The invention provides a comb-type numerical control conveyor with two wheels synchronously driven and positively and negatively compensated displacement, which comprises a frame, a front comb rack and a rear comb rack for lifting and connecting the frame, a walking mechanism relative to a walking mechanism arranged on both sides of the frame, a lifting mechanism for connecting the frame, a front comb rack and a rear comb rack, and a walking mechanism including a driving wheel set. And at least one set of driven wheels. The driving wheels are two driving wheels symmetrically arranged on both sides of the frame. The two driving wheels are synchronously rotated by the first motor. A second driving wheel is arranged on the frame adjacent to each driving wheel, which is connected with the driving wheel through a synchronous belt and rotates synchronously. The double-wheel synchronous drive mechanism can increase the friction with the bottom, and it is not easy to slide, and will not be stuck or jump when there are grooves on the ground. The driven gear set is equipped with encoder, which can monitor the accuracy of the running distance, and can compensate positively and negatively when inconsistencies occur.
【技术实现步骤摘要】
一种梳齿式数控搬运车
本专利技术属于车库车辆搬运领域,具体涉及一种梳齿式数控搬运车。
技术介绍
随着我国车辆的增多,智能立体停车库也逐渐增多。搬运车在立体车库内搬运车辆使其到达需要的位置。常用的搬运车有梳齿式搬运车、夹持式搬运车等。常用的梳齿式搬运车包括车架,位于车架上的前梳齿架、后梳齿架以及行走装置,前梳齿架用于放置车辆前轮,后梳齿架用于放置车辆后轮,前梳齿架和后梳齿架可以通过顶升机构在车架上升降,配合固定在底面的梳体实现车辆的搬运。现有的行走装置都为单组驱动轮驱动,容易打滑,且底面有沟槽时会卡住或者产生跳动。举升系统用凸轮机构,传动效率较低。采用普通电机驱动,体积大、噪音大,不能准确的控制前进距离,很难实现智能、数控、精准的控制。驱动机构失灵或者不准确时,没有测量机构精确的测量位移并进行补偿。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种双轮同步驱动并位移可以正负补偿的梳齿式数控搬运车。本专利技术的目的是以下述方式实现的:一种梳齿式数控搬运车,包括车架,升降连接车架的前梳齿架、后梳齿架,相对设置在车架两侧的行走机构,连接车架和前梳齿架、后梳齿架的升降机构;行走机构包括驱动轮组和至少一组从动轮组,驱动轮组为两个对称设置在车架两侧的驱动滚轮,两个驱动滚轮由第一电机带动同步转动,车架上与每个驱动滚轮相邻处设置与驱动滚轮通过同步带连接并同步转动的第二驱动滚轮。一组从动轮组为两个对称设置在车架两侧的从动滚轮和设置在车架上与每个从动滚轮相邻处的第二从动滚轮。至少一组从动轮组内位于车架同侧的从动滚轮和第二从动滚轮之间设置同步带且从动滚轮、第二从动滚轮中至少一个上设置编码器。 ...
【技术保护点】
1.一种梳齿式数控搬运车,包括车架,升降连接车架的前梳齿架、后梳齿架,相对设置在车架两侧的行走机构,连接车架和前梳齿架、后梳齿架的升降机构;行走机构包括驱动轮组和至少一组从动轮组,其特征在与:驱动轮组为两个对称设置在车架两侧的驱动滚轮,两个驱动滚轮由第一电机带动同步转动,车架上与每个驱动滚轮相邻处设置与驱动滚轮通过同步带连接并同步转动的第二驱动滚轮。
【技术特征摘要】
1.一种梳齿式数控搬运车,包括车架,升降连接车架的前梳齿架、后梳齿架,相对设置在车架两侧的行走机构,连接车架和前梳齿架、后梳齿架的升降机构;行走机构包括驱动轮组和至少一组从动轮组,其特征在与:驱动轮组为两个对称设置在车架两侧的驱动滚轮,两个驱动滚轮由第一电机带动同步转动,车架上与每个驱动滚轮相邻处设置与驱动滚轮通过同步带连接并同步转动的第二驱动滚轮。2.根据权利要求1所述一种梳齿式数控搬运车,其特征在于:所述一组从动轮组为两个对称设置在车架两侧的从动滚轮和设置在车架上与每个从动滚轮相邻处的第二从动滚轮。3.根据权利要求2所述一种梳齿式数控搬运车,其特征在于:至少一组从动轮组内位于车架同侧的从动滚轮和第二从动滚轮之间设置同步带且从动滚轮、第二从动滚轮中至少一个上设置编码...
【专利技术属性】
技术研发人员:张燃冰,严学奎,王永红,林乐明,林荣刚,陈龙涛,张少锋,周凡,
申请(专利权)人:张燃冰,严学奎,
类型:发明
国别省市:河南,41
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