车门系统和车辆技术方案

本发明专利技术公开了一种车门系统和车辆，所述车门系统包括：车门；车门锁，车门锁安装于车门且具有车门锁驱动单元；限位器，限位器包括限位器壳体、限位器支架和限位器驱动单元，限位器壳体与车门相连，限位器支架与车身相连，限位器驱动单元用于驱动限位器壳体相对于限位器支架运动；控制单元，控制单元与车门锁驱动单元、限位器驱动单元电连接，且控制单元设置为可控制车门锁驱动单元驱动车门锁解锁再控制限位器驱动单元驱动限位器壳体朝背离车身的方向运动，和/或可控制限位器驱动单元驱动限位器壳体朝靠近车身的方向运动再控制车门锁驱动单元驱动车门锁上锁。本发明专利技术的车门系统可对车门进行智能化的控制，满足乘客对车门的使用需求。

Door system and vehicle

The invention discloses a door system and a vehicle, the door system comprises a door, a door lock, a door lock installed in the door and having a door lock driving unit, a limiter, a limiter including a limiter housing, a limiter bracket and a limiter driving unit, a limiter housing connected to the door, and a limiter bracket and a vehicle body. The control unit electrically connects the control unit with the door lock driving unit and the limit driving unit, and the control unit is set to drive the door lock driving unit to unlock the door lock and then control the limit driving unit to drive the limit limiter. The housing moves in the direction of departure from the body, and/or the control limiter drive unit drives the housing of the limiter to move in the direction near the body and controls the door lock drive unit to drive the door lock. The door system of the invention can intelligently control the door to meet the passengers'requirements for the use of the door.

【技术实现步骤摘要】
车门系统和车辆
本专利技术属于车辆制造
，具体而言，涉及一种车门系统和设有该车门系统的车辆。
技术介绍
当今很多量产汽车的研发技术都朝着提高乘客舒适性的方向发展和努力，随着时间的推移，越来越多提高乘客舒适性和方便性的技术被研发出来并应用在量产汽车上。一般轿车的侧车门开启有二或三个档位，在开启点需要手动施加开启力。但是在城市当中狭小的停车空间内，开启车门会非常麻烦，如果不小心会碰到别的车辆或障碍物；或者由于视野遮挡，开启车门时会碰到低矮的障碍物；或者乘客为老幼病残在上车和下车时开门、关门、车门停止在某档位非常吃力，存在改进的空间。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种车门系统，所述车门系统可实现车门的自动开启或关闭。根据本专利技术实施例的车门系统，包括：车门；车门锁，所述车门锁安装于所述车门且具有车门锁驱动单元；限位器，所述限位器包括限位器壳体、限位器支架和限位器驱动单元，所述限位器壳体与所述车门相连，所述限位器支架与车身相连，所述限位器驱动单元用于驱动所述限位器壳体相对于所述限位器支架运动；控制单元，所述控制单元与所述车门锁驱动单元、所述限位器驱动单元电连接，且所述控制单元设置为可控制所述车门锁驱动单元驱动所述车门锁解锁再控制所述限位器驱动单元驱动所述限位器壳体朝背离所述车身的方向运动，和/或可控制所述限位器驱动单元驱动所述限位器壳体朝靠近所述车身的方向运动再控制所述车门锁驱动单元驱动所述车门锁上锁。根据本专利技术实施例的车门系统，控制单元可结合车门及车门锁所处的状态，对限位器驱动单元、车门锁驱动单元进行相应的控制操作，以实现对车门的智能化的控制，便于满足乘客对车门开启或关闭的使用需求，有利于提高乘客的乘车舒适性和方便性，提升整车的使用性能。根据本专利技术一个实施例的车门系统，所述车门锁包括：锁扣，所述锁扣适于与车身相连；棘轮，所述棘轮安装于所述车门用于锁止或释放所述锁扣，车门锁第一驱动单元，所述车门锁第一驱动单元与所述棘轮动力耦合连接；棘爪，所述棘爪用于锁止或释放所述棘轮；车门锁第二驱动单元，所述车门锁第二驱动单元与所述棘爪动力耦合连接；其中，所述车门锁驱动单元包括所述车门锁第一驱动单元、所述车门锁第二驱动单元，在开启车门时，所述控制单元设置为控制所述车门锁第二驱动单元驱动所述棘爪释放所述棘轮，再控制所述车门锁第一驱动单元驱动所述棘轮释放所述锁扣；在关闭车门时，所述控制单元设置为控制所述限位器驱动单元驱动所述限位器壳体朝靠近所述车身的方向运动再控制所述车门锁第一驱动单元驱动所述棘轮锁止所述锁扣。根据本专利技术一个实施例的车门系统，所述车门锁还包括：门锁传感器，所述门锁传感器与所述控制单元电连接，用于检测所述棘轮的位置且可输出第一至第三信号，所述第一至第三信号与所述棘轮的第一至第三位置一一对应。根据本专利技术一个实施例的车门系统，所述限位器还包括丝杠机构，所述限位器驱动单元安装于所述限位器壳体，所述限位器驱动单元与所述丝杠机构的螺母动力耦合连接，所述丝杠机构的螺杆的一端与所述限位器支架铰接。根据本专利技术一个实施例的车门系统，所述限位器还包括：蜗杆，所述限位器驱动单元的输出轴与所述蜗杆相连；涡轮，所述涡轮与所述滚珠相连，且与所述蜗杆啮合。根据本专利技术一个实施例的车门系统，还包括：距离传感器，所述距离传感器安装于所述车门的外表面，且与所述控制单元电连接，所述控制单元设置为在所述距离传感器检测到所述车门与外部障碍物的距离小于预定距离时控制所述限位器驱动单元停止。根据本专利技术一个实施例的车门系统，所述距离传感器为多个，且分布于所述车门的长度和高度方向上的不同区域。根据本专利技术一个实施例的车门系统，还包括：防夹传感器，所述防夹传感器安装于所述车门的内侧边沿处且与所述控制单元电连接，所述控制单元设置为在所述防夹传感器检测到障碍物且所述车门未关闭时，控制所述限位器驱动单元开启以使车门朝开启的方向运动。根据本专利技术一个实施例的车门系统，所述防夹传感器为条状。本专利技术还提出一种车辆。根据本专利技术实施例的车辆，设置有上述任一种实施例所述的车门系统。所述车辆与上述的车门系统相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是根据本专利技术实施例的车门系统的结构示意图；图2是根据本专利技术实施例的车门系统的车门锁的结构示意图；图3是根据本专利技术实施例的车门系统的车门锁的内部结构示意图；图4是根据本专利技术实施例的车门系统的限位器的结构示意图；图5是根据本专利技术实施例的车门系统的限位器的内部结构示意图；图6-图7是根据本专利技术实施例的车辆的结构示意图；图8是根据本专利技术实施例的车门系统的车门开启或停止时的工作逻辑图；图9是根据本专利技术实施例的车门系统的车门关闭或停止时的工作逻辑图。附图标记：车辆1000，车门系统100，车门10，外关按钮11，外开按钮12，内关按钮13，内开按钮14，车门锁20，锁扣21，棘轮22，车门锁第一驱动单元23，棘爪24，车门锁第二驱动单元25，门锁传感器26，减速齿轮27，棘爪连接杆28，限位器30，限位器壳体31，限位器支架32，限位器驱动单元33，螺杆34，蜗杆35，涡轮36，距离传感器40，防夹传感器50，控制单元60，车身70，障碍物2000。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。下面参考图1-图9描述根据本专利技术实施例的车门系统100。如图1-图7所示，根据本专利技术一个实施例的车门系统100包括：车门10、车门锁20、限位器30、控制单元60。车门10可为左车门也可为右车门，当然，车门10可为前车门也可为后车门，可根据不同乘客的使用需求选择相应的车门10进行车门系统100的各个零部件的布局和装配本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车门系统，其特征在于，包括：车门；车门锁，所述车门锁安装于所述车门且具有车门锁驱动单元；限位器，所述限位器包括限位器壳体、限位器支架和限位器驱动单元，所述限位器壳体与所述车门相连，所述限位器支架与车身相连，所述限位器驱动单元用于驱动所述限位器壳体相对于所述限位器支架运动；控制单元，所述控制单元与所述车门锁驱动单元、所述限位器驱动单元电连接，且所述控制单元设置为可控制所述车门锁驱动单元驱动所述车门锁解锁再控制所述限位器驱动单元驱动所述限位器壳体朝背离所述车身的方向运动，和/或可控制所述限位器驱动单元驱动所述限位器壳体朝靠近所述车身的方向运动再控制所述车门锁驱动单元驱动所述车门锁上锁。

