一种停车设备用回转装置及停车设备制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种停车设备用回转装置及停车设备，其中，所述回转装置包括：回转支座，用于安装于所述升降机上；回转支承，设于所述回转支座上；回转驱动部，用于驱动所述回转支承相对所述回转支座沿周向做回转运动；回转框架，设于所述回转支承上，用于承载车辆，沿竖直方向，所述回转支承位于所述回转支座和所述回转框架之间，所述回转框架能够随所述回转支承同步运动。使用本发明专利技术的回转装置，车辆可以正向开入正向开出，提升了用户的停车体验。

A rotary device and parking equipment for parking equipment

The invention relates to a rotary device and a parking device for a parking device, wherein the rotary device comprises: a rotary bearing for mounting on the lifter; a rotary bearing for mounting on the rotary bearing; a rotary driving part for driving the rotary bearing to rotate along the circumference relative to the rotary bearing; A slewing frame is arranged on the slewing bearing for carrying a vehicle in a vertical direction. The slewing bearing is located between the slewing bearing and the slewing frame, and the slewing frame can move synchronously with the slewing bearing. By using the rotary device of the invention, the vehicle can drive forward into and out of the vehicle, thereby improving the parking experience of the user.

【技术实现步骤摘要】
一种停车设备用回转装置及停车设备
本专利技术涉及停车
，具体涉及一种停车设备用回转装置及停车设备。
技术介绍
小轿车是主要出行工具之一，目前小轿车主要依靠周边道路停放或一些停车场。但是，由于城市用地紧张，立体停车库成为解决停车场地不足的必然选择。随着自动化立体停车库技术的发展，用户停车舒适度需求就越来越高，更加人性化的设计便成为停车设备的一个不可忽略的竞争点。现有技术提供了一些立体停车库，但在司机取车时，不能正向开出停车设备，影响停车体验。
技术实现思路
本专利技术解决的问题是不能正向开出停车设备，影响停车体验。为了解决上述问题，本专利技术的目的在于提供一种停车设备用回转装置，所述停车设备包括：升降机，所述升降机用于驱动车辆在所述停车设备内做竖直运动，所述回转装置安装于所述升降机上，所述回转装置包括：回转支座，安装于所述升降机上；回转支承，设于所述回转支座上；回转驱动部，用于驱动所述回转支承相对所述回转支座沿周向做回转运动；回转框架，设于所述回转支承上，用于承载车辆，沿竖直方向，所述回转支承位于所述回转支座和所述回转框架之间，所述回转框架能够随所述回转支承同步运动。可选地，所述回转支承呈板状，且具有内齿圈；所述回转驱动部包括：电机，具有输出轴，所述电机设于所述回转支座上；齿轮，套设于所述输出轴，所述齿轮与所述回转支承的内齿圈啮合可选地，包括：所述回转支承呈板状，且具有外齿圈；所述回转驱动部包括：电机，具有输出轴，所述电机设于所述回转支座上；齿轮，套设于所述输出轴，所述齿轮与所述回转支承的外齿圈啮合。