一种基于立体车库的自动配重装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于立体车库的自动配重装置，所述自动配重装置由质量感测装置、配重装置及控制装置构成。本发明专利技术具有的效果为，当有车辆驶入立体车库的举升板时，所述自动配重装置将完成对车身质量的感应并在自动控制下配以接近但不超过车身质量的配重块，以重物平衡车身自重，来达到节能环保地举升车辆的目的。

An automatic weight balancing device based on stereo garage

The invention discloses an automatic counterweight device based on a three-dimensional garage. The automatic counterweight device consists of a mass sensing device, a counterweight device and a control device. The invention has the effect that when a vehicle enters a lifting plate of a three-dimensional garage, the automatic weighting device will complete the induction of the body quality and, under the automatic control, a weighting block close to but not exceeding the body quality is matched, so as to balance the body weight with the weight to achieve the purpose of lifting the vehicle energy-saving and environmental protection.

【技术实现步骤摘要】
一种基于立体车库的自动配重装置
本专利技术涉及一种配重装置，尤其涉及一种自动配重装置，属于车库领域。
技术介绍
立体车库是人们为了更合理规划土地资源而实现的一种更高效的停车方式。目前，我国立体车库的升降系统多直接采用电机来举升车辆，直接将电机电能转化为车辆的势能，此举十分消耗能量且能量损失亦较大，故现有立体车库方案需承担高昂的停车费用。本配重装置则是通过自动感测并释放适合质量的配重块以平衡车身质量。其主要能量来源则是配重块的重力，依靠配重块的重力势能和车身自重的势能相互转换，以此来达到节能地举升车辆的目的。
技术实现思路
本所解决的技术问题是当车辆停放在立体停车库时，通过所述配重装置完成质量测量并自动配重的过程。用重物平衡车身自重，以达到节能环保地举升车辆的目的。为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种基于立体车库的自动配重装置，所述自动配重装置由质量感测装置，配重装置及控制装置构成。所述的质量感测装置包括拉力传感器，所述拉力传感器两端分别与钢丝绳、配重箱连接，其上端通过钢丝绳与配重箱底部相连，配重箱两端的钢丝绳与车库顶桁架的滑轮组相连，并沿车库桁架竖直下行后固定于车身举升板。所述的配重装置由多组独立配重模块组成，包括不同规格种类的配重块，所述配重块上端有挂钩，单个配重块悬挂于独立的楔形锁止机构中，楔形锁止机构左侧连有液压推杆，液压推杆安装在车库桁架上，且液压推杆末端与楔形锁止机构相连。所述的配重装置还包括限位装置A和B，所述限位装置A与车库桁架按如图位置连接，所述限位装置B与车库桁架按如图位置连接。所述的控制装置包括控制器，所述控制器输入端与拉力传感器连接，输出端与每个独立配重模块连接。本专利技术与现有技术相比，其有益效果体现在其机构简单可靠，灵活度高，且主要能量来源于停泊车辆的重力势能，相当程度上节约了驱动部分的能耗，十分节能环保。本专利技术具有的效果为，当有车辆驶入立体车库的举升板时，所述自动配重装置将完成对车身质量的感应并在自动控制下配以接近但不超过车身质量的配重块，以重物平衡车身自重，来达到节能环保地举升车辆的目的。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本专利技术的技术方案作进一步具体说明。图1是本专利技术整体结构示意图。图2是质量感测装置为结构图。图3是配重装置结构图。图4是控制装置结构图。图中所示为：101-车库桁架，105-车身举升板，201-配重箱，202-拉力传感器，203-定滑轮，204-驱动电机，301-液压推杆，302-车库顶桁架，303-限位装置A,304-楔形锁止机构，305-配重块，306-限位装置B，307-车库顶滑轮组，401-控制器。具体实施方式本专利技术一种立体停车库的自动配重装置，包括质量感测装置、配重装置及控制装置。所述的质量感测装置104包括拉力传感器202，所述拉力传感器202两端分别与钢丝绳、配重箱201连接，所述拉力传感器202上端通过钢丝绳与配重箱201底部相连，配重箱201两端的钢丝绳与车库顶桁架302的滑轮组307相连，并沿车库桁架101竖直下行后固定于车身举升板105，所述拉力传感器202底部通过钢丝绳与定滑轮203及驱动电机204相连。所述的配重装置102由多组独立配重模块组成，包括不同规格种类的配重块305，所述配重块305上端配有挂钩，单个配重块305悬挂于独立的楔形锁止机构304中，楔形锁止机构304左侧安装有液压推杆301，液压推杆301接于车库桁架101，且液压推杆301末端与楔形锁止机构304相接。所述的配重装置还包括限位装置A(303)和B(306)，所述限位装置A(303)与车库顶桁架302按如图位置连接，所述限位装置B(306)与车库桁架101按如图方式连接。所述的控制装置103包括控制器401，所述控制器401输入端与拉力传感器202连接，输出端与每个独立配重模块连接。未有车辆停泊时，车身举升板105位于车库桁架101上，液压推杆301处于伸长状态，配重块305悬于楔形锁止机构304中。当车辆驶入车身举升板时，拉力传感器202即测量车辆质量，通过所述控制装置103来进行自动配重。此时，一组液压拉杆2通过控制装置103进行压缩或静止，对应压缩的楔形锁止机构304即随液压推杆301向车架方向运动，运动至一定程度时，配重块305顶部挂钩便脱离楔形锁止机构304的限位槽，楔形锁止机构304便处于解锁状态。由于限位装置A(303)和B(306)在水平方向对配重块305起到限位作用，故对应质量的配重块305沿竖直方向释放至配重箱内201。这一过程通过所述控制装置103精准控制，使释放配重块305的质量接近但不超过停泊车身质量，再配合驱动电机203和定滑轮204对配重箱的牵拉，从而实现立体停车库的自动配重过程。最后所应说明的是，以上具体实施仅用以说明本专利技术的技术方案而非限定，尽管参照较佳实施例对本专利技术进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，在上述说明的基础上还可以对本专利技术的技术方案进行修改或者等同替换，而凡在本专利技术技术方案的精神和范围内，其均应涵盖在本专利技术的权利要求范围当中。此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种立体停车库的自动配重装置，其特征在于包括质量感测装置104，配重装置102及控制装置103，具体包括101‑车库桁架，105‑车身举升板，201‑配重箱，202‑拉力传感器，203‑定滑轮，204‑驱动电机，301‑液压推杆，302‑车库顶桁架，303‑限位装置A,304‑楔形锁止机构，305‑配重块，306‑限位装置B，307‑车库顶滑轮组，401‑控制器。

【技术特征摘要】
1.一种立体停车库的自动配重装置，其特征在于包括质量感测装置104，配重装置102及控制装置103，具体包括101-车库桁架，105-车身举升板，201-配重箱，202-拉力传感器，203-定滑轮，204-驱动电机，301-液压推杆，302-车库顶桁架，303-限位装置A,304-楔形锁止机构，305-配重块，306-限位装置B，307-车库顶滑轮组，401-控制器。2.根据权利要求1所述的自动配重装置，其特征在于所述的质量感测装置104包括拉力传感器202，所述拉力传感器202两端分别与钢丝绳、配重箱201连接，其上端通过钢丝绳与配重箱201底部相连，配重箱201两端的钢丝绳与如图位置安装在车库顶桁架302的车库顶滑轮组307相连，并沿车库桁架101竖直下行后固定于车身举升板105，所述拉力传感器202下端通过钢丝绳与定滑轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚延青，张东速，赵子涵，薛新雨，苏耀，
申请(专利权)人：安徽理工大学，
类型：发明
国别省市：安徽,34