自动开门机制造技术

本发明专利技术提供了一种自动开门机，涉及自动门开门辅助设备领域，用于驱动门的旋转开启或者关闭，包括外壳、安装板、连接机构、减速装置、驱动装置以及控制装置，安装板用于与门框或者门柱连接，驱动装置和减速装置均安装于安装板的同一侧，外壳扣合于安装板，减速装置的顶部设置有输出轴，连接机构的远离输出轴的一端用于与门扇连接，减速装置用于将驱动装置的驱动速度降低并传递至连接机构，控制装置安装于驱动装置的底部。该装置可以很方便的进行开门和关门动作，并且开门和关门的过程可以通过控制装置进行监测、反馈和调整，可以使门在开门机的作用下根据实际情况进行开门动作和关门动作的缓冲，并且也具有防夹功能，保证使用者的安全。

Automatic door opener

The invention provides an automatic door opener, relating to the field of auxiliary equipment for automatic door opening, which is used to drive the rotary opening or closing of the door, including a housing, a mounting plate, a connecting mechanism, a decelerating device, a driving device and a control device. The mounting plate is used to connect with a door frame or a door post, and the driving device and a decelerating device are in good condition. Installed on the same side of the mounting board, the outer casing is fastened to the mounting board, the top of the reducer is provided with an output shaft, the end of the connecting mechanism away from the output shaft is used to connect with the door fan, the reducer is used to reduce the driving speed of the driving device and transmit it to the connecting mechanism, and the control device is installed at the bottom of the driving device. The device can easily open and close the door, and the process of opening and closing the door can be monitored, feedback and adjusted by the control device, so that the door can be opened and closed according to the actual situation under the action of the door opener buffer action, and also has anti-clamping function, to ensure the safety of users.

【技术实现步骤摘要】
自动开门机
本专利技术主要涉及自动门开门辅助设备领域，具体而言，涉及一种自动开门机。
技术介绍
开门机是一种用于实现各种门体的电动开启、关闭。在实际生活中使用非常的广泛，例如：庭院门开门机、伸缩门开门机、车库门开门机、旋转门开门机等等。现有技术中的开门机，大多是采用电路板直接控制电机旋转，以达到开启和关闭门的目的，但是通过电路板直接控制电机旋转，会使门在开门机的作用下始终保持固定的开启或关闭方式，不能对开启或者关闭门的时候出现的情况进行合理的调控，例如，关门速度过快容易夹伤，开门速度太慢，等待的时间长等等。现有技术对开门机也进行的一些改进，例如，中国专利CN201720588848.X：该技术公开了一种开门机，所述开门机包括：转动电机、第一齿轮、上固定架、第二齿轮、转动轴、磁铁盘、离合盘、第三齿轮、第四齿轮、主轴和下固定架；所述电机轴带动所述第一齿轮转动，所述第一齿轮带动所述第二齿轮以所述转动轴为轴心转动，所述第一齿轮带动所述磁铁盘以所述转动轴为轴心转动，所述磁铁盘在磁力作用下带动所述离合盘以所述转动轴为轴心转动，所述离合盘带动所述第三齿轮以所述转动轴为轴心转动，所述第三齿轮带动所述第四齿轮转动，所述第四齿轮带动所述主轴转动，所述磁铁盘与所述离合盘组成的离合器能对在一定程度上所述电机进行保护，但是其在对门进行直接的驱动的时候，开门和关门的动作过程都不能进行反馈，只能单纯的按照预设的方式进行开门和关门，存在一定的安全风险，如造成使用者夹伤、碰上等等。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种自动开门机，使上述的问题得到有效改善。本专利技术是这样实现的：基于上述目的，本专利技术的实施例提供了一种自动开门机，用于驱动门的旋转开启或者关闭，包括外壳、安装板、连接机构、减速装置、驱动装置以及控制装置，所述安装板用于与门框或者门柱连接，所述驱动装置和所述减速装置均安装于所述安装板的同一侧，所述外壳扣合于所述安装板并将所述减速装置、所述驱动装置以及所述控制装置包覆在内，所述减速装置的顶部设置有输出轴，所述连接机构的远离所述输出轴的一端用于与门扇连接，所述减速装置用于将所述驱动装置的驱动速度降低并传递至所述连接机构，所述控制装置安装于所述驱动装置的底部，且所述控制装置用于检测所述驱动装置的运行状态并控制所述驱动装置的运转。在本专利技术的可选实施例中，所述连接机构包括门连接座、直连杆和曲连杆，所述连接座用于固定于门扇，所述直连杆的一端与所述门连接座转动连接，所述直连杆的另一端与所述曲连杆的一端转动连接，所述曲连杆的远离所述直连杆的一端设置有套环，所述套环固定套设于所述输出轴。在本专利技术的可选实施例中，所述驱动装置为双轴电机，所述驱动装置包括驱动部、第一驱动轴和第二驱动轴，所述第一驱动轴位于所述驱动部的顶端，所述第二驱动轴位于所述驱动部的底端，所述第一驱动轴与所述减速装置连接，所述第二驱动轴与所述控制装置连接。在本专利技术的可选实施例中，所述控制装置包括主电路板、磁铁支架、速度检测电路板、若干霍尔元件、若干立柱和若干磁铁块，若干所述立柱的一端环设于所述驱动部，若干所述立柱的另一端与所述速度检测电路板的顶部连接，所述驱动部和所述检测电路板之间构建为检测空间，所述磁铁支架为圆型，所述磁铁支架的中间位置与所述第二驱动轴连接，若干所述磁铁块环设于所述磁铁支架的底部边沿，若干所述霍尔元件环设于所述速度检测电路板的上表面，所述磁铁支架和所述霍尔元件均位于所述检测空间内，所述主电路板与所述速度检测电路板电连接，所述主电路板与所述驱动装置电连接，所述速度检测电路板用于检测所述第二驱动轴的转动数据且将转动数据传输至所述主电路板，所述主电路板通过分析和处理所述转动数据以控制所述驱动装置的运转。在本专利技术的可选实施例中，所述减速装置包括主减速器支架、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮和中间轴，所述主减速支架为中空结构，所述第一齿轮、所述第二齿轮、所述第三齿轮、所述第四齿轮、所述中间轴和所述输出轴均收容于所述主减速器支架内，所述主减速支架顶端和底端分别开设有第一安装孔和第二安装孔，所述第一齿轮和所述第二齿轮相互咬合且位于所述主减速器支架的底部，所述第三齿轮和所述第四齿轮相互咬合且位于所述主减速器的顶部，所述第一齿轮的直径小于所述第二齿轮，所述第三齿轮的直径小于所述第四齿轮，所述中间轴穿设于所述第二齿轮和所述第三齿轮，所述第一驱动轴穿过所述第二安装孔且与所述第一齿轮连接，所述输出轴穿过所述第一安装孔且与所述第四齿轮连接。在本专利技术的可选实施例中，所述主减速器支架内还设置有密封环，所述密封环套设于所述输出轴且与所述主减速器支架的顶部密封抵接。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术的实施例提供的自动开门机，可以很方便的进行开门和关门动作，并且开门和关门的过程可以通过控制装置进行监测、反馈和调整，可以使门在开门机的作用下根据实际情况进行开门动作和关门动作的缓冲，并且也具有防夹功能，保证使用者的安全。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1是本专利技术实施例提供的自动开门机的结构示意图；图2是图1的自动开门机的内部结构示意图；图3是图2的减速装置的结构示意图。图标：10-外壳；20-安装板；30-连接机构；31-门连接座；32-直连杆；33-曲连杆；330-套环；40-减速装置；41-输出轴；42-主减速器支架；420-密封环；43-第一齿轮；44-第二齿轮；45-第三齿轮；46-第四齿轮；47-中间轴；48-第一安装孔；49-第二安装孔；50-驱动装置；51-驱动部；52-第一驱动轴；53-第二驱动轴；60-控制装置；61-主电路板；62-磁铁支架；63-速度检测电路板；64-霍尔元件；65-立柱；66-磁铁块；67-检测空间。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。实施例本专利技术的实施例提供了一种自动开门机，用于驱动门的旋转开启或者关闭，自动开门机主要包括外壳10、安装板20、连接机构30、减速装置40、驱动装置50以及控制装置60，外壳10用于对各种零部件进行封装，以保护零部件不受损伤。安装板20用于将开门机固定在墙上或者门柱上，驱动装置50用于驱动连接机构30将门开启或者关闭，减速装置40减缓驱动装置50传递至连接机构30的驱动作用。具体而言，驱动装置50和减速装置40均安装于安装板20的同一侧，以便于进行驱动装置50和减速装置40的有效连接。外壳10是一个中空的结构，外壳10扣合于安装板20并将减速装置40、驱动装置50以及控制装置60包覆在内，外壳10的作用是可以保护安装在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动开门机，用于驱动门的旋转开启或者关闭，其特征在于，包括外壳、安装板、连接机构、减速装置、驱动装置以及控制装置，所述安装板用于与门框或者门柱连接，所述驱动装置和所述减速装置均安装于所述安装板的同一侧，所述外壳扣合于所述安装板并将所述减速装置、所述驱动装置以及所述控制装置包覆在内，所述减速装置的顶部设置有输出轴，所述连接机构的远离所述输出轴的一端用于与门扇连接，所述减速装置用于将所述驱动装置的驱动速度降低并传递至所述连接机构，所述控制装置安装于所述驱动装置的底部，且所述控制装置用于检测所述驱动装置的运行状态并控制所述驱动装置的运转。