本专利技术还提供一种停车设备，包括：停车框架结构，沿竖直方向延伸，所述停车框架结构的底部设有车辆进出口，沿所述竖直方向，所述停车框架结构具有多个间隔设置的停车位；升降机，所述升降机用于在所述停车设备内做竖直运动；卷扬机，设于所述停车框架结构的顶部；上述任一项所述的回转装置，所述回转装置安装于所述升降机上；搬运器，设于所述回转装置上，所述搬运器能够沿水平方向做伸缩运动，所述搬运器用于存放车辆或搬运车辆至相应的停车位内。可选地，还包括：第一连接部，所述第一连接部一端与所述卷扬机固定连接，另一端与所述升降机连接；第二连接部，所述第二连接部一端与所述卷扬机固定连接，另一端与配重系统连接。可选地，所述第一连接部和所述第二连接部均为钢丝绳，分别为第一钢丝绳和第二钢丝绳。可选地，还包括：滑轮组件，设于所述停车框架结构的顶部，所述滑轮组件包括：第一滑轮；所述第一钢丝绳一端与所述卷扬机固定连接后，绕设于所述第一滑轮，另一端与所述升降机连接；第二滑轮，所述第二钢丝绳一端与所述卷扬机固定连接后，绕设于所述第二滑轮，另一端与配重系统连接。可选地，所述搬运器为双向货叉。可选地，所述升降机包括：平行设置的升降导轨，所述升降导轨沿所述竖直方向延伸；托架，所述托架的顶部设有第三滑轮，所述第一钢丝绳绕设于所述第三滑轮，所述回转装置安装于所述托架上；导向部，固设于所述托架的两侧，且所述升降导轨插设于所述导向部，所述导向部用于引导所述托架沿所述升降导轨做竖直运动。可选地，所述导向部为导向轮。可选地，所述停车框架结构包括：第一停车区域和第二停车区域，所述第一停车区域和所述第二停车区域沿所述竖直方向延伸，且沿水平方向间隔设置；升降区域，位于所述第一停车区域和所述第二停车区域之间，所述升降机设于所述升降区域，能够在所述升降区域内做竖直运动。可选地，每个停车位上及所述车辆进出口处还设有托盘，用于停放车辆，所述搬运器能够搬运所述托盘。可选地，所述第一停车区域和所述第二停车区域其中之一的底部设有车辆进口，另一的底部设有车辆出口。可选地，所述第一停车区域和所述第二停车区域其中之一的底部的设有所述车辆进出口。如上，本专利技术提供一种回转装置，回转装置安装于停车设备的升降机上。回转装置包括：回转支座，安装于所述升降机上；回转支承，设于所述回转支座上；回转驱动部，用于驱动所述回转支承相对所述回转支座沿周向做回转运动；回转框架，设于所述回转支承上，用于承载车辆，沿竖直方向，所述回转支承位于所述回转支座和所述回转框架之间，所述回转框架能够随所述回转驱动部同步运动。车辆停放于回转框架后，回转驱动部带动回转支承相对回转支座沿周向做回转运动，例如回转180度；回转支承回转的同时，回转框架随回转支承同步回转，从而停放于回转框架上的车辆也会同步回转。当回转支承完成180度回转后，车辆也完成了180度回转。也即，车辆完成了调头。从而，车辆可以正向开入正向开出，是符合用户停车习惯，提升了用户的停车体验。为让本专利技术的上述内容能更明显易懂，下文特举优选实施例并结合附图详细说明。附图说明图1是本专利技术实施例停车设备的侧视图；图2是本专利技术实施例升降机上的搬运器取车的示意图一；图3是本专利技术实施例车辆位于升降机内的侧视图一；图4是本专利技术实施例升降机的俯视图；图5是本专利技术实施例回转装置的俯视图一；图6是本专利技术实施例回转装置的俯视图二；图7是本专利技术实施例车辆停车的过程示意图；图8是本专利技术实施例停车设备的俯视图；图9是本专利技术实施例卷扬机、升降机及配重系统的位置关系示意图；图10是本专利技术实施例升降机上的搬运器取车的示意图二；图11是图10中A部分的放大图；图12是本专利技术实施例车辆位于升降机内的侧视图二；图13是本专利技术实施例车辆位于升降机内的侧视图三；图14是本专利技术实施例车辆在停车设备上停车和取车的示意图一；图15是本专利技术实施例车辆在停车设备上停车和取车的示意图二；图16是本专利技术实施例停车设备上制动器与卷扬机的连接示意图。具体实施方式以下由特定的具体实施例说明本专利技术的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本专利技术的其他优点及功效。虽然本专利技术的描述将结合较佳实施例一起介绍，但这并不代表此专利技术的特征仅限于该实施方式。