向滑动配合，其右端设有挡板，挡板上穿设有滑动配合的水平导柱，水平导柱一端连接U型支架，另一端则设有电机座，电机座右侧设有与挡板构成丝杆传动配合的右轴电机；右主轴，设于右轴导套内并与之转动配合，还与传动轴的右端同步传动配合，其左端设有脱模套，其中轴上还设有沿其轴向移动的脱模连杆，脱模连杆的左端设有绕线模具，脱模套的中心设有模孔，绕线模具则设有恰能穿过模孔的模头；送线装置，其具有设于U型支架左侧顶部的送线座，其左侧设有驱动其左右滑动的送线电机，送线座上设有线架气缸以及由其驱动升降的放线架，放线架底部具有用于夹持线材的线夹；剪线装置，其具有设于U型支架内的第一剪线气缸以及由其驱动前后移动的剪线支架，剪线支架上设有第二剪线气缸以及由其驱动竖直移动的剪线滑座，剪线支架的顶部还设有由剪线滑座驱动的剪刀；接料装置，其具有设于U型支架内的第一接料气缸以及由其驱动前后移动的接料支架，接料支架上设有第二接料气缸以及由其驱动竖直移动的接料架，接料架的右侧设有用于容置线圈产品的接料治具；下料装置，其具有设于U型支架右侧顶部的下料架,其后端设有驱动其前后滑动的第一下料电机,下料架下端设有第二下料电机以...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖大放，
申请(专利权)人：东莞市大研自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44