【技术特征摘要】
1.一种车门系统，其特征在于，包括：车门；车门锁，所述车门锁安装于所述车门且具有车门锁驱动单元；限位器，所述限位器包括限位器壳体、限位器支架和限位器驱动单元，所述限位器壳体与所述车门相连，所述限位器支架与车身相连，所述限位器驱动单元用于驱动所述限位器壳体相对于所述限位器支架运动；控制单元，所述控制单元与所述车门锁驱动单元、所述限位器驱动单元电连接，且所述控制单元设置为可控制所述车门锁驱动单元驱动所述车门锁解锁再控制所述限位器驱动单元驱动所述限位器壳体朝背离所述车身的方向运动，和/或可控制所述限位器驱动单元驱动所述限位器壳体朝靠近所述车身的方向运动再控制所述车门锁驱动单元驱动所述车门锁上锁。2.根据权利要求1所述的车门系统，其特征在于，所述车门锁包括：锁扣，所述锁扣适于与车身相连；棘轮，所述棘轮安装于所述车门用于锁止或释放所述锁扣，车门锁第一驱动单元，所述车门锁第一驱动单元与所述棘轮动力耦合连接；棘爪，所述棘爪用于锁止或释放所述棘轮；车门锁第二驱动单元，所述车门锁第二驱动单元与所述棘爪动力耦合连接；其中，所述车门锁驱动单元包括所述车门锁第一驱动单元、所述车门锁第二驱动单元，在开启车门时，所述控制单元设置为控制所述车门锁第二驱动单元驱动所述棘爪释放所述棘轮，再控制所述车门锁第一驱动单元驱动所述棘轮释放所述锁扣；在关闭车门时，所述控制单元设置为控制所述限位器驱动单元驱动所述限位器壳体朝靠近所述车身的方向运动再控制所述车门锁第一驱动单元驱动所述棘轮锁止所述锁扣。3.根据权利要求2所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：李彩斌，朱鹏飞，
申请(专利权)人：北京汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11