【技术特征摘要】
1.一种自动开门机，用于驱动门的旋转开启或者关闭，其特征在于，包括外壳、安装板、连接机构、减速装置、驱动装置以及控制装置，所述安装板用于与门框或者门柱连接，所述驱动装置和所述减速装置均安装于所述安装板的同一侧，所述外壳扣合于所述安装板并将所述减速装置、所述驱动装置以及所述控制装置包覆在内，所述减速装置的顶部设置有输出轴，所述连接机构的远离所述输出轴的一端用于与门扇连接，所述减速装置用于将所述驱动装置的驱动速度降低并传递至所述连接机构，所述控制装置安装于所述驱动装置的底部，且所述控制装置用于检测所述驱动装置的运行状态并控制所述驱动装置的运转。2.根据权利要求1所述的自动开门机，其特征在于，所述连接机构包括门连接座、直连杆和曲连杆，所述连接座用于固定于门扇，所述直连杆的一端与所述门连接座转动连接，所述直连杆的另一端与所述曲连杆的一端转动连接，所述曲连杆的远离所述直连杆的一端设置有套环，所述套环固定套设于所述输出轴。3.根据权利要求1所述的自动开门机，其特征在于，所述驱动装置为双轴电机，所述驱动装置包括驱动部、第一驱动轴和第二驱动轴，所述第一驱动轴位于所述驱动部的顶端，所述第二驱动轴位于所述驱动部的底端，所述第一驱动轴与所述减速装置连接，所述第二驱动轴与所述控制装置连接。4.根据权利要求3所述的自动开门机，其特征在于，所述控制装置包括主电路板、磁铁支架、速度检测电路板、若干霍尔元件、若干立柱和若干磁铁块，若干所述立柱的一端环设于所述驱动部，若干所述立柱的另一端与所述速度检测电...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨云华，赖永聪，唐毅，
申请(专利权)人：四川凌智恒自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51