恰恰相反，结合实施方式作专利技术介绍的目的是为了覆盖基于本专利技术的权利要求而有可能延伸出的其它选择或改造。为了提供对本专利技术的深度了解，以下描述中将包含许多具体的细节。本专利技术也可以不使用这些细节实施。此外，为了避免混乱或模糊本专利技术的重点，有些具体细节将在描述中被省略。需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。参考图1至图3，本专利技术提供一种停车设备，包括：停车框架结构10，停车框架结构10沿竖直方向(图1中X方向所示)延伸，停车框架结构10的底部设有车辆进出口11，车辆进出口11供车辆30进出。沿竖直方向，停车框架结构10具有多个间隔设置的停车位15，停车框架结构10的具体类型不做限制，可以是钢结构，也可以是钢筋混凝土结构。在停车框架结构10上设有升降机40，升降机40用于在停车设备内做竖直运动。在停车框架结构10的顶部设有卷扬机20，参考图8和图9，停车设备还包括第一连接部60和第二连接部61，其中第一连接部60一端与卷扬机20固定连接，另一端与升降机40连接；第二连接部61一端与卷扬机20固定连接，另一端与配重系统50连接。参考图2至图4，在升降机40上还安装有回转装置80，在回转装置80上设有搬运器60，搬运器60能够沿水平方向(图2中Y方向所示)做伸缩运动，搬运器60用于存放车辆30或搬运车辆30至相应的停车位15内。本专利技术的第一连接部60的一端和第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种停车设备用回转装置，所述停车设备包括：升降机，所述升降机用于驱动车辆在所述停车设备内做竖直运动，其特征在于，所述回转装置用于安装于所述升降机上，所述回转装置包括：回转支座，用于安装于所述升降机上；回转支承，设于所述回转支座上；回转驱动部，用于驱动所述回转支承相对所述回转支座沿周向做回转运动；回转框架，设于所述回转支承上，用于承载车辆，沿竖直方向，所述回转支承位于所述回转支座和所述回转框架之间，所述回转框架能够随所述回转支承同步运动。

【技术特征摘要】
1.一种停车设备用回转装置，所述停车设备包括：升降机，所述升降机用于驱动车辆在所述停车设备内做竖直运动，其特征在于，所述回转装置用于安装于所述升降机上，所述回转装置包括：回转支座，用于安装于所述升降机上；回转支承，设于所述回转支座上；回转驱动部，用于驱动所述回转支承相对所述回转支座沿周向做回转运动；回转框架，设于所述回转支承上，用于承载车辆，沿竖直方向，所述回转支承位于所述回转支座和所述回转框架之间，所述回转框架能够随所述回转支承同步运动。2.如权利要求1所述的回转装置，其特征在于，所述回转支承呈板状，且具有内齿圈；所述回转驱动部包括：电机，具有输出轴，所述电机设于所述回转支座上；齿轮，套设于所述输出轴，所述齿轮与所述回转支承的内齿圈啮合。3.如权利要求1所述的回转装置，其特征在于，包括：所述回转支承呈板状，且具有外齿圈；所述回转驱动部包括：电机，具有输出轴，所述电机设于所述回转支座上；齿轮，套设于所述输出轴，所述齿轮与所述回转支承的外齿圈啮合。4.一种停车设备，其特征在于，包括：停车框架结构，沿竖直方向延伸，所述停车框架结构的底部设有车辆进出口，沿所述竖直方向，所述停车框架结构具有多个间隔设置的停车位；升降机，所述升降机用于在所述停车设备内做竖直运动；卷扬机，设于所述停车框架结构的顶部；权利要求1-3任一项所述的回转装置，所述回转装置安装于所述升降机上；搬运器，设于所述回转装置上，所述搬运器能够沿水平方向做伸缩运动，所述搬运器用于存放车辆或搬运车辆至相应的停车位内。5.如权利要求4所述的停车设备，其特征在于，还包括：第一连接部，所述第一连接部一端与所述卷扬机固定连接，另一端与所述升降机连接；第二连接部，所述第二连接部一端与所述卷扬机固定连接，另一端与配重系统连接。6.如权利要求5所述的停...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈再兴，刘宝军，张荣，
申请(专利权)人：上海振华重工集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31