一种悬臂式垂直升降横移的停车装置制造方法及图纸

技术编号:19005221 阅读:34 留言:0更新日期:2018-09-22 06:55
本发明专利技术公开了一种悬臂式垂直升降横移的停车装置,包括有机械部分,控制部分,机械部分包括机械框架停车位、液压升降机构、齿轮齿条横移机构、丝杆滑台移动结构、叉齿机构、汽车托盘机构;控制部分包括主控单元、与主控单元连接的电源模块,主控单元与后车轮电磁感应锁双向连接,主控单元的控制信号输出端与两液压升降机构控制器、两步进电机控制器电连接。本发明专利技术结构简单,安装方便,可安装在小区绿化带上,节省空间。

A parking device with cantilevered vertical lifting and transverse movement

The invention discloses a cantilever vertical lifting and transverse shifting parking device, which comprises a mechanical part and a control part. The mechanical part comprises a mechanical frame parking space, a hydraulic lifting mechanism, a rack and gear transverse shifting mechanism, a screw sliding table moving structure, a fork-tooth mechanism and an automobile pallet mechanism; and the control part comprises a main control unit and a vehicle pallet mechanism. The main control unit is connected with the power module, and the main control unit is bidirectionally connected with the electromagnetic induction lock of the rear wheel. The control signal output of the main control unit is electrically connected with two hydraulic lifting mechanism controllers and two stepping motor controllers. The invention has the advantages of simple structure, convenient installation, and can be installed on the green belt of the plot to save space.

【技术实现步骤摘要】
一种悬臂式垂直升降横移的停车装置
本专利技术涉及
,具体为一种悬臂式垂直升降横移的停车装置。
技术介绍
目前由于社会的高速发展,人们生活水平的提高,家家户户都拥有了属于自己的汽车,随着私家车数量的日益增加,小区停车难问题也演变的愈发难以解决。因此一些停车装置设计犹如雨后春笋般涌现出来,但是现如今的停车机构设计大都是耗资巨大,并且是针对一些正在建设的新小区,或是针对一块区域规划设计大型的停车装置。而这些并不能有效解决绝大部分老小区以及建设好的小区停车难问题。所以本专利技术设计了一种新型悬臂式垂直升降橫移的停车装置,希望能以此改善小区停车难的现状。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足,通过各种简单机械框架结构和相关电气液压升降移动装置的优化结合,本专利技术提供了一种具有简单、可靠、安全、稳定易操作等性能的悬臂式垂直升降横移的停车装置,实现了将汽车的自动升降到机械装置框架的能力以及解决了小区停车位不够的问题;机械框架停车位在小区原有的停车位数量上成5.6倍的增加停车位或利用绿化带上层空间凭空增加若干停车位,悬臂式三维运动系统实现了在空间xyz方向上任意移动,运动系统将地面上的汽车通过运动带入到固定的机械框架上,解决了汽车乱停乱放的问题。(二)技术方案为实现以上目的,本专利技术通过以下技术方案予以实现:一种悬臂式垂直升降横移的停车装置,其特征在于:包括有机械部分,控制部分,所述机械部分机械框架停车位、液压升降机构、齿轮齿条横移机构、丝杆滑台移动结构、叉齿机构、汽车托盘机构;所述机械框架停车位包括多层框架结构,每层框架结构中设有多个停车位;所述液压升降机构包括有一对,两液压升降机构对称安装在机械框架停车位的两侧;所述齿轮齿条横移机构包括齿轮安装座、传动齿轮、齿条,传动齿轮安装在齿轮安装座中,齿条横向架设固定在两液压升降机构上,传动齿轮与齿条相互啮合;所述丝杆滑台移动机构包括丝杆安装架,丝杆安装架上安装有丝杆和两根导向杆,两根导向杆对称平行置于丝杆的两侧,丝杆和导向杆上配合安装有滑台,丝杆安装架与齿轮安装座固定连接;所述齿轮齿条横移机构、丝杆滑台移动结构分别由步进电机驱动;所述叉齿机构包括垂直吊板,垂直吊板的底部连接两个平行的叉齿,垂直吊板的顶部与滑台固定连接;所述汽车托盘机构包括有汽车托盘,汽车托盘的底部安装有支撑脚,汽车托盘上位于中部设有缓冲凸台,汽车托盘的前后两端分别转动安装有前挡板、后挡板,前挡板、后挡板之间连接有连杆,后挡板上设有防撞垫,后挡板前位于汽车托盘上端面的两侧对称安装有有两个用于夹紧汽车后车轮的后车轮电磁感应锁;所述叉齿机构的两叉齿可插入汽车托盘的底部;所述控制部分包括主控单元、与主控单元连接的电源模块,所述主控单元与后车轮电磁感应锁双向连接,主控单元的控制信号输出端与两液压升降机构控制器、两步进电机控制器电连接。所述的一种悬臂式垂直升降横移的停车装置,其特征在于:所述汽车托盘机构的前挡板的初始位置是倾斜连接在汽车托盘的前端作为汽车踏板用,后挡板的初始位置是垂直连接在汽车托盘的后端;所述汽车托盘上承载有汽车时,汽车后轮紧压在后挡板的防撞垫上,后挡板倾斜连接在汽车托盘的后端,连杆将前挡板牵拉至与汽车托盘的前端垂直,前挡板作为限位挡板用。所述的一种悬臂式垂直升降横移的停车装置,其特征在于:所述主控单元采用单片机STM32F103ZET6及其外围电路。(三)有益效果本专利技术具备以下有益效果:1、结构简单,安装方便,可安装在小区绿化带上,节省空间;2、通过各种机械结构和液压运动系统以及电气控制程序的优化结合,实现了汽车提拉的稳定性与安全性;3、此种停车装置成倍地增加了停车位,充分提高了空间的利用率;4、该产品制作成本低、操作简单,适用性强,可应用于绝大部分的的新老小区及各大停车场,具有良好的经济效益和社会效益;5、安全系数高,拥有后车轮电磁感应锁,当后车轮电磁感应锁感应到汽车完全停入停车位后才会上锁,并进行接下来的取车停车操作,大大减小了停车损伤汽车的可能性;6、液压机构的运动速度稳定,不会产生速度过快而使汽车颠簸会滑动的危险情况;7、机械框架停车机构可以直观的看见对应的停车位,不仅可以自由选择停车位置,还具有丰富空间的美观作用。附图说明图1为本专利技术的整体主视结构示意图。图2为本专利技术的整体俯视结构示意图。图3为本专利技术的整体侧视结构示意图。图4为本专利技术的丝杆滑台移动机构的俯视图。图5为本专利技术的汽车托盘机构的结构示意图。图6为本专利技术的控制部分的原理框图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图,对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-6,一种悬臂式垂直升降横移的停车装置,包括有机械部分,控制部分,所述机械部分机械框架停车位、液压升降机构、齿轮齿条横移机构、丝杆滑台移动结构、叉齿机构、汽车托盘机构;所述机械框架停车位包括多层框架结构1,每层框架结构1中设有多个停车位2;所述液压升降机构包括有一对,两液压升降机构3、4对称安装在机械框架停车位的两侧;所述齿轮齿条横移机构包括齿轮安装座13、传动齿轮5、齿条6,传动齿轮5安装在齿轮安装座13中,齿条6横向架设固定在两液压升降机构3、4上,传动齿轮5与齿条6相互啮合;所述丝杆滑台移动机构包括丝杆安装架7,丝杆安装架7上安装有丝杆8和两根导向杆14,两根导向杆14对称平行置于丝杆8的两侧,丝杆8和导向杆上配合安装有滑台9,丝杆安装架7与齿轮安装座固定连接;所述齿轮齿条横移机构、丝杆滑台移动结构分别由一台步进电机11驱动;所述叉齿机构包括垂直吊板12,垂直吊板12的底部连接两个平行的叉齿10,垂直吊板12的顶部与滑台9固定连接;所述汽车托盘机构包括有汽车托盘15,汽车托盘15的底部安装有支撑脚16,汽车托盘15上位于中部设有缓冲凸台17,汽车托盘15的前后两端分别转动安装有前挡板18、后挡板19,前挡板18、后挡板19之间连接有连杆20,后挡板19上设有防撞垫21,后挡板19前位于汽车托盘15上端面的两侧对称安装有有两个用于夹紧汽车后车轮的后车轮电磁感应锁22;所述叉齿机构的两叉齿13可插入汽车托盘15的底部;所述控制部分包括主控单元23、与主控单元23连接的电源模块24,所述主控单元23与后车轮电磁感应锁22双向连接,主控单元23的控制信号输出端与两液压升降机构控制器24、25、两步进电机控制器26、27电连接。汽车托盘机构的前挡板18的初始位置是倾斜连接在汽车托盘15的前端作为汽车踏板用,后挡板19的初始位置是垂直连接在汽车托盘15的后端;所述汽车托盘15上承载有汽车时,汽车后轮紧压在后挡板19的防撞垫21上,后挡板19倾斜连接在汽车托盘15的后端,连杆20将前挡板18牵拉至与汽车托盘15的前端垂直,前挡板18作为限位挡板用。主控单元采用单片机STM32F103ZET6及其外围电路。液压升降机构其主要功能是通过同一控制升降的程序控制,带动整体运动系统在Z方向的移动,实现汽车从地面到空中的能力;齿轮齿条橫移机构的主要功能是通过步进电机带动传动齿轮在齿条本文档来自技高网...
一种悬臂式垂直升降横移的停车装置

【技术保护点】
1.一种悬臂式垂直升降横移的停车装置,其特征在于:包括有机械部分,控制部分,所述机械部分包括机械框架停车位、液压升降机构、齿轮齿条横移机构、丝杆滑台移动结构、叉齿机构、汽车托盘机构;所述机械框架停车位包括多层框架结构,每层框架结构中设有多个停车位;所述液压升降机构包括有一对,两液压升降机构对称安装在机械框架停车位的两侧;所述齿轮齿条横移机构包括齿轮安装座、传动齿轮、齿条,传动齿轮安装在齿轮安装座中,齿条横向架设固定在两液压升降机构上,传动齿轮与齿条相互啮合;所述丝杆滑台移动机构包括丝杆安装架,丝杆安装架上安装有丝杆和两根导向杆,两根导向杆对称平行置于丝杆的两侧,丝杆和导向杆上配合安装有滑台,丝杆安装架与齿轮安装座固定连接;所述齿轮齿条横移机构、丝杆滑台移动结构分别由步进电机驱动;所述叉齿机构包括垂直吊板,垂直吊板的底部连接两个平行的叉齿,垂直吊板的顶部与滑台固定连接;所述汽车托盘机构包括有汽车托盘,汽车托盘的底部安装有支撑脚,汽车托盘上位于中部设有缓冲凸台,汽车托盘的前后两端分别转动安装有前挡板、后挡板,前挡板、后挡板之间连接有连杆,后挡板上设有防撞垫,后挡板前位于汽车托盘上端面的两侧对称安装有有两个用于夹紧汽车后车轮的后车轮电磁感应锁;所述叉齿机构的两叉齿可插入汽车托盘的底部;所述控制部分包括主控单元、与主控单元连接的电源模块,所述主控单元与后车轮电磁感应锁双向连接,主控单元的控制信号输出端与两液压升降机构控制器、两步进电机控制器电连接。...

【技术特征摘要】
1.一种悬臂式垂直升降横移的停车装置,其特征在于:包括有机械部分,控制部分,所述机械部分包括机械框架停车位、液压升降机构、齿轮齿条横移机构、丝杆滑台移动结构、叉齿机构、汽车托盘机构;所述机械框架停车位包括多层框架结构,每层框架结构中设有多个停车位;所述液压升降机构包括有一对,两液压升降机构对称安装在机械框架停车位的两侧;所述齿轮齿条横移机构包括齿轮安装座、传动齿轮、齿条,传动齿轮安装在齿轮安装座中,齿条横向架设固定在两液压升降机构上,传动齿轮与齿条相互啮合;所述丝杆滑台移动机构包括丝杆安装架,丝杆安装架上安装有丝杆和两根导向杆,两根导向杆对称平行置于丝杆的两侧,丝杆和导向杆上配合安装有滑台,丝杆安装架与齿轮安装座固定连接;所述齿轮齿条横移机构、丝杆滑台移动结构分别由步进电机驱动;所述叉齿机构包括垂直吊板,垂直吊板的底部连接两个平行的叉齿,垂直吊板的顶部与滑台固定连接;所述汽车托盘机构包括有汽车托盘,汽车托盘的底部安装有支撑脚,汽车托盘上位于中部设有缓冲凸台...

【专利技术属性】
技术研发人员:孙文芳张军张卫忠范东东李静江敏夏坤杨荣业
申请(专利权)人:安徽新华学院
类型:发明
国别省市:安徽,